Drone video məlumat ötürücü və qəbuledicidə iki tərəfli rəqəmsal məlumat bağlantısı, həm də hər iki məlumat ötürülməsinə imkan verən bir istiqamətli rabitə sisteminə aiddir (E.G., canlı video yemi) Dronundan yer stansiyasına və komanda / nəzarət siqnallarına qədər (E.G., pilot giriş, Telemetriya sorğuları) Ground Stansiyadan yenidən dronaya. Bu real vaxt qarşılıqlı əlaqə, drone və operator arasında sorunsuz koordinasiyanı təmin edir, uzaqdan idarəetmə kimi inkişaf etmiş funksiyaların işə salınması, telemetriya rəy, və adaptiv video axını.
Əsas komponentlər & İş axını
Enmək (Drone → torpaq):
Video ötürmə: HD / 4K video axınları kodladı (H.264 / H.265) Drone kamerasından.
Telemetriya məlumatları: GPS koordinatları, batareya vəziyyəti, hündürlük, sürət, və sensor oxunuşları.
Uplink (Torpaq → drone):
Nəzarət əmrləri: Pilot giriş (boğmaq, yoğunlamaq, qatmaq, rulonlamaq).
Konfiqurasiya siqnalları: Kamera parametrlərini tənzimləyin (böyütmək, fokuslanmaq), Uçuş rejimi, və ya itirilmiş məlumat paketləri üçün köçürmə tələbləri.
Texniki xüsusiyyətlər
Aspekt təsviri
Modulyasiya ocdm (Ortogonal tezlikli divizion multiplexing) Müdaxilə əleyhinə və yüksək bant genişliyi üçün.
Tezlik Qrupları 2.4 GHz, 5.8 GHz (İstehlakçı dronları); 900 MHz, 1.3 GHz (Uzun mənzilli FPV sistemləri).
Gecikmə <30 real vaxt fpv yarış üçün ms; <100 Ticarət dronları üçün ms.
Səhv düzəldici LDPC (Aşağı sıxlıqlı paritet yoxlamaq) və ya nüsxə (İrəli səhv düzəldilməsi) etibarlılıq üçün.
Hijacking və ya məlumat kəsişməsinin qarşısını almaq üçün AES-256 şifrələmə AES-256.
Proqramlar
FPV Racing Drones:
Pilotlar Split-ikinci manevrlər üçün nəzarət əmrləri göndərərkən ultra-aşağı gecikdirici video alırlar.
Sənaye yoxlamaları:
Operatorlar 4K termal / optik qidalar alarkən real vaxt rejimində kamera açılarını tənzimləyirlər.
Muxtar dronlar:
Torpaq stansiyaları yenilənmiş uçuş yollarını göndərir, və dronlar maneə aşkarlama məlumatlarını ötürür.
Üstünlüklər vs. Bir tərəfli bağlantılar
Qapalı döngə nəzarəti: Dərhal səhv düzəldilməsi (E.G., itirilmiş video paketləri yenidən göndərin).
Uyğunlaşma bitrate: Siqnal gücünə əsaslanan video keyfiyyətini tənzimləyin (E.G., zəif siqnal sahələrində aşağı gecikmə).
Telemetriya inteqrasiyası: Batareya ömrünü izləyin, siqnal sağlamlığı, və ekoloji məlumatlar eyni vaxtda.
Misal: Dji O3 ötürmə sistemi
Enmək: 1080p @ 60fps videosu 10 km aralığı.
Uplink: İdarəetmə siqnalları + İkiqat tezlikli avtomatik keçid (2.4/5.8 GHz).
Gecikmə: 120 Xanım (normal rejim) və ya 40 Xanım (FPV rejimi).
Çətinliklər
Bant genişliyi: Video vs prioritetləşdirmək. Məhdud spektrə nəzarət məlumatları.
Müdaxilə azaldılması: Dinamik Tezlik Hoppaniya (E.G., izdihamlı 5.8 Ghz lentlər).
Güc istehlakı: Drone batareya ömrü ilə transfer ötürmə gücü.
Xüsusi istifadə halları üçün (E.G., hərbi dronlar), İki tərəfli bağlantılar şifrəli missiya yeniləmələrini və ya süpürgə koordinasiya protokollarını da dəstəkləyə bilər.
