Двухбаковая лічбавая спасылка дадзеных у беспілотным відэа перадатчыку дадзеных і прыёмніка ставіцца да двухнакіраванай сістэмы сувязі, якая дазваляе абедзве перадачы дадзеных (Нап., Жывая відэаканогі) ад беспілотніка да наземнай станцыі і сігналаў каманд/кіравання (Нап., Пілотныя ўваходы, Запыты на тэлеметрыю) ад наземнай станцыі назад да беспілотніка. Гэта ўзаемадзеянне ў рэжыме рэальнага часу забяспечвае бесперашкодную каардынацыю паміж беспілотнікам і аператарам, Уключэнне перадавых функцый, такіх як пульт дыстанцыйнага кіравання, Зваротная сувязь тэлеметрыі, і адаптыўнае паток відэа.

Ключавыя кампаненты & Працоўны працэс
Уніз (Беспілотнік → зямля):

Перадача відэа: Закадаваны HD/4K відэа -паток (H.264/H.265) з камеры беспілотніка.

Дадзеныя тэлеметрыі: GPS -каардынаты, Стан батарэі, вышыня, хуткасць, і паказанні датчыкаў.

Упэўнены (Зямля → беспілотнік):

Каманды кіравання: Пілотныя ўваходы (дросель, пазяхаць, стой, булачка).

Сігналы канфігурацыі: Адрэгулюйце налады камеры (зум, засяродзіцца), Рэжымы палёту, альбо запыты на паўторную перадачу для страчаных пакетаў дадзеных.

Тэхнічныя асаблівасці
Апісанне аспекту
Мадуляцыя OFDM (Артаганальны дзяленне частаты мультыплексацыі) для анты-ўмяшання і высокай прапускной здольнасці.
Перадатчык COFDM-907T - гэта прылада высакахуткаснай перадачы даных для высакаякаснай перадачы відэа і аўдыё 2.4 ГГц, 5.8 ГГц (спажывецкія беспілотнікі); 900 МГц, 1.3 ГГц (Далёкія сістэмы FPV).
Латэнтнасць <30 MS для гонак у рэжыме рэальнага часу FPV; <100 МС для камерцыйных беспілотнікаў.
Выпраўленне памылкі LDPC (Праверка парытэту нізкай шчыльнасці) альбо FEC (Карэкцыя памылак наперад) для надзейнасці.
Шыфраванне AES-256 для прадухілення згону альбо перахопу дадзеных.
Прыкладанне
FPV Racing Drones:

Пілоты атрымліваюць ультрааслужанае відэа, адпраўляючы каманды кіравання для манеўраў Split-секунды.

Прамысловыя інспекцыі:

Аператары рэгулююць куты камеры ў рэжыме рэальнага часу, атрымліваючы 4K цеплавыя/аптычныя каналы.

Аўтаномныя беспілотнікі:

Наземныя станцыі адпраўляюць абноўленыя шляхі палёту, і беспілотнікі перадаюць дадзеныя аб выяўленні перашкод.

Перавагі супраць. Аднабаковыя спасылкі
Упраўленне закрытым контурам: Неадкладная карэкцыя памылак (Нап., Перадача страчаных відэа -пакетаў).

Адаптыўны бітр: Адрэгулюйце якасць відэа на аснове сілы сігналу (Нап., Нізкая затрымка ў слабых сігнальных абласцях).

Інтэграцыя тэлеметрыі: Сачыце за тэрмінам службы батарэі, Здароўе сігналу, і экалагічныя дадзеныя адначасова.

Прыклад: Сістэма перадачы DJI O3
Уніз: 1080P@60FPS відэа з 10 дыяпазон км.

Упэўнены: Сігналы кіравання + Падвойнае аўтаматычнае пераключэнне (2.4/5.8 ГГц).

Латэнтнасць: 120 друга (Нармальны рэжым) альбо 40 друга (Рэжым FPV).

Праблемы
Кампрамісы прапускной здольнасці: Прыярытэтызацыя відэа супраць. Кантрольныя дадзеныя ў адпаведнасці з абмежаваным спектрам.

Змякчэнне ўмяшання: Дынамічны скачок частаты (Нап., у перапоўненым 5.8 GHZ гурты).

Спажываная магутнасць: Збалансаванне магутнасці перадачы з дапамогай тэрміну службы батарэі беспілотніка.

Для спецыялізаваных выпадкаў выкарыстання (Нап., ваенныя беспілотнікі), Двухбаковыя спасылкі могуць таксама падтрымліваць зашыфраваныя абнаўленні місіі альбо пратаколы каардынацыі роя.