双方向のデジタルデータリンクアーカイブ

ドローンビデオデータ送信機とレシーバーの双方向のデジタルデータリンクは、両方のデータ送信を可能にする双方向通信システムを指します (例えば。, ライブビデオフィード) ドローンから地上局まで、コマンド/コントロール信号まで (例えば。, パイロット入力, テレメトリーリクエスト) 地面からドローンに戻ります. このリアルタイムの相互作用により、ドローンとオペレーターの間のシームレスな調整が保証されます, リモートコントロールなどの高度な機能を有効にします, テレメトリーフィードバック, 適応ビデオストリーミング.

重要なコンポーネント & ワークフロー
ダウンリンク (ドローン→地面):

ビデオ伝送: エンコードされたHD/4Kビデオストリーム (H.264/H.265) ドローンのカメラから.

テレメトリーデータ: GPS座標, バッテリーステータス, 高度, スピード, およびセンサーの測定値.

アップリンク (グラウンド→ドローン):

コントロールコマンド: パイロット入力 (スロットル, ヨー, ピッチ, ロール).

構成信号: カメラの設定を調整します (ズーム, 集中), 飛行モード, または、紛失したデータパケットの再送信リクエスト.

技術的な機能
アスペクトの説明
dmの変調 (直交周波数分割多重化) 干渉防止および高い帯域幅.
周波数帯域 2.4 GHzの, 5.8 GHzの (消費者ドローン); 900 メガヘルツ, 1.3 GHzの (長距離FPVシステム).
潜在 <30 リアルタイムFPVレースのMS; <100 コマーシャルドローンのMS.
エラー修正ldpc (低密度パリティチェック) またはFEC (フォワードエラー修正) 信頼性のため.
ハイジャックやデータの傍受を防ぐための暗号化AES-256.
アプリケーション
FPVレーシングドローン:

パイロットは、分割秒の操作のための制御コマンドを送信しながら、超低遅延ビデオを受け取ります.

産業検査:

オペレーターは、4Kサーマル/光フィードを受信しながら、リアルタイムでカメラアングルを調整します.

自律ドローン:

地上局は、更新された飛行経路を送信します, ドローンは障害物検出データを送信します.

利点対. 一方向のリンク
閉ループ制御: 即時エラー修正 (例えば。, 紛失したビデオパケットを再送信します).

適応ビットレート: 信号強度に基づいてビデオ品質を調整します (例えば。, 弱い信号領域の遅延が低い).

テレメトリー統合: バッテリー寿命を監視します, 信号の健康, 環境データも同時に.

例: DJI O3送信システム
ダウンリンク: 1080P@60fpsビデオ 10 km範囲.

アップリンク: 制御信号 + デュアル周波数の自動スイッチ (2.4/5.8 GHzの).

潜在: 120 MS (通常モード) 若しくは 40 MS (FPVモード).

課題
帯域幅のトレードオフ: ビデオと優先順位付け. 限られたスペクトルの下でデータを制御します.