هل يمكن لوحدة التحكم في الطيران الذكية لتتبع الطيران أن تعمل مع Betaflight أو iNav?
عندما يواجه عشاق الطائرات بدون طيار لأول مرة وحدة التحكم في الطيران الذكية لتتبع الطيران لطائرات بدون طيار FPV, أحد الأسئلة الأكثر شيوعًا هو ما إذا كانت هذه الوحدة الذكية يمكنها أيضًا العمل مع أنظمة الطيران الشائعة مثل رحلة بيتافلايت أو iNav.
دعونا نلقي نظرة فاحصة على كيفية عمل الوحدة وبيئات التحكم في الطيران التي تدعمها.
التحكم الذكي في الطيران القائم على PX4
وحدة التحكم في الطيران لتتبع الطيران الذكي هي أ نظام اثنين في واحد الذي يجمع التتبع البصري بالذكاء الاصطناعي و أ وحدة تحكم الطيران المعتمدة على PX4 في لوحة واحدة خفيفة الوزن. إنه مصمم للتتبع الذاتي, التعرف على الهدف, وقفل الكائنات في الوقت الحقيقي لطائرات بدون طيار FPV, الطائرات بدون طيار, ومنصات التفتيش.
وبما أنه مبني على البرامج الثابتة PX4, كل تكوين النظام, معايرة, ويتم التعامل مع إعداد وضع الطيران من خلال QGroundControl (QGC) — برنامج التحكم الأرضي الرسمي لأنظمة PX4.
QGroundControl (QGC) التوافق
لفتح الإمكانات الكاملة لنظام التتبع الذي يعمل بالذكاء الاصطناعي, يجب على المستخدمين توصيل الوحدة به QGroundControl.
من خلال QGC, أنت تستطيع:
- معايرة أجهزة الاستشعار وتوجيه الرحلة
- تكوين أوضاع الطيران, مفاتيح التسليح, ومفاتيح القتل في حالات الطوارئ
- قم بتعيين قنوات قفل AI لتتبع الهدف
- تحديث البرامج الثابتة عبر USB
تتواصل الوحدة أيضًا باستخدام مافلينك, الذي تدعمه QGC بشكل كامل, ضمان استقرار القياس عن بعد وإدارة المعلمات.
لماذا لا يعمل مع Betaflight أو iNav
على الرغم من أن Betaflight وiNav هما منصتان شائعتان للبرامج الثابتة لوحدة التحكم في الطيران مفتوحة المصدر, هم كذلك غير متوافق مع وحدة الذكاء الاصطناعي هذه. هذا هو السبب:
- يستخدم كل من Betaflight وiNav أدوات التكوين الخاصة بهما ولا يدعمان بنية PX4.
- لا يمكنهم التواصل عبر MAVLink, البروتوكول المطلوب لوظائف تتبع QGC والذكاء الاصطناعي.
- تحل وحدة التتبع الذكية بالذكاء الاصطناعي محل وحدة التحكم في الطيران بأكملها، فهي ليست لوحة إضافية للأنظمة الحالية.
لذلك, لا يمكن للمستخدمين تكوين هذه الوحدة أو تشغيلها من خلالها مكون بيتافلايت أو مكون iNav.
ملخص
| خاصية | المدعومة |
|---|---|
| البرامج الثابتة PX4 | ✅ نعم |
| QGroundControl (QGC) | ✅ مدعومة بالكامل |
| رحلة بيتافلايت | ❌ غير مدعوم |
| iNav | ❌ غير مدعوم |
| القياس عن بعد من MAVLink | ✅ نعم |
الأفكار النهائية
ال وحدة التحكم في الطيران لتتبع الطيران الذكي تم تصميمه خصيصًا لأنظمة الطائرات بدون طيار المستندة إلى PX4 ويعمل بسلاسة معها QGroundControl. لا يمكن استخدامه مع رحلة بيتافلايت أو iNav, نظرًا لأن هذه المنصات تستخدم بنيات مختلفة وتفتقر إلى الدعم لوظائف تتبع الذكاء الاصطناعي والتحكم في الطيران PX4.
لبناة الطائرات بدون طيار والمتكاملين الذين يريدون تتبع الهدف المدعوم بالذكاء الاصطناعي, رحلة مستقلة, و التحكم البصري في الوقت الحقيقي, إقران هذه الوحدة مع QGroundControl يضمن أفضل أداء واستقرار.
اطرح سؤالاً
شكرًا لردكم ✨