مقدمة
ال USB ثنائي الاتجاه إلى SBUS / SBUS لتحويل USB هي وحدة واجهة احترافية مصممة لـ RC, الطائرات بدون طيار, الروبوتات, وتطبيقات التحكم الصناعي.
ويوفر جسرا بين أجهزة استقبال SBUS, أجهزة كمبيوتر يو اس بي, ميكروكنترولر, والأجهزة المستندة إلى UART, مما يسمح للمستخدمين بتبادل إشارات التحكم وبيانات القناة بسهولة بين الأنظمة المختلفة.
على عكس محولات USB-UART البسيطة, تم تصميم هذه الوحدة خصيصًا للاتصالات SBUS. يعالج:
- تحويل مستوى الإشارة SBUS
- تحليل بروتوكول SBUS
- تحويل الاتصالات UART
- التحكم في توقيت الإطار
- تشفير وفك تشفير SBUS اختياري
- التحقق من سلامة البيانات
بعد التحويل, يمكن للمستخدمين التعامل مع اتصالات SBUS مثل واجهة تسلسلية قياسية دون التعامل مع تفاصيل بروتوكول SBUS المعقدة.
ميزات المنتج
USB ثنائي الاتجاه ↔ تحويل SBUS
تدعم هذه الوحدة اتجاهين للعمل:
1. SBUS إلى USB
تحويل إشارات SBUS لجهاز الاستقبال RC إلى بيانات تسلسلية USB.
تطبيقات نموذجية:
- قراءة قنوات استقبال RC على جهاز الكمبيوتر
- تطوير وحدة تحكم الطيران بدون طيار
- مراقبة إشارة RC
- تسجيل البيانات وتحليلها
2. USB إلى SBUS
تحويل بيانات USB UART إلى إشارات إخراج SBUS.
تطبيقات نموذجية:
- توليد إشارة SBUS
- اختبار وحدة التحكم في الطيران
- تطوير محاكي RC
- تكامل نظام التحكم في الطائرات بدون طيار
يدعم بروتوكولات RC المتعددة
النسخة المطورة تدعم:
- فوتابا SBUS
- SBUS2
- يذهبون
- WBUS
تم اختبار الوحدة مع أنظمة RC المختلفة, بما في ذلك نماذج مختارة من:
- فوتابا
- دي جي آي الزراعة
- WFLY
- راديو لينك
- ووكر
يعتمد التوافق على ما إذا كان الجهاز يتبع البروتوكول القياسي.
إصدارات الأجهزة
إصدار التوصيل المباشر USB
تشتمل الوحدة على موصل ذكر USB من النوع A مدمج.
لا يلزم وجود كابل USB.
فقط قم بتوصيله مباشرة بالكمبيوتر مثل محرك أقراص فلاش USB.
أبعاد: 40مم × 20 مم
الموصى بها ل:
- اختبار الكمبيوتر المحمول
- تطوير المحمولة
- تصحيح سريع لإشارة RC
نسخة كابل يو اس بي
تتضمن الوحدة كابل USB عالي الجودة.
الموصى بها ل:
- أجهزة الكمبيوتر المكتبية
- مقاعد الاختبار
- التطبيقات التي يلزم فيها وضع الجهاز بعيدًا عن الكمبيوتر
- منع الضغط الميكانيكي على منفذ USB
أبعاد: 55مم × 32 مم
لماذا هناك حاجة إلى محول SBUS?
فهم بروتوكول SBUS
SBUS هو بروتوكول اتصالات RC رقمي تم تطويره في الأصل بواسطة Futaba.
على الرغم من أن SBUS يشبه UART, فهو ليس تنسيق اتصال UART قياسيًا.
معلمات SBUS القياسية:
- معدل الباود: 100 كيلو بايت في الثانية
- ابدأ بت: 1
- وقف بت: 2
- حتى التكافؤ
معظم أجهزة الكمبيوتر, ميكروكنترولر, ولا يمكن للتطبيقات التسلسلية معالجة هذا التنسيق مباشرة.
وتشمل المشاكل:
- معدل الباود غير معتمد
- توقيت غير صحيح
- أخطاء الاتصال
- ارتفاع معدل فقدان البيانات
ماذا يحل محولنا؟?
تؤدي الوحدة ثلاث وظائف مهمة:
1. تحويل الإشارات الكهربائية
يحول الإشارات الكهربائية SBUS إلى مستويات منطق UART عادية.
2. تحويل البروتوكول
يحول تنسيق اتصال SBUS الخاص إلى UART القياسي:
معدلات الباود UART المدعومة:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
تنسيق الإخراج القياسي:
- 1 ابدأ قليلا
- 1 توقف قليلا
- لا يوجد تكافؤ
3. معالجة بيانات SBUS
يمكن للوحدة معالجة إطارات SBUS تلقائيًا.
لا يحتاج المستخدمون إلى كتابة برامج تحليل SBUS معقدة.
تتعامل الوحدة:
- تحول قليلا
- استخراج القناة
- مزامنة الإطار
- التحقق من الخطأ
وأوضح خيارات التكوين
تتطلب التطبيقات المختلفة تكوينات مختلفة للبرامج الثابتة.
يرجى تحديد الخيار الصحيح قبل الطلب.
خيار 1: النسخة الشفافة الأساسية SBUS
100K معدل الباود SBUS ناقل الحركة الشفاف
يحتفظ هذا الإصدار بتنسيق اتصال SBUS الأصلي.
حدود:
- معدل الباود: 100 كيلو بايت في الثانية
- ابدأ بت: 1
- وقف بت: 2
- حتى التكافؤ
مناسبة ل:
- الأجهزة التي تدعم بالفعل اتصال SBUS الأصلي
- مراقبة إشارة SBUS الأساسية
ملاحظة هامة
100معدل البث بالباود K ليس سرعة UART شائعة.
العديد من وحدات MCU والأجهزة التسلسلية لا تدعمها بشكل مباشر.
يرجى تأكيد التوافق قبل شراء هذا الإصدار.
خيار 2: إصدار معدل الباود قابل للتعديل
هذه هي النسخة الموصى بها لمعظم تطبيقات التطوير.
تقوم الوحدة بتحويل SBUS إلى اتصال UART القياسي.
معدلات الباود المدعومة:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
تنسيق الإخراج:
- 1 ابدأ قليلا
- 1 توقف قليلا
- لا يوجد تكافؤ
المزايا:
- متوافق مع معظم وحدات MCU
- سهولة تكامل البرامج
- اتصال مستقر
مناسبة ل:
- اردوينو
- STM32
- راسبيري بي
- برنامج تسلسلي للكمبيوتر
- أجهزة UART
خيار 3: معدل الباود قابل للتعديل + التحكم في معدل الإطار
مصممة للاتصالات اللاسلكية والمسافات الطويلة.
يحتوي إطار SBUS القياسي على:
- 25 بايت
- 16 القنوات
يرسل SBUS عادةً الإطارات بتردد عالٍ.
لبعض التطبيقات, خصوصاً:
- الإرسال اللاسلكي
- التحكم لمسافات طويلة
- اتصالات الشبكة
قد تؤدي معدلات الإطارات المرتفعة إلى حدوث ذلك:
- تجاوز سعة المخزن المؤقت
- ازدحام الحزمة
- فقدان البيانات
يسمح هذا الإصدار بتعديل الفاصل الزمني للإطار:
10مللي ثانية - 500 مللي ثانية
فوائد:
- توافق أفضل مع الروابط اللاسلكية
- تقليل حمل الاتصالات
- انتقال أكثر استقرارا لمسافات طويلة
خيار 4: معدل الباود قابل للتعديل + ترميز SBUS / فك التشفير
نسخة احترافية للطائرات بدون طيار والتطبيقات الصناعية.
يعالج برنامج الترميز المدمج معالجة بروتوكول SBUS تلقائيًا.
بدون الترميز
يحتاج المستخدمون إلى يدويا:
- تحليل إطارات SBUS
- يستخرج 16 القنوات
- إنشاء حزم SBUS
- التعامل مع التوقيت والأخطاء
وهذا يتطلب موارد MCU كبيرة.
مع الترميز
توفر الوحدة:
- فك تشفير SBUS
- ترميز SBUS
- تحويل القناة
- التحقق من البيانات
تنسيق إخراج فك التشفير SBUS
SBUS القياسية:
- 25 بايت لكل إطار
- 16 القنوات
- لا المجموع الاختباري
إخراج الترميز:
- رأس الإطار
- 16 قيم القناة
- أعلام
- المجموع الاختباري XOR
المجموع:
35 بايت
قيمة القناة:
- تنسيق عدد صحيح
- يتراوح: 0-2047
مثال:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
النسخة الكاملة
معدل الباود قابل للتعديل + معدل الإطار قابل للتعديل + ترميز SBUS
التكوين الأكثر اكتمالا.
يشمل:
✔ تحويل USB إلى SBUS
✔ تحويل SBUS إلى USB
✔ معدل باود قابل للتعديل
✔ معدل الإطار قابل للتعديل
✔ ترميز SBUS
✔فك تشفير SBUS
✔ التحقق من المجموع الاختباري XOR
معدل الباود:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
الفاصل الزمني للإطار:
- 10مللي-500 مللي ثانية
الموصى بها ل:
- أنظمة الطائرات بدون طيار المهنية
- تحكم RC بعيد المدى
- القياس اللاسلكي
- الروبوتات
- الأتمتة الصناعية
تنسيق إطار SBUS القياسي
إطار SBUS قياسي:
- طول: 25 بايت
- القنوات: 16
- دقة: 11-قليل
- نطاق القيمة: 0-2047
مثال:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00لا يتضمن SBUS القياسي التحقق من المجموع الاختباري.
التطبيقات
تطوير الطائرات بدون طيار
- تصحيح أخطاء وحدة تحكم الطيران
- قراءة بيانات جهاز الاستقبال RC
- أنظمة التحكم في الطائرات بدون طيار المخصصة
مراقبة إشارة RC
- اتصال USB بجهاز الكمبيوتر
- مراقبة قيمة القناة
- اختبار نظام RC
ملحق التحكم اللاسلكي
مثال:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller Systemالتحكم الصناعي
مثال:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
كيفية اختيار الإصدار الصحيح?
| طلب | النسخة الموصى بها |
|---|---|
| اتصالات SBUS الأساسية | 100ك شفاف |
| قم بتوصيل جهاز الاستقبال SBUS بالكمبيوتر/MCU | معدل الباود قابل للتعديل |
| الإرسال اللاسلكي أو لمسافات طويلة | معدل الباود + معدل الإطار |
| التطوير المهني للطائرات بدون طيار | النسخة الكاملة مع برنامج الترميز |
| توليد إخراج SBUS | نسخة ترميز SBUS |
التخصيص والدعم الفني
هذا المنتج عبارة عن وحدة إلكترونية قابلة للتكوين.
يعتمد وقت الإنتاج والشحن على:
- التكوين المحدد
- إصدار البرامج الثابتة
- متطلبات العملاء
أسعار المنتجات قبل الضريبة.
لتصنيع المعدات الأصلية, تخصيص البرامج الثابتة, أو تطبيقات SBUS الخاصة, يرجى الاتصال بفريقنا الهندسي.
خاتمة
USB إلى SBUS / يوفر SBUS to USB Converter حلاً موثوقًا لتوصيل أنظمة RC بالمنصات الرقمية الحديثة.
مع خيارات تكوين متعددة, معلمات الاتصال القابلة للتعديل, ومعالجة SBUS المتكاملة, انها مناسبة ل:
- مطوري الطائرات بدون طيار
- عشاق RC
- مهندسي الروبوتات
- مطورو التحكم الصناعي
اختر التكوين الصحيح بناءً على متطلبات التطبيق الخاص بك.
اطرح سؤالاً
شكرًا لردكم ✨