Введение
The Двунаправленный USB-SBUS / Конвертер SBUS в USB это профессиональный интерфейсный модуль, предназначенный для RC, БПЛА, робототехника, и приложения промышленного контроля.
Он обеспечивает мост между SBUS-приемники, USB-компьютеры, микроконтроллеры, и устройства на базе UART, позволяя пользователям легко обмениваться управляющими сигналами и данными каналов между различными системами.
В отличие от простых преобразователей USB-UART, этот модуль специально разработан для связи SBUS. Он обрабатывает:
- Преобразование уровня сигнала SBUS
- Разбор протокола SBUS
- Преобразование связи UART
- Управление синхронизацией кадров
- Дополнительное кодирование и декодирование SBUS
- Проверка целостности данных
После преобразования, пользователи могут относиться к связи SBUS как к стандартному последовательному интерфейсу, не вникая в сложные детали протокола SBUS..
Особенности продукта
Двунаправленное преобразование USB ↔ SBUS
Этот модуль поддерживает два направления работы.:
1. СБУС на USB
Преобразование сигналов SBUS RC-приемника в последовательные данные USB.
Типичные применения:
- Чтение каналов RC приемника на ПК
- Разработка контроллера полета БПЛА
- Мониторинг сигнала RC
- Запись и анализ данных
2. USB-SBUS
Преобразование данных USB UART в выходные сигналы SBUS.
Типичные применения:
- Генерация сигнала SBUS
- Тестирование полетного контроллера
- Разработка радиоуправляемого симулятора
- Интеграция системы управления БПЛА
Поддерживает несколько протоколов RC
Обновленная версия поддерживает:
- Футаба СБУС
- СБУС2
- ОНИ УХОДЯТ
- WBUS
Модуль протестирован с различными радиоуправляемыми системами., включая избранные модели из:
- Футаба
- DJI Сельское хозяйство
- ВФЛИ
- РадиоЛинк
- Уокер
Совместимость зависит от того, следует ли устройство стандартному протоколу..
Версии оборудования
Версия с прямым подключением USB
Модуль включает в себя встроенный разъем USB Type-A..
USB-кабель не требуется.
Просто подключите его напрямую к компьютеру, как USB-накопитель..
Размеры: 40мм × 20 мм
Рекомендуется для:
- Тестирование ноутбука
- Портативная разработка
- Быстрая отладка сигнала RC
Версия USB-кабеля
В комплект поставки модуля входит высококачественный USB-кабель..
Рекомендуется для:
- Настольные компьютеры
- Испытательные стенды
- Приложения, в которых устройство необходимо разместить подальше от компьютера
- Предотвращение механического воздействия на порт USB
Размеры: 55мм × 32 мм
Зачем нужен преобразователь SBUS?
Понимание протокола SBUS
SBUS — это цифровой протокол связи RC, первоначально разработанный Futaba..
Хотя SBUS похож на UART, это не стандартный формат связи UART..
Стандартные параметры SBUS:
- Скорость передачи данных: 100 кбит/с
- Стартовый бит: 1
- Стоп-биты: 2
- Равный паритет
Большинство компьютеров, микроконтроллеры, и последовательные приложения не могут напрямую обрабатывать этот формат.
Проблемы включают в себя:
- Неподдерживаемая скорость передачи данных
- Неправильное время
- Ошибки связи
- Высокая скорость потери данных
Что решает наш конвертер?
Модуль выполняет три важные функции:
1. Преобразование электрического сигнала
Преобразует электрические сигналы SBUS в обычные логические уровни UART..
2. Преобразование протокола
Преобразует специальный формат связи SBUS в стандартный UART.:
Поддерживаемые скорости передачи данных UART:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Стандартный формат вывода:
- 1 стартовый бит
- 1 стоп-бит
- Нет паритета
3. Обработка данных SBUS
Модуль может автоматически обрабатывать кадры SBUS..
Пользователям не нужно писать сложные программы анализа SBUS..
Модуль обрабатывает:
- Сдвиг битов
- Извлечение канала
- Синхронизация кадров
- Проверка ошибок
Объяснение параметров конфигурации
Разные приложения требуют разных конфигураций прошивки..
Пожалуйста, выберите правильный вариант перед заказом.
Вариант 1: Базовая прозрачная версия SBUS
100Скорость передачи данных SBUS, прозрачная передача данных
Эта версия сохраняет исходный формат связи SBUS..
Параметры:
- Скорость передачи данных: 100 кбит/с
- Стартовый бит: 1
- Стоп-биты: 2
- Равный паритет
Подходит для:
- Устройства, уже поддерживающие встроенную связь SBUS
- Базовый мониторинг сигнала SBUS
Важное примечание
100Скорость передачи данных K не является обычной скоростью UART..
Многие микроконтроллеры и последовательные устройства не поддерживают его напрямую..
Пожалуйста, подтвердите совместимость перед покупкой этой версии.
Вариант 2: Версия с регулируемой скоростью передачи данных
Это рекомендуемая версия для большинства приложений разработки..
Модуль преобразует SBUS в стандартную связь UART..
Поддерживаемые скорости передачи данных:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Выходной формат:
- 1 стартовый бит
- 1 стоп-бит
- Нет паритета
Преимущества:
- Совместим с большинством микроконтроллеров.
- Простая интеграция программного обеспечения
- Стабильная связь
Подходит для:
- Ардуино
- СТМ32
- Малиновый Пи
- последовательное программное обеспечение для ПК
- UART-устройства
Вариант 3: Регулируемая скорость передачи данных + Управление частотой кадров
Предназначен для беспроводной и дальней связи..
Стандартный кадр SBUS содержит:
- 25 байты
- 16 каналы
SBUS обычно отправляет кадры с высокой частотой..
Для некоторых приложений, особенно:
- Беспроводная передача
- Управление на расстоянии
- Сетевая связь
высокая частота кадров может привести к:
- Переполнение буфера
- Перегрузка пакетов
- Потеря данных
Эта версия позволяет регулировать интервал кадров.:
10мс – 500 мс
Преимущества:
- Лучшая совместимость с беспроводными соединениями
- Снижение коммуникационной нагрузки
- Более стабильная передача на большие расстояния
Вариант 4: Регулируемая скорость передачи данных + SBUS-кодирование / Декодирование
Профессиональная версия для БПЛА и промышленного применения.
Встроенный кодек автоматически обрабатывает протокол SBUS..
Без кодека
Пользователям необходимо вручную:
- Разбор кадров SBUS
- Извлекать 16 каналы
- Генерировать пакеты SBUS
- Обработка тайминга и ошибок
Это требует значительных ресурсов MCU..
С кодеком
Модуль обеспечивает:
- Декодирование SBUS
- SBUS-кодирование
- Преобразование канала
- Проверка данных
Выходной формат декодирования SBUS
Стандартный СБУС:
- 25 байт на кадр
- 16 каналы
- Нет контрольной суммы
Выходной кодек:
- Заголовок кадра
- 16 значения канала
- Флаги
- контрольная сумма XOR
Общий:
35 байты
Значение канала:
- Целочисленный формат
- Диапазон: 0–2047
Пример:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
Полная версия
Регулируемая скорость передачи данных + Регулируемая частота кадров + SBUS-кодек
Самая полная конфигурация.
Включает:
✔ Преобразование USB в SBUS
✔ Преобразование SBUS в USB
✔ Регулируемая скорость передачи данных
✔ Регулируемая частота кадров
✔ Кодирование SBUS
✔ Декодирование SBUS
✔ Проверка контрольной суммы XOR
Скорость передачи данных:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Интервал кадров:
- 10мс–500 мс
Рекомендуется для:
- Профессиональные системы БПЛА
- Радиоуправляемое управление дальнего действия
- Беспроводная телеметрия
- Робототехника
- Промышленная автоматизация
Стандартный формат кадра SBUS
Стандартный кадр SBUS:
- Длина: 25 байты
- Каналы: 16
- Разрешение: 11-кусочек
- Диапазон значений: 0–2047
Пример:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00Стандартный SBUS не включает проверку контрольной суммы..
Приложения
Разработка БПЛА
- Отладка полетного контроллера
- Чтение данных RC-приемника
- Нестандартные системы управления БПЛА
Мониторинг RC-сигнала
- USB-подключение к ПК
- Мониторинг значения канала
- тестирование радиоуправляемой системы
Расширение беспроводного управления
Пример:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller SystemПромышленный контроль
Пример:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
Как выбрать правильную версию?
| Приложение | Рекомендуемая версия |
|---|---|
| Базовая SBUS-связь | 100К Прозрачный |
| Подключите приемник SBUS к ПК/MCU. | Регулируемая скорость передачи данных |
| Беспроводная передача или передача на большие расстояния | Скорость передачи данных + Частота кадров |
| Профессиональное развитие БПЛА | Полная версия с кодеком |
| Генерация вывода SBUS | Версия кодировки SBUS |
Кастомизация и техническая поддержка
Этот продукт представляет собой настраиваемый электронный модуль..
Срок изготовления и доставки зависит от:
- Выбранная конфигурация
- Версия прошивки
- Требования заказчика
Цены на продукцию указаны до уплаты налогов..
Для OEM, настройка прошивки, или специальные приложения SBUS, пожалуйста, свяжитесь с нашей командой инженеров.
Заключение
USB-SBUS / Конвертер SBUS в USB обеспечивает надежное решение для соединения радиоуправляемых систем с современными цифровыми платформами..
С несколькими вариантами конфигурации, регулируемые параметры связи, и интегрированная обработка SBUS, это подходит для:
- Разработчики БПЛА
- радиоуправляемые энтузиасты
- Инженеры-робототехники
- Разработчики промышленного контроля
Выберите правильную конфигурацию в соответствии с требованиями вашего приложения..
Задать вопрос
Спасибо за ответ. ✨