Wstęp
The Dwukierunkowe złącze USB na SBUS / Konwerter SBUS na USB to profesjonalny moduł interfejsu przeznaczony dla RC, UAV, robotyka, i zastosowania w sterowaniu przemysłowym.
Stanowi pomost pomiędzy Odbiorniki SBUS, Komputery USB, mikrokontrolery, i urządzenia oparte na UART, umożliwiając użytkownikom łatwą wymianę sygnałów sterujących i danych kanałów pomiędzy różnymi systemami.
W przeciwieństwie do prostych konwerterów USB-UART, moduł ten został specjalnie zaprojektowany do komunikacji SBUS. Obsługuje się:
- Konwersja poziomu sygnału SBUS
- Analiza protokołu SBUS
- Konwersja komunikacji UART
- Sterowanie taktowaniem klatek
- Opcjonalne kodowanie i dekodowanie SBUS
- Weryfikacja integralności danych
Po konwersji, użytkownicy mogą traktować komunikację SBUS jak standardowy interfejs szeregowy, bez zajmowania się skomplikowanymi szczegółami protokołu SBUS.
Cechy produktu
Dwukierunkowa konwersja USB ↔ SBUS
Moduł ten obsługuje dwa kierunki pracy:
1. SBUS-USB
Konwertuj sygnały SBUS odbiornika RC na dane szeregowe USB.
Typowe zastosowania:
- Odczyt kanałów odbiornika RC na komputerze
- Rozwój kontrolera lotu UAV
- Monitorowanie sygnału RC
- Rejestracja i analiza danych
2. USB do SBUS
Konwertuj dane USB UART na sygnały wyjściowe SBUS.
Typowe zastosowania:
- Generowanie sygnału SBUS
- Testowanie kontrolera lotu
- Rozwój symulatora RC
- Integracja systemu sterowania UAV
Obsługuje wiele protokołów RC
Ulepszona wersja obsługuje:
- Futaba SBUS
- SBUS2
- Idą
- WBUS
Moduł został przetestowany z różnymi systemami RC, w tym wybrane modele z:
- Futaba
- DJI Rolnictwo
- WFLY
- RadioLink
- Walkera
Kompatybilność zależy od tego, czy urządzenie jest zgodne ze standardowym protokołem.
Wersje sprzętu
Wersja z bezpośrednią wtyczką USB
Moduł zawiera wbudowane złącze męskie USB typu A.
Nie jest wymagany kabel USB.
Wystarczy podłączyć go bezpośrednio do komputera jak pendrive'a.
Wymiary: 40mm x 20 mm
Polecane dla:
- Testowanie laptopa
- Przenośny rozwój
- Szybkie debugowanie sygnału RC
Wersja kabla USB
Do modułu dołączony jest wysokiej jakości kabel USB.
Polecane dla:
- Komputery stacjonarne
- Stanowiska testowe
- Zastosowania, w których urządzenie musi być umieszczone z dala od komputera
- Zapobieganie naprężeniom mechanicznym portu USB
Wymiary: 55mm × 32 mm
Dlaczego potrzebny jest konwerter SBUS?
Zrozumienie protokołu SBUS
SBUS to cyfrowy protokół komunikacyjny RC pierwotnie opracowany przez firmę Futaba.
Chociaż SBUS jest podobny do UART, nie jest to standardowy format komunikacji UART.
Standardowe parametry SBUS:
- Szybkość transmisji: 100 kbps
- Zacznij trochę: 1
- Zatrzymaj bity: 2
- Nawet parytet
Większość komputerów, mikrokontrolery, a aplikacje szeregowe nie mogą bezpośrednio przetwarzać tego formatu.
Problemy obejmują:
- Nieobsługiwana szybkość transmisji
- Niewłaściwy czas
- Błędy komunikacyjne
- Wysoki współczynnik utraty danych
Co rozwiązuje nasz konwerter?
Moduł spełnia trzy ważne funkcje:
1. Konwersja sygnału elektrycznego
Konwertuje sygnały elektryczne SBUS na normalne poziomy logiczne UART.
2. Konwersja protokołu
Konwertuje specjalny format komunikacji SBUS na standardowy UART:
Obsługiwane szybkości transmisji UART:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Standardowy format wyjściowy:
- 1 zacznij trochę
- 1 przestań trochę
- Brak parytetu
3. Przetwarzanie danych SBUS
Moduł może automatycznie przetwarzać ramki SBUS.
Użytkownicy nie muszą pisać skomplikowanych programów analizujących SBUS.
Moduł obsługuje:
- Przesunięcie bitowe
- Ekstrakcja kanałów
- Synchronizacja ramek
- Sprawdzanie błędów
Wyjaśniono opcje konfiguracji
Różne aplikacje wymagają różnych konfiguracji oprogramowania sprzętowego.
Przed złożeniem zamówienia wybierz odpowiednią opcję.
Opcja 1: Podstawowa wersja przezroczysta SBUS
100K Szybkość transmisji SBUS Transmisja przezroczysta
Ta wersja zachowuje oryginalny format komunikacji SBUS.
Parametry:
- Szybkość transmisji: 100 kbps
- Zacznij trochę: 1
- Zatrzymaj bity: 2
- Nawet parytet
Nadaje się do:
- Urządzenia obsługujące już natywną komunikację SBUS
- Podstawowe monitorowanie sygnału SBUS
Ważna uwaga
100Szybkość transmisji K nie jest typową prędkością UART.
Wiele MCU i urządzeń szeregowych nie obsługuje tego bezpośrednio.
Przed zakupem tej wersji proszę potwierdzić kompatybilność.
Opcja 2: Wersja z regulowaną szybkością transmisji
Jest to wersja zalecana dla większości aplikacji programistycznych.
Moduł konwertuje komunikację SBUS na standardową komunikację UART.
Obsługiwane szybkości transmisji:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Format wyjściowy:
- 1 zacznij trochę
- 1 przestań trochę
- Brak parytetu
Zalety:
- Kompatybilny z większością MCU
- Łatwa integracja oprogramowania
- Stabilna komunikacja
Nadaje się do:
- Arduino
- STM32
- Malinowe Pi
- Oprogramowanie szeregowe komputera PC
- Urządzenia UART
Opcja 3: Regulowana szybkość transmisji + Kontrola liczby klatek na sekundę
Zaprojektowany do komunikacji bezprzewodowej i na duże odległości.
Standardowa ramka SBUS zawiera:
- 25 bajty
- 16 kanały
SBUS normalnie wysyła ramki z dużą częstotliwością.
Dla niektórych zastosowań, zwłaszcza:
- Transmisja bezprzewodowa
- Kontrola na odległość
- Komunikacja sieciowa
może powodować duża liczba klatek na sekundę:
- Przepełnienie bufora
- Przeciążenie pakietów
- Utrata danych
Ta wersja umożliwia regulację odstępu między klatkami:
10ms – 500 ms
Korzyści:
- Lepsza kompatybilność z łączami bezprzewodowymi
- Zmniejszone obciążenie komunikacyjne
- Bardziej stabilna transmisja na duże odległości
Opcja 4: Regulowana szybkość transmisji + Kodowanie SBUS / Rozszyfrowanie
Wersja profesjonalna do zastosowań UAV i przemysłowych.
Zintegrowany kodek automatycznie obsługuje przetwarzanie protokołu SBUS.
Bez kodeka
Użytkownicy muszą ręcznie:
- Analizuj ramki SBUS
- Ekstrakt 16 kanały
- Generuj pakiety SBUS
- Obsługuj czas i błędy
Wymaga to znacznych zasobów MCU.
Z kodekiem
Moduł zapewnia:
- Dekodowanie SBUS
- Kodowanie SBUS
- Konwersja kanałów
- Weryfikacja danych
Format wyjściowy dekodowania SBUS
Standardowy SBUS:
- 25 bajtów na ramkę
- 16 kanały
- Brak sumy kontrolnej
Wyjście kodeka:
- Nagłówek ramki
- 16 wartości kanałów
- Flagi
- Suma kontrolna XOR
Całkowity:
35 bajty
Wartość kanału:
- Format całkowity
- Zakres: 0–2047
Przykład:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
Pełna wersja
Regulowana szybkość transmisji + Regulowana liczba klatek na sekundę + Kodek SBUS
Najbardziej kompletna konfiguracja.
Zawiera:
✔ Konwersja USB na SBUS
✔ Konwersja SBUS na USB
✔ Regulowana szybkość transmisji
✔ Regulowana liczba klatek na sekundę
✔ Kodowanie SBUS
✔ Dekodowanie SBUS
✔ Weryfikacja sumy kontrolnej XOR
Szybkość transmisji:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Interwał klatek:
- 10ms–500 ms
Polecane dla:
- Profesjonalne systemy UAV
- Sterowanie RC dalekiego zasięgu
- Bezprzewodowa telemetria
- Robotyka
- Automatyka przemysłowa
Standardowy format ramki SBUS
Standardowa rama SBUS:
- Długość: 25 bajty
- Kanały: 16
- Rezolucja: 11-fragment
- Zakres wartości: 0–2047
Przykład:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00Standardowy SBUS nie obejmuje weryfikacji sumy kontrolnej.
Aplikacje
Rozwój UAV
- Debugowanie kontrolera lotu
- Odczyt danych odbiornika RC
- Niestandardowe systemy sterowania UAV
Monitorowanie sygnału RC
- Połączenie USB z komputerem
- Monitorowanie wartości kanału
- Testowanie systemu RC
Rozszerzenie sterowania bezprzewodowego
Przykład:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller SystemKontrola przemysłowa
Przykład:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
Jak wybrać poprawną wersję?
| Aplikacja | Zalecana wersja |
|---|---|
| Podstawowa komunikacja SBUS | 100K Przezroczysty |
| Podłącz odbiornik SBUS do komputera/MCU | Regulowana szybkość transmisji |
| Transmisja bezprzewodowa lub na duże odległości | Szybkość transmisji + Liczba klatek na sekundę |
| Rozwój zawodowy UAV | Pełna wersja z kodekiem |
| Wygeneruj wyjście SBUS | Wersja kodowania SBUS |
Dostosowanie i wsparcie techniczne
Produkt ten jest konfigurowalnym modułem elektronicznym.
Czas produkcji i wysyłki zależy od:
- Wybrana konfiguracja
- Wersja oprogramowania
- Wymagania klienta
Ceny produktów są cenami brutto.
Dla OEM, dostosowywanie oprogramowania sprzętowego, lub specjalne aplikacje SBUS, prosimy o kontakt z naszym zespołem inżynierów.
Wniosek
USB do SBUS / Konwerter SBUS na USB zapewnia niezawodne rozwiązanie do łączenia systemów RC z nowoczesnymi platformami cyfrowymi.
Z wieloma opcjami konfiguracji, regulowane parametry komunikacji, i zintegrowane przetwarzanie SBUS, nadaje się do:
- Twórcy UAV
- miłośników RC
- Inżynierowie robotyki
- Twórcy systemów sterowania przemysłowego
Wybierz właściwą konfigurację w oparciu o wymagania aplikacji.
Zadaj pytanie
Twoja wiadomość została wysłana