介绍
这 双向 USB 转 SBUS / SBUS 至 USB 转换器 是一款专为遥控设计的专业接口模块, 无人机, 机器人技术, 和工业控制应用.
它提供了一座桥梁 SBUS接收器, USB电脑, 微控制器, 和基于 UART 的设备, 允许用户在不同系统之间轻松交换控制信号和通道数据.
与简单的 USB-UART 转换器不同, 该模块专为SBUS通信而设计. 它处理:
- SBUS信号电平转换
- SBUS协议解析
- UART通讯转换
- 帧时序控制
- 可选SBUS编码和解码
- 数据完整性验证
转换后, 用户可以将SBUS通信视为标准串行接口，而无需处理复杂的SBUS协议细节.
产品特点
双向 USB ↔ SBUS 转换
该模块支持两个工作方向:
1. SBUS 转 USB
将RC接收器SBUS信号转换为USB串行数据.
典型应用:
- 在 PC 上读取 RC 接收器通道
- 无人机飞行控制器开发
- RC信号监测
- 数据记录与分析
2. USB转SBUS
将USB UART数据转换为SBUS输出信号.
典型应用:
- SBUS信号生成
- 飞控测试
- RC模拟器开发
- 无人机控制系统集成
支持多种RC协议
升级版本支持:
- 双叶SBUS
- SBUS2
- 他们走了
- 无线总线
该模块已经过各种 RC 系统的测试, 包括精选型号:
- 双叶
- 大疆农业
- 王飞飞
- 乐迪联
- 沃克
兼容性取决于设备是否遵循标准协议.
硬件版本
USB直插版本
该模块包括一个内置 USB A 型公连接器.
无需 USB 电缆.
只需像U盘一样直接连接电脑即可.
方面: 40毫米×20毫米
推荐用于:
- 笔记本电脑测试
- 便携式开发
- 快速RC信号调试
USB 线版本
该模块包括一条高品质 USB 电缆.
推荐用于:
- 台式电脑
- 测试台
- 设备需要远离计算机放置的应用程序
- 防止 USB 端口上的机械应力
方面: 55毫米×32毫米
为什么需要 SBUS 转换器?
了解 SBUS 协议
SBUS是Futaba最初开发的数字RC通信协议.
虽然SBUS与UART类似, 它不是标准的 UART 通信格式.
标准SBUS参数:
- 波特率: 100 千比特/秒
- 起始位: 1
- 停止位: 2
- 奇偶校验
大多数电脑, 微控制器, 并且串行应用程序无法直接处理该格式.
问题包括:
- 不支持的波特率
- 时机不正确
- 通讯错误
- 数据丢失率高
我们的转换器解决什么问题?
该模块执行三个重要功能:
1. 电信号转换
将SBUS电信号转换为正常的UART逻辑电平.
2. 协议转换
将特殊的SBUS通信格式转换为标准的UART:
支持的 UART 波特率:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
标准输出格式:
- 1 起始位
- 1 停止位
- 无奇偶校验
3. SBUS数据处理
模块可自动处理SBUS帧.
用户无需编写复杂的SBUS解析程序.
该模块处理:
- 位移位
- 通道提取
- 帧同步
- 错误检查
配置选项解释
不同的应用需要不同的固件配置.
下单前请选择正确的选项.
选项 1: 基础SBUS透明版
100K波特率SBUS透传
该版本保留了原有的SBUS通讯格式.
参数:
- 波特率: 100 千比特/秒
- 起始位: 1
- 停止位: 2
- 奇偶校验
适合于:
- 已支持本机 SBUS 通信的设备
- 基本SBUS信号监控
重要提示
100K 波特率不是常见的 UART 速度.
很多MCU和串口设备不直接支持.
购买此版本前请确认兼容性.
选项 2: 可调波特率版本
这是大多数开发应用程序的推荐版本.
该模块将SBUS转换为标准UART通信.
支持的波特率:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
输出格式:
- 1 起始位
- 1 停止位
- 无奇偶校验
优点:
- 与大多数 MCU 兼容
- 轻松的软件集成
- 通讯稳定
适合于:
- Arduino
- STM32
- 树莓派
- PC串口软件
- 串口设备
选项 3: 可调波特率 + 帧率控制
专为无线和长距离通信而设计.
一个标准的SBUS帧包含:
- 25 字节
- 16 渠道
SBUS通常以高频率发送帧.
对于某些应用, 尤其:
- 无线传输
- 远距离控制
- 网络通讯
高帧率可能会导致:
- 缓冲区溢出
- 数据包拥塞
- 数据丢失
该版本允许调整帧间隔:
10毫秒 – 500 毫秒
好处:
- 与无线链路更好的兼容性
- 减少通信负载
- 远距离传输更稳定
选项 4: 可调波特率 + SBUS编码 / 解码
适用于无人机和工业应用的专业版.
集成编解码器自动处理 SBUS 协议处理.
不带编解码器
用户需要手动:
- 解析SBUS帧
- 提炼 16 渠道
- 生成SBUS数据包
- 处理时间和错误
这需要大量的 MCU 资源.
带编解码器
该模块提供:
- SBUS解码
- SBUS编码
- 渠道转换
- 数据验证
SBUS解码输出格式
标准SBUS:
- 25 每帧字节数
- 16 渠道
- 无校验和
编解码器输出:
- 帧头
- 16 通道值
- 旗帜
- 异或校验和
全部的:
35 字节
渠道价值:
- 整数格式
- 范围: 0–2047
例子:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
完整版
可调波特率 + 可调帧率 + SBUS编解码器
最全配置.
包括:
✔ USB 至 SBUS 转换
✔ SBUS 到 USB 转换
✔ 波特率可调
✔ 可调帧率
✔ SBUS编码
✔ SBUS解码
✔ 异或校验和验证
波特率:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
帧间隔:
- 10毫秒–500毫秒
推荐用于:
- 专业无人机系统
- 远程 RC 控制
- 无线遥测
- 机器人技术
- 工业自动化
标准SBUS帧格式
标准SBUS帧:
- 长度: 25 字节
- 渠道: 16
- 解决: 11-少量
- 取值范围: 0–2047
例子:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00标准 SBUS 不包括校验和验证.
应用领域
无人机开发
- 飞控调试
- RC接收器数据读取
- 定制无人机控制系统
RC信号监测
- USB 连接至 PC
- 通道值监控
- RC系统测试
无线控制扩展
例子:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller System工业控制
例子:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
如何选择正确的版本?
| 应用 | 推荐版本 |
|---|---|
| 基本SBUS通信 | 100K 透明 |
| 将SBUS接收器连接到PC/MCU | 可调波特率 |
| 无线或远距离传输 | 波特率 + 帧率 |
| 无人机专业发展 | 带编解码器的完整版本 |
| 生成SBUS输出 | SBUS编码版本 |
定制与技术支持
该产品是一个可配置的电子模块.
生产和运输时间取决于:
- 选定的配置
- 固件版本
- 客户要求
产品价格为税前价格.
对于OEM, 固件定制, 或特殊的SBUS应用, 请联系我们的工程团队.
结论
USB转SBUS / SBUS 至 USB 转换器为连接 RC 系统与现代数字平台提供可靠的解决方案.
具有多种配置选项, 通讯参数可调, 和集成SBUS处理, 它适合:
- 无人机开发商
- 遥控爱好者
- 机器人工程师
- 工控开发商
根据您的应用需求选择正确的配置.
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