Sissejuhatus
The Kahesuunaline USB SBUS-i / SBUS-i USB-muundur on professionaalne liidese moodul, mis on loodud RC jaoks, UAV, robootika, ja tööstuslikud juhtimisrakendused.
See loob silla nende vahel SBUS vastuvõtjad, USB arvutid, mikrokontrollerid, ja UART-põhised seadmed, võimaldades kasutajatel hõlpsasti vahetada juhtsignaale ja edastada andmeid erinevate süsteemide vahel.
Erinevalt lihtsatest USB-UART-muunduritest, see moodul on spetsiaalselt loodud SBUS-side jaoks. See tegeleb:
- SBUS-signaali taseme muundamine
- SBUS-protokolli sõelumine
- UART-side teisendamine
- Kaadri ajastuse juhtimine
- Valikuline SBUS-i kodeerimine ja dekodeerimine
- Andmete terviklikkuse kontrollimine
Pärast konversiooni, kasutajad saavad käsitleda SBUS-i sidet nagu standardset jadaliidest, ilma keeruliste SBUS-protokolli üksikasjadega tegelemata.
Toote omadused
Kahesuunaline USB ↔ SBUS teisendamine
See moodul toetab kahte töösuunda:
1. SBUS USB-le
Teisendage RC-vastuvõtja SBUS-signaalid USB-jadaandmeteks.
Tüüpilised rakendused:
- RC-vastuvõtja kanalite lugemine arvutis
- UAV lennujuhi arendus
- RC signaali jälgimine
- Andmete salvestamine ja analüüs
2. USB SBUS-i
Teisendage USB UART-andmed SBUS-i väljundsignaalideks.
Tüüpilised rakendused:
- SBUS signaali genereerimine
- Lennujuhi testimine
- RC-simulaatori arendamine
- UAV juhtimissüsteemi integreerimine
Toetab mitut RC-protokolli
Täiendatud versioon toetab:
- Futaba SBUS
- SBUS2
- NAD LÄHEVAD
- WBUS
Moodulit on testitud erinevate RC süsteemidega, sealhulgas valitud mudelid alates:
- Futaba
- DJI Põllumajandus
- WFLY
- RadioLink
- Walker
Ühilduvus sõltub sellest, kas seade järgib standardprotokolli.
Riistvara versioonid
USB otsepistiku versioon
Moodul sisaldab sisseehitatud A-tüüpi USB-pistikut.
USB-kaablit pole vaja.
Lihtsalt ühendage see otse arvutiga nagu USB-mälupulk.
Mõõtmed: 40mm × 20 mm
Soovitatav:
- Sülearvuti testimine
- Kaasaskantav arendus
- Kiire RC signaali silumine
USB-kaabli versioon
Moodul sisaldab kvaliteetset USB-kaablit.
Soovitatav:
- Lauaarvutid
- Katsepingid
- Rakendused, kus seade tuleb arvutist eemale paigutada
- USB-pordi mehaanilise koormuse vältimine
Mõõtmed: 55mm × 32 mm
Miks on vaja SBUS-muundurit??
SBUS-protokolli mõistmine
SBUS on digitaalne RC-kommunikatsiooniprotokoll, mille algselt töötas välja Futaba.
Kuigi SBUS sarnaneb UART-iga, see ei ole standardne UART-suhtlusvorming.
Standardsed SBUS-i parameetrid:
- Baudi kiirus: 100 kbps
- Alusta natuke: 1
- Stop bits: 2
- Ühtlane pariteet
Enamik arvuteid, mikrokontrollerid, ja seeriarakendused ei saa seda vormingut otse töödelda.
Probleemide hulka kuuluvad:
- Toetamata andmeedastuskiirus
- Vale ajastus
- Suhtlusvead
- Kõrge andmekao määr
Mida meie muundur lahendab?
Moodul täidab kolme olulist funktsiooni:
1. Elektrilise signaali muundamine
Teisendab SBUS-i elektrisignaalid tavalisteks UART-loogikatasemeteks.
2. Protokolli teisendamine
Teisendab spetsiaalse SBUS-i suhtlusvormingu standardseks UART-iks:
Toetatud UART-edastuskiirused:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Standardne väljundvorming:
- 1 alusta natuke
- 1 peatu natuke
- Pole pariteeti
3. SBUS-i andmetöötlus
Moodul suudab SBUS-i kaadreid automaatselt töödelda.
Kasutajad ei pea kirjutama keerulisi SBUS-i sõelumisprogramme.
Mooduli käepidemed:
- Natuke nihutades
- Kanali ekstraheerimine
- Kaadri sünkroonimine
- Vigade kontrollimine
Selgitatud konfiguratsioonisuvandid
Erinevad rakendused nõuavad erinevat püsivara konfiguratsiooni.
Palun valige enne tellimist õige variant.
Võimalus 1: SBUS-i läbipaistev põhiversioon
100K edastuskiirusega SBUS-i läbipaistev jõuülekanne
See versioon säilitab algse SBUS-i suhtlusvormingu.
Parameetrid:
- Baudi kiirus: 100 kbps
- Alusta natuke: 1
- Stop bits: 2
- Ühtlane pariteet
Sobib kasutamiseks:
- Seadmed, mis juba toetavad natiivset SBUS-suhtlust
- SBUS-signaali põhiseire
Oluline märkus
100K boodikiirus ei ole tavaline UART-kiirus.
Paljud MCU-d ja jadaseadmed seda otseselt ei toeta.
Enne selle versiooni ostmist kontrollige ühilduvust.
Võimalus 2: Reguleeritav edastuskiiruse versioon
See on enamiku arendusrakenduste jaoks soovitatav versioon.
Moodul muudab SBUS-i standardseks UART-kommunikatsiooniks.
Toetatud andmeedastuskiirused:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Väljundvorming:
- 1 alusta natuke
- 1 peatu natuke
- Pole pariteeti
Eelised:
- Ühildub enamiku MCU-dega
- Lihtne tarkvara integreerimine
- Stabiilne suhtlus
Sobib kasutamiseks:
- Arduino
- STM32
- Vaarika Pi
- PC seeriatarkvara
- UART-seadmed
Võimalus 3: Reguleeritav kaadrisagedus + Kaadrisageduse juhtimine
Mõeldud juhtmevabaks ja kaugsideks.
Standardne SBUS-raam sisaldab:
- 25 baiti
- 16 kanalid
SBUS saadab tavaliselt kaadreid kõrge sagedusega.
Mõne rakenduse jaoks, eriti:
- Juhtmeta edastus
- Kaugjuhtimine
- Võrgusuhtlus
kõrge kaadrisagedus võib põhjustada:
- Puhvri ülevool
- Pakettide ummikud
- Andmete kadu
See versioon võimaldab kaadri intervalli reguleerimist:
10ms – 500 ms
Kasu:
- Parem ühilduvus juhtmevabade linkidega
- Vähendatud sidekoormus
- Stabiilsem kaugülekanne
Võimalus 4: Reguleeritav kaadrisagedus + SBUS-kodeering / Dekodeerimine
Professionaalne versioon UAV ja tööstuslike rakenduste jaoks.
Integreeritud koodek tegeleb SBUS-protokolli töötlemisega automaatselt.
Ilma koodekita
Kasutajad peavad käsitsi:
- Parsi SBUS-i kaadreid
- Väljavõte 16 kanalid
- SBUS-pakettide genereerimine
- Käsitsege ajastust ja vigu
See nõuab märkimisväärseid MCU ressursse.
Koodekiga
Moodul pakub:
- SBUS-i dekodeerimine
- SBUS-kodeering
- Kanali teisendamine
- Andmete kontrollimine
SBUS-i dekodeerimise väljundvorming
Standardne SBUS:
- 25 baiti kaadri kohta
- 16 kanalid
- Kontrollsumma puudub
Kodeki väljund:
- Raami päis
- 16 kanali väärtused
- Lipud
- XOR kontrollsumma
Kokku:
35 baiti
Kanali väärtus:
- Täisarvu vorming
- Vahemik: 0-2047
Näide:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
Täisversioon
Reguleeritav kaadrisagedus + Reguleeritav kaadrisagedus + SBUS-i koodek
Kõige täielikum konfiguratsioon.
Sisaldab:
✔ USB-SBUS-i teisendamine
✔ SBUS-i teisendamine USB-ks
✔ Reguleeritav edastuskiirus
✔ Reguleeritav kaadrisagedus
✔ SBUS-kodeering
✔ SBUS-i dekodeerimine
✔ XOR kontrollsumma kontrollimine
Baudi kiirus:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Kaadri intervall:
- 10ms–500 ms
Soovitatav:
- Professionaalsed UAV-süsteemid
- Pikamaa RC juhtimine
- Juhtmeta telemeetria
- Robootika
- Tööstusautomaatika
Standardne SBUS-i raamivorming
Standardne SBUS-raam:
- Pikkus: 25 baiti
- Kanalid: 16
- Resolutsioon: 11-natuke
- Väärtuse vahemik: 0-2047
Näide:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00Standardne SBUS ei sisalda kontrollsumma kontrollimist.
Rakendused
UAV arendus
- Lennujuhi silumine
- RC-vastuvõtja andmete lugemine
- Kohandatud UAV juhtimissüsteemid
RC signaali jälgimine
- USB ühendus arvutiga
- Kanali väärtuse jälgimine
- RC-süsteemi testimine
Juhtmevaba juhtimise laiendus
Näide:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller SystemTööstuslik kontroll
Näide:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
Kuidas valida õiget versiooni?
| Rakendus | Soovitatav versioon |
|---|---|
| SBUS-i põhiside | 100K Läbipaistev |
| Ühendage SBUS-vastuvõtja PC/MCU-ga | Reguleeritav kaadrisagedus |
| Juhtmeta või kaugedastus | Baadi kiirus + Kaadrisagedus |
| UAV professionaalne areng | Täisversioon koos koodekiga |
| SBUS-väljundi genereerimine | SBUS-i kodeeringu versioon |
Kohandamine ja tehniline tugi
See toode on konfigureeritav elektrooniline moodul.
Tootmis- ja tarneaeg sõltub sellest:
- Valitud konfiguratsioon
- Püsivara versioon
- Kliendi nõuded
Toodete hinnad on enne käibemaksu.
OEM-i jaoks, püsivara kohandamine, või spetsiaalsed SBUS-rakendused, võtke ühendust meie insenerimeeskonnaga.
Järeldus
USB SBUS-i / SBUS to USB Converter pakub usaldusväärset lahendust RC-süsteemide ühendamiseks kaasaegsete digitaalsete platvormidega.
Mitme konfiguratsioonivalikuga, reguleeritavad sideparameetrid, ja integreeritud SBUS-i töötlemine, see sobib:
- UAV arendajad
- RC entusiastid
- Robootikainsenerid
- Tööstusliku juhtimise arendajad
Valige oma rakenduse nõuete põhjal õige konfiguratsioon.
Esitage küsimus
Teie sõnum on saadetud