यूएसबी से एसबीयूएस या एसबीयूएस से यूएसबी कनवर्टर गाइड | आरसी यूएवी एडाप्टर कॉन्फ़िगरेशन

परिचय

The एसबीयूएस के लिए द्विदिश यूएसबी / एसबीयूएस से यूएसबी कनवर्टर आरसी के लिए डिज़ाइन किया गया एक पेशेवर इंटरफ़ेस मॉड्यूल है, यूएवी, रोबोटिक, और औद्योगिक नियंत्रण अनुप्रयोग.

यह बीच में एक पुल प्रदान करता है एसबीयूएस रिसीवर, यूएसबी कंप्यूटर, माइक्रोकंट्रोलर्स, और यूएआरटी-आधारित उपकरण, उपयोगकर्ताओं को विभिन्न प्रणालियों के बीच नियंत्रण संकेतों और चैनल डेटा का आसानी से आदान-प्रदान करने की अनुमति देता है.

साधारण USB-UART कन्वर्टर्स के विपरीत, यह मॉड्यूल विशेष रूप से SBUS संचार के लिए डिज़ाइन किया गया है. यह संभालता है:

  • एसबीयूएस सिग्नल स्तर रूपांतरण
  • एसबीयूएस प्रोटोकॉल पार्सिंग
  • यूएआरटी संचार रूपांतरण
  • फ़्रेम टाइमिंग नियंत्रण
  • वैकल्पिक एसबीयूएस एन्कोडिंग और डिकोडिंग
  • डेटा अखंडता सत्यापन

रूपांतरण के बाद, उपयोगकर्ता जटिल एसबीयूएस प्रोटोकॉल विवरणों से निपटे बिना एसबीयूएस संचार को एक मानक सीरियल इंटरफ़ेस की तरह मान सकते हैं.

उत्पाद की विशेषताएँ

द्विदिश USB ↔ SBUS रूपांतरण

यह मॉड्यूल दो कार्य दिशाओं का समर्थन करता है:

1. एसबीयूएस से यूएसबी

आरसी रिसीवर एसबीयूएस सिग्नल को यूएसबी सीरियल डेटा में बदलें.

विशिष्ट अनुप्रयोग:

  • पीसी पर आरसी रिसीवर चैनल पढ़ना
  • यूएवी उड़ान नियंत्रक विकास
  • आरसी सिग्नल की निगरानी
  • डेटा रिकॉर्डिंग और विश्लेषण
एसबीयूएस से यूएसबी कनवर्टर वायरिंग आरेख यूएसबी डिवाइस से एसबीयूएस रिसीवर कनेक्शन दिखा रहा है
एसबीयूएस से यूएसबी कनवर्टर वायरिंग आरेख यूएसबी डिवाइस से एसबीयूएस रिसीवर कनेक्शन दिखा रहा है

2. यूएसबी से एसबीयूएस

USB UART डेटा को SBUS आउटपुट सिग्नल में बदलें.

विशिष्ट अनुप्रयोग:

  • एसबीयूएस सिग्नल जनरेशन
  • उड़ान नियंत्रक परीक्षण
  • आरसी सिम्युलेटर विकास
  • यूएवी नियंत्रण प्रणाली एकीकरण
यूएसबी से एसबीयूएस कनवर्टर वायरिंग आरेख एसबीयूएस आउटपुट से यूएसबी डिवाइस कनेक्शन दिखा रहा है
यूएसबी से एसबीयूएस कनवर्टर वायरिंग आरेख एसबीयूएस आउटपुट से यूएसबी डिवाइस कनेक्शन दिखा रहा है

एकाधिक आरसी प्रोटोकॉल का समर्थन करता है

उन्नत संस्करण समर्थन करता है:

  • फ़ुतबा एसबीयूएस
  • SBUS2
  • वे जाते हैं
  • WBUS

मॉड्यूल का परीक्षण विभिन्न आरसी प्रणालियों के साथ किया गया है, से चयनित मॉडल शामिल हैं:

  • फ़ुतबा
  • डीजेआई कृषि
  • WFLY
  • रेडियोलिंक
  • वॉकर

अनुकूलता इस बात पर निर्भर करती है कि डिवाइस मानक प्रोटोकॉल का पालन करता है या नहीं.

हार्डवेयर संस्करण

यूएसबी डायरेक्ट प्लग संस्करण

मॉड्यूल में एक अंतर्निर्मित यूएसबी टाइप-ए पुरुष कनेक्टर शामिल है.

किसी USB केबल की आवश्यकता नहीं है.

बस इसे यूएसबी फ्लैश ड्राइव की तरह सीधे कंप्यूटर से कनेक्ट करें.

DIMENSIONS: 40मिमी × 20 मिमी

के लिए अनुशंसित:

  • लैपटॉप परीक्षण
  • पोर्टेबल विकास
  • त्वरित आरसी सिग्नल डिबगिंग

यूएसबी केबल संस्करण

मॉड्यूल में एक उच्च गुणवत्ता वाली यूएसबी केबल शामिल है.

के लिए अनुशंसित:

  • डेस्क टॉप कंप्यूटर
  • परीक्षण बेंच
  • ऐसे एप्लिकेशन जहां डिवाइस को कंप्यूटर से दूर रखने की आवश्यकता होती है
  • यूएसबी पोर्ट पर यांत्रिक तनाव को रोकना

DIMENSIONS: 55मिमी × 32 मिमी

SBUS कनवर्टर की आवश्यकता क्यों है??

एसबीयूएस प्रोटोकॉल को समझना

SBUS एक डिजिटल RC संचार प्रोटोकॉल है जिसे मूल रूप से Futaba द्वारा विकसित किया गया है.

हालाँकि SBUS UART के समान है, यह एक मानक UART संचार प्रारूप नहीं है.

मानक एसबीयूएस पैरामीटर:

  • बॉड दर: 100 केबीपीएस
  • बिट प्रारंभ करें: 1
  • स्टॉप बिट्स: 2
  • सम समता

अधिकांश कंप्यूटर, माइक्रोकंट्रोलर्स, और सीरियल एप्लिकेशन इस प्रारूप को सीधे संसाधित नहीं कर सकते हैं.

समस्याओं में शामिल हैं:

  • असमर्थित बॉड दर
  • ग़लत समय
  • संचार त्रुटियाँ
  • उच्च डेटा हानि दर

हमारा कनवर्टर क्या हल करता है?

मॉड्यूल तीन महत्वपूर्ण कार्य करता है:

1. विद्युत संकेत रूपांतरण

SBUS विद्युत संकेतों को सामान्य UART तर्क स्तरों में परिवर्तित करता है.

2. प्रोटोकॉल रूपांतरण

विशेष SBUS संचार प्रारूप को मानक UART में परिवर्तित करता है:

समर्थित UART बॉड दरें:

  • 9600
  • 38400
  • 57600
  • 115200

मानक आउटपुट स्वरूप:

  • 1 बिट प्रारंभ करें
  • 1 थोड़ा रुकें
  • कोई समानता नहीं

3. एसबीयूएस डाटा प्रोसेसिंग

मॉड्यूल स्वचालित रूप से SBUS फ़्रेम को संसाधित कर सकता है.

उपयोगकर्ताओं को जटिल SBUS पार्सिंग प्रोग्राम लिखने की आवश्यकता नहीं है.

मॉड्यूल संभालता है:

  • बिट शिफ्टिंग
  • चैनल निष्कर्षण
  • फ़्रेम तुल्यकालन
  • त्रुटि की जांच कर रहा है

कॉन्फ़िगरेशन विकल्प समझाया गया

विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए अलग-अलग फ़र्मवेयर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है.

ऑर्डर देने से पहले कृपया सही विकल्प चुनें.

विकल्प 1: मूल एसबीयूएस पारदर्शी संस्करण

100के बॉड रेट एसबीयूएस पारदर्शी ट्रांसमिशन

यह संस्करण मूल एसबीयूएस संचार प्रारूप रखता है.

पैरामीटर:

  • बॉड दर: 100 केबीपीएस
  • बिट प्रारंभ करें: 1
  • स्टॉप बिट्स: 2
  • सम समता

के लिए उपयुक्त:

  • डिवाइस पहले से ही देशी SBUS संचार का समर्थन कर रहे हैं
  • बुनियादी एसबीयूएस सिग्नल निगरानी

महत्वपूर्ण नोट

100K बॉड दर सामान्य UART गति नहीं है.

कई MCU और सीरियल डिवाइस सीधे इसका समर्थन नहीं करते हैं.

कृपया इस संस्करण को खरीदने से पहले अनुकूलता की पुष्टि करें.

विकल्प 2: समायोज्य बॉड दर संस्करण

यह अधिकांश विकास अनुप्रयोगों के लिए अनुशंसित संस्करण है.

मॉड्यूल SBUS को मानक UART संचार में परिवर्तित करता है.

समर्थित बॉड दरें:

  • 9600
  • 38400
  • 57600
  • 115200

आउटपुट स्वरूप:

  • 1 बिट प्रारंभ करें
  • 1 थोड़ा रुकें
  • कोई समानता नहीं

लाभ:

  • अधिकांश एमसीयू के साथ संगत
  • आसान सॉफ्टवेयर एकीकरण
  • स्थिर संचार

के लिए उपयुक्त:

  • Arduino
  • एसटीएम32
  • रास्पबेरी पाई
  • पीसी सीरियल सॉफ्टवेयर
  • यूएआरटी उपकरण

विकल्प 3: समायोज्य बॉड दर + फ़्रेम दर नियंत्रण

वायरलेस और लंबी दूरी के संचार के लिए डिज़ाइन किया गया.

एक मानक एसबीयूएस फ्रेम में शामिल है:

  • 25 बाइट्स
  • 16 चैनल

SBUS सामान्यतः उच्च आवृत्ति पर फ़्रेम भेजता है.

कुछ अनुप्रयोगों के लिए, विशेष रूप से:

  • वायरलेस ट्रांसमिशन
  • लंबी दूरी का नियंत्रण
  • नेटवर्क संचार

उच्च फ़्रेम दर का कारण हो सकता है:

  • बफ़र अधिकता
  • पैकेट संकुलन
  • डेटा हानि

यह संस्करण फ़्रेम अंतराल समायोजन की अनुमति देता है:

10एमएस - 500 एमएस

फ़ायदे:

  • वायरलेस लिंक के साथ बेहतर अनुकूलता
  • संचार भार कम हो गया
  • अधिक स्थिर लंबी दूरी का संचरण

विकल्प 4: समायोज्य बॉड दर + एसबीयूएस एन्कोडिंग / डिकोडिंग

यूएवी और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए व्यावसायिक संस्करण.

एकीकृत कोडेक SBUS प्रोटोकॉल प्रोसेसिंग को स्वचालित रूप से संभालता है.

बिना कोडेक के

उपयोगकर्ताओं को मैन्युअल रूप से इसकी आवश्यकता है:

  • पार्स एसबीयूएस फ्रेम
  • निकालना 16 चैनल
  • SBUS पैकेट जनरेट करें
  • समय और त्रुटियों को संभालें

इसके लिए महत्वपूर्ण MCU संसाधनों की आवश्यकता है.

कोडेक के साथ

मॉड्यूल प्रदान करता है:

  • एसबीयूएस डिकोडिंग
  • एसबीयूएस एन्कोडिंग
  • चैनल रूपांतरण
  • डेटा सत्यापन

SBUS डिकोडिंग आउटपुट स्वरूप

मानक एसबीयूएस:

  • 25 प्रति फ़्रेम बाइट्स
  • 16 चैनल
  • कोई चेकसम नहीं

कोडेक आउटपुट:

  • फ़्रेम हेडर
  • 16 चैनल मान
  • झंडे
  • एक्सओआर चेकसम

कुल:

35 बाइट्स

चैनल मान:

  • पूर्णांक प्रारूप
  • श्रेणी: 0-2047

उदाहरण:

Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000

Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
एसबीयूएस डिकोडर आउटपुट 35 बाइट फ्रेम प्रारूप के साथ 16 चैनल मान और XOR चेकसम
एसबीयूएस डिकोडर आउटपुट 35 बाइट फ्रेम प्रारूप के साथ 16 चैनल मान और XOR चेकसम

पूर्ण संस्करण

समायोज्य बॉड दर + समायोज्य फ्रेम दर + एसबीयूएस कोडेक

सबसे पूर्ण विन्यास.

शामिल:

✔ यूएसबी से एसबीयूएस रूपांतरण
✔ एसबीयूएस से यूएसबी रूपांतरण
✔ समायोज्य बॉड दर
✔ समायोज्य फ्रेम दर
✔ एसबीयूएस एन्कोडिंग
✔ एसबीयूएस डिकोडिंग
✔ XOR चेकसम सत्यापन

बॉड दर:

  • 9600
  • 38400
  • 57600
  • 115200

फ़्रेम अंतराल:

  • 10एमएस-500 एमएस

के लिए अनुशंसित:

  • पेशेवर यूएवी सिस्टम
  • लंबी दूरी की आरसी नियंत्रण
  • वायरलेस टेलीमेट्री
  • रोबोटिक
  • औद्योगिक स्वचालन

मानक एसबीयूएस फ़्रेम प्रारूप

एक मानक SBUS फ़्रेम:

  • लंबाई: 25 बाइट्स
  • चैनल: 16
  • संकल्प: 11-अंश
  • मूल्य पहुंच: 0-2047

उदाहरण:

0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00

मानक SBUS में चेकसम सत्यापन शामिल नहीं है.

एसबीयूएस प्रोटोकॉल 25 बाइट फ्रेम प्रारूप के साथ 16 चैनल डेटा संरचना
एसबीयूएस प्रोटोकॉल 25 बाइट फ्रेम प्रारूप के साथ 16 चैनल डेटा संरचना

अनुप्रयोग

यूएवी विकास

  • उड़ान नियंत्रक डिबगिंग
  • आरसी रिसीवर डेटा रीडिंग
  • कस्टम यूएवी नियंत्रण प्रणाली

आरसी सिग्नल मॉनिटरिंग

  • पीसी से यूएसबी कनेक्शन
  • चैनल मूल्य की निगरानी
  • आरसी प्रणाली का परीक्षण

वायरलेस नियंत्रण एक्सटेंशन

उदाहरण:

SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller System

औद्योगिक नियंत्रण

उदाहरण:

SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
sbus-to-uart-डीबग-टूल-विथ-एनकोडर
sbus-to-uart-डीबग-टूल-विथ-एनकोडर
यूआर्ट-टू-एसबस-डीबग-टूल-एन्कोड
यूआर्ट-टू-एसबस-डीबग-टूल-एन्कोड

सही संस्करण का चयन कैसे करें?

आवेदनप्रस्तावित संस्करण
बुनियादी एसबीयूएस संचार100के पारदर्शी
एसबीयूएस रिसीवर को पीसी/एमसीयू से कनेक्ट करेंसमायोज्य बॉड दर
वायरलेस या लंबी दूरी का ट्रांसमिशनबॉड दर + फ्रेम रेट
यूएवी व्यावसायिक विकासकोडेक के साथ पूर्ण संस्करण
एसबीयूएस आउटपुट उत्पन्न करेंएसबीयूएस एन्कोडिंग संस्करण

अनुकूलन और तकनीकी सहायता

यह उत्पाद एक कॉन्फ़िगर करने योग्य इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल है.

उत्पादन और शिपिंग समय पर निर्भर करता है:

  • चयनित कॉन्फ़िगरेशन
  • प्रक्रिया यंत्र सामग्री संस्करण
  • ग्राहक आवश्यकताएँ

उत्पाद की कीमतें कर से पहले हैं.

OEM के लिए, फ़र्मवेयर अनुकूलन, या विशेष एसबीयूएस अनुप्रयोग, कृपया हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें.

निष्कर्ष

यूएसबी से एसबीयूएस / एसबीयूएस से यूएसबी कनवर्टर आरसी सिस्टम को आधुनिक डिजिटल प्लेटफॉर्म से जोड़ने के लिए एक विश्वसनीय समाधान प्रदान करता है.

एकाधिक कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों के साथ, समायोज्य संचार पैरामीटर, और एकीकृत SBUS प्रसंस्करण, यह इसके लिए उपयुक्त है:

  • यूएवी डेवलपर्स
  • आरसी उत्साही
  • रोबोटिक्स इंजीनियर
  • औद्योगिक नियंत्रण डेवलपर्स

अपनी एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर सही कॉन्फ़िगरेशन चुनें.

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