介紹
這 雙向 USB 轉 SBUS / SBUS 至 USB 轉換器 是專為遙控設計的專業介面模組, 無人機, 機器人技術, 和工業控制應用.
它提供了一座橋樑 SBUS接收器, USB電腦, 微控制器, 和基於 UART 的設備, 允許使用者在不同系統之間輕鬆交換控制訊號和通道數據.
與簡單的 USB-UART 轉換器不同, 此模組專為SBUS通訊而設計. 它處理:
- SBUS訊號電平轉換
- SBUS協定解析
- UART通訊轉換
- 訊框時序控制
- 可選SBUS編碼和解碼
- 資料完整性驗證
轉換後, 使用者可以將SBUS通訊視為標準串行接口，而無需處理複雜的SBUS協定細節.
產品特點
雙向 USB ↔ SBUS 轉換
此模組支援兩個工作方向:
1. SBUS 轉 USB
將RC接收器SBUS訊號轉換為USB串行數據.
典型應用:
- 在 PC 上讀取 RC 接收器通道
- 無人機飛行控制器開發
- RC訊號監測
- 數據記錄與分析
2. USB轉SBUS
將USB UART資料轉換為SBUS輸出訊號.
典型應用:
- SBUS訊號生成
- 飛控測試
- RC模擬器開發
- 無人機控制系統集成
支援多種RC協議
升級版本支援:
- 雙葉SBUS
- SBUS2
- 他們走了
- 無線匯流排
該模組已經過各種 RC 系統的測試, 包括精選型號:
- 雙葉
- 大疆農業
- 王飛飛
- 樂迪聯
- 沃克
相容性取決於設備是否遵循標準協議.
硬體版本
USB直插版本
該模組包括一個內建 USB A 型公連接器.
無需 USB 電纜.
只需像U盤一樣直接連接電腦即可.
方面: 40毫米×20毫米
推薦用於:
- 筆記型電腦測試
- 便攜式開發
- 快速RC訊號調試
USB 線版本
該模組包括一條高品質 USB 電纜.
推薦用於:
- 桌上型電腦
- 測試台
- 設備需要遠離電腦放置的應用程式
- 防止 USB 連接埠上的機械應力
方面: 55毫米×32毫米
為什麼需要 SBUS 轉換器?
了解 SBUS 協議
SBUS是Futaba最初開發的數位RC通訊協議.
雖然SBUS與UART類似, 它不是標準的 UART 通訊格式.
標準SBUS參數:
- 波特率: 100 千比特/秒
- 起始位: 1
- 停止位: 2
- 奇偶校驗
大多數電腦, 微控制器, 並且串行應用程式無法直接處理該格式.
問題包括:
- 不支持的波特率
- 時機不正確
- 通訊錯誤
- 資料遺失率高
我們的轉換器解決什麼問題?
此模組執行三個重要功能:
1. 電訊號轉換
將SBUS電訊號轉換為正常的UART邏輯電平.
2. 協定轉換
將特殊的SBUS通訊格式轉換為標準的UART:
支持的 UART 波特率:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
標準輸出格式:
- 1 起始位
- 1 停止位
- 無奇偶校驗
3. SBUS資料處理
模組可自動處理SBUS幀.
用戶無需編寫複雜的SBUS解析程序.
此模組處理:
- 位移位
- 通道擷取
- 影格同步
- 錯誤檢查
配置選項解釋
不同的應用需要不同的韌體配置.
下單前請選擇正確的選項.
選項 1: 基礎SBUS透明版
100K波特率SBUS透傳
此版本保留了原有的SBUS通訊格式.
參數:
- 波特率: 100 千比特/秒
- 起始位: 1
- 停止位: 2
- 奇偶校驗
適合於:
- 已支援本機 SBUS 通訊的設備
- 基本SBUS訊號監控
重要提示
100K 波特率不是常見的 UART 速度.
很多MCU和串口設備不直接支援.
購買此版本前請確認相容性.
選項 2: 可調波特率版本
這是大多數開發應用程式的建議版本.
該模組將SBUS轉換為標準UART通信.
支持的波特率:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
輸出格式:
- 1 起始位
- 1 停止位
- 無奇偶校驗
優點:
- 與大多數 MCU 相容
- 輕鬆的軟體集成
- 通訊穩定
適合於:
- Arduino
- STM32
- 樹莓派
- PC串列軟體
- 串口設備
選項 3: 可調波特率 + 幀率控制
專為無線和長距離通訊而設計.
一個標準的SBUS幀包含:
- 25 位元組
- 16 頻道
SBUS通常以高頻率發送幀.
對於某些應用, 尤其:
- 無線傳輸
- 遠距離控制
- 網路通訊
高幀率可能會導致:
- 緩衝區溢位
- 封包擁塞
- 資料遺失
此版本允許調整幀間隔:
10毫秒 – 500 毫秒
好處:
- 與無線鏈路更好的兼容性
- 減少通訊負載
- 遠距離傳輸較穩定
選項 4: 可調波特率 + SBUS編碼 / 解碼
適用於無人機和工業應用的專業版.
整合式編解碼器自動處理 SBUS 協定處理.
不含編解碼器
用戶需要手動:
- 解析SBUS幀
- 提煉 16 頻道
- 產生SBUS資料包
- 處理時間和錯誤
這需要大量的 MCU 資源.
附解碼器
此模組提供:
- SBUS解碼
- SBUS編碼
- 頻道轉換
- 數據驗證
SBUS解碼輸出格式
標準SBUS:
- 25 每幀位元組數
- 16 頻道
- 無校驗和
編解碼器輸出:
- 幀頭
- 16 通道值
- 旗幟
- 異或校驗和
全部的:
35 位元組
通路價值:
- 整數格式
- 範圍: 0–2047
例子:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
完整版
可調波特率 + 可調式幀率 + SBUS編解碼器
最全配置.
包括:
✔ USB 至 SBUS 轉換
✔ SBUS 到 USB 轉換
✔ 波特率可調
✔ 可調式幀率
✔ SBUS編碼
✔ SBUS解碼
✔ 異或校驗與驗證
波特率:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
影格間隔:
- 10毫秒–500毫秒
推薦用於:
- 專業無人機系統
- 遠端 RC 控制
- 無線遙測
- 機器人技術
- 工業自動化
標準SBUS幀格式
標準SBUS幀:
- 長度: 25 位元組
- 頻道: 16
- 解決: 11-位元
- 取值範圍: 0–2047
例子:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00標準 SBUS 不包括校驗和驗證.
應用領域
無人機開發
- 飛控調試
- RC接收器資料讀取
- 客製化無人機控制系統
RC訊號監測
- USB 連接至 PC
- 通道值監控
- RC系統測試
無線控制擴展
例子:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller System工業控制
例子:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
如何選擇正確的版本?
| 應用 | 建議版本 |
|---|---|
| 基本SBUS通信 | 100K 透明 |
| 將SBUS接收器連接到PC/MCU | 可調波特率 |
| 無線或遠距離傳輸 | 波特率 + 幀率 |
| 無人機專業發展 | 帶編解碼器的完整版本 |
| 產生SBUS輸出 | SBUS編碼版本 |
客製化與技術支援
該產品是一個可配置的電子模組.
生產和運輸時間取決於:
- 選定的配置
- 韌體版本
- 客戶要求
產品價格為稅前價格.
對於OEM, 韌體定制, 或特殊的SBUS應用, 請聯絡我們的工程團隊.
結論
USB轉SBUS / SBUS 至 USB 轉換器為連接 RC 系統與現代數位平台提供可靠的解決方案.
具有多種配置選項, 通訊參數可調, 和整合SBUS處理, 它適合:
- 無人機開發商
- 遙控愛好者
- 機器人工程師
- 工控開發商
根據您的應用程式需求選擇正確的配置.
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