Въведение
The Двупосочен USB към SBUS / SBUS към USB конвертор е професионален интерфейсен модул, предназначен за RC, UAV, роботика, и промишлени контролни приложения.
Той осигурява мост между SBUS приемници, USB компютри, микроконтролери, и базирани на UART устройства, което позволява на потребителите лесно да обменят контролни сигнали и данни за канали между различни системи.
За разлика от обикновените USB-UART конвертори, този модул е специално проектиран за SBUS комуникация. Справя се:
- SBUS преобразуване на нивото на сигнала
- Разбор на SBUS протокол
- UART комуникационно преобразуване
- Контрол на времето на рамката
- Опционално SBUS кодиране и декодиране
- Проверка на целостта на данните
След преобразуване, потребителите могат да третират SBUS комуникацията като стандартен сериен интерфейс, без да се занимават със сложни детайли на SBUS протокола.
Характеристики на продукта
Двупосочно USB ↔ SBUS преобразуване
Този модул поддържа две работни посоки:
1. SBUS към USB
Преобразувайте SBUS сигнали на RC приемник в USB серийни данни.
Типични приложения:
- Четене на канали на RC приемник на компютър
- Разработка на полетния контролер на UAV
- RC мониторинг на сигнала
- Записване и анализ на данни
2. USB към SBUS
Преобразувайте USB UART данни в SBUS изходни сигнали.
Типични приложения:
- SBUS генериране на сигнал
- Тестване на полетен контролер
- Разработка на RC симулатор
- Интегриране на системата за управление на UAV
Поддържа множество RC протоколи
Актуализираната версия поддържа:
- Futaba SBUS
- SBUS2
- ТЕ ОТИВАТ
- WBUS
Модулът е тестван с различни RC системи, включително избрани модели от:
- Футаба
- DJI Земеделие
- WFLY
- РадиоЛинк
- Уокър
Съвместимостта зависи от това дали устройството следва стандартния протокол.
Хардуерни версии
Версия с директен USB щепсел
Модулът включва вграден USB Type-A мъжки конектор.
Не е необходим USB кабел.
Просто го свържете директно към компютъра като USB флаш устройство.
Размери: 40мм × 20 мм
Препоръчва се за:
- Тестване на лаптоп
- Преносима разработка
- Бързо отстраняване на грешки на RC сигнал
Версия с USB кабел
Модулът включва висококачествен USB кабел.
Препоръчва се за:
- Настолни компютри
- Тестови стендове
- Приложения, при които устройството трябва да се постави далеч от компютъра
- Предотвратяване на механично напрежение върху USB порта
Размери: 55мм × 32 мм
Защо е необходим SBUS конвертор?
Разбиране на протокола SBUS
SBUS е цифров RC комуникационен протокол, първоначално разработен от Futaba.
Въпреки че SBUS е подобен на UART, това не е стандартен комуникационен формат UART.
Стандартни SBUS параметри:
- Скорост на предаване: 100 kbps
- Стартов бит: 1
- Стоп битове: 2
- Равен паритет
Повечето компютри, микроконтролери, и серийните приложения не могат директно да обработват този формат.
Проблемите включват:
- Неподдържана скорост на предаване
- Неправилно време
- Комуникационни грешки
- Висок процент на загуба на данни
Какво решава нашият конвертор?
Модулът изпълнява три важни функции:
1. Преобразуване на електрически сигнал
Преобразува SBUS електрически сигнали в нормални UART логически нива.
2. Преобразуване на протокол
Преобразува специалния комуникационен формат SBUS в стандартен UART:
Поддържани UART скорости на предаване:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Стандартен изходен формат:
- 1 начален бит
- 1 стоп бит
- Без паритет
3. SBUS обработка на данни
Модулът може автоматично да обработва SBUS рамки.
Потребителите не трябва да пишат сложни програми за анализ на SBUS.
Модулът дръжки:
- Преместване на битове
- Извличане на канали
- Рамкова синхронизация
- Проверка на грешки
Обяснени опции за конфигурация
Различните приложения изискват различни конфигурации на фърмуера.
Моля, изберете правилната опция, преди да поръчате.
опция 1: Основна SBUS прозрачна версия
100K Скорост на предаване SBUS Прозрачно предаване
Тази версия запазва оригиналния комуникационен формат SBUS.
Параметри:
- Скорост на предаване: 100 kbps
- Стартов бит: 1
- Стоп битове: 2
- Равен паритет
Подходящ за:
- Устройства, които вече поддържат естествена SBUS комуникация
- Базов мониторинг на SBUS сигнала
Важна забележка
100Скоростта на предаване K не е обичайна UART скорост.
Много MCU и серийни устройства не го поддържат директно.
Моля, потвърдете съвместимостта, преди да закупите тази версия.
опция 2: Версия с регулируема скорост на предаване
Това е препоръчителната версия за повечето приложения за разработка.
Модулът преобразува SBUS в стандартна UART комуникация.
Поддържани скорости на предаване:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Изходен формат:
- 1 начален бит
- 1 стоп бит
- Без паритет
Предимства:
- Съвместим с повечето MCU
- Лесна софтуерна интеграция
- Стабилна комуникация
Подходящ за:
- Ардуино
- STM32
- Raspberry Pi
- PC сериен софтуер
- UART устройства
опция 3: Регулируема скорост на предаване + Контрол на скоростта на кадрите
Предназначен за безжична комуникация и комуникация на дълги разстояния.
Стандартната SBUS рамка съдържа:
- 25 байтове
- 16 канали
SBUS обикновено изпраща кадри с висока честота.
За някои приложения, особено:
- Безжично предаване
- Контрол от разстояние
- Мрежова комуникация
високата честота на кадрите може да причини:
- Препълване на буфера
- Претоварване на пакети
- Загуба на данни
Тази версия позволява настройка на интервала между кадрите:
10ms – 500ms
Ползи:
- По-добра съвместимост с безжични връзки
- Намалено комуникационно натоварване
- По-стабилно предаване на дълги разстояния
опция 4: Регулируема скорост на предаване + SBUS кодиране / Декодиране
Професионална версия за UAV и индустриални приложения.
Интегрираният кодек обработва автоматично обработката на SBUS протокола.
Без кодек
Потребителите трябва ръчно:
- Анализирайте SBUS рамки
- Екстракт 16 канали
- Генериране на SBUS пакети
- Обработвайте времето и грешките
Това изисква значителни ресурси на MCU.
С кодек
Модулът предоставя:
- SBUS декодиране
- SBUS кодиране
- Преобразуване на канали
- Проверка на данните
Изходен формат за декодиране на SBUS
Стандартен SBUS:
- 25 байта на кадър
- 16 канали
- Няма контролна сума
Изход за кодек:
- Заглавка на рамката
- 16 стойности на канала
- Знамена
- XOR контролна сума
Общо:
35 байтове
Стойност на канала:
- Целочислен формат
- Обхват: 0–2047
Пример:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
Пълна версия
Регулируема скорост на предаване + Регулируема скорост на кадрите + SBUS кодек
Най-пълната конфигурация.
Включва:
✔ Преобразуване от USB към SBUS
✔ SBUS към USB преобразуване
✔ Регулируема скорост на предаване
✔ Регулируема скорост на кадрите
✔ SBUS кодиране
✔ SBUS декодиране
✔ XOR проверка на контролната сума
Скорост на предаване:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Интервал между рамки:
- 10ms–500ms
Препоръчва се за:
- Професионални UAV системи
- RC управление с голям обхват
- Безжична телеметрия
- роботика
- Индустриална автоматизация
Стандартен SBUS формат на рамка
Стандартна SBUS рамка:
- Дължина: 25 байтове
- Канали: 16
- Резолюция: 11-малко
- Диапазон на стойността: 0–2047
Пример:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00Стандартният SBUS не включва проверка на контролната сума.
Приложения
Разработка на UAV
- Отстраняване на грешки на контролера на полета
- Четене на данни от RC приемник
- Персонализирани системи за управление на UAV
RC мониторинг на сигнала
- USB връзка към компютър
- Мониторинг на стойността на канала
- Тестване на RC система
Разширение за безжично управление
Пример:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller SystemИндустриален контрол
Пример:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
Как да изберете правилната версия?
| Приложение | Препоръчителна версия |
|---|---|
| Основна SBUS комуникация | 100K Прозрачен |
| Свържете SBUS приемника към PC/MCU | Регулируема скорост на предаване |
| Безжично предаване или предаване на дълги разстояния | Скорост на предаване + Честота на кадрите |
| Професионално развитие на UAV | Пълна версия с кодек |
| Генериране на SBUS изход | SBUS кодираща версия |
Персонализиране и техническа поддръжка
Този продукт е конфигурируем електронен модул.
Времето за производство и доставка зависи от:
- Избрана конфигурация
- Версия на фърмуера
- Изисквания на клиента
Цените на продуктите са преди данъци.
За OEM, персонализиране на фърмуера, или специални SBUS приложения, моля свържете се с нашия инженерен екип.
Заключение
USB към SBUS / SBUS към USB конвертор осигурява надеждно решение за свързване на RC системи с модерни цифрови платформи.
С множество опции за конфигурация, регулируеми комуникационни параметри, и интегрирана SBUS обработка, подходящ е за:
- Разработчици на UAV
- RC ентусиасти
- Инженери по роботика
- Разработчици за индустриален контрол
Изберете правилната конфигурация въз основа на изискванията на вашето приложение.
Задайте въпрос
Вашето съобщение е изпратено