Giới thiệu
các USB hai chiều sang SBUS / Bộ chuyển đổi SBUS sang USB là một mô-đun giao diện chuyên nghiệp được thiết kế cho RC, máy bay không người lái, người máy, và ứng dụng điều khiển công nghiệp.
Nó cung cấp một cầu nối giữa máy thu SBUS, máy tính USB, vi điều khiển, và các thiết bị dựa trên UART, cho phép người dùng dễ dàng trao đổi tín hiệu điều khiển và dữ liệu kênh giữa các hệ thống khác nhau.
Không giống như các bộ chuyển đổi USB-UART đơn giản, mô-đun này được thiết kế đặc biệt để liên lạc SBUS. Nó xử lý:
- Chuyển đổi mức tín hiệu SBUS
- Phân tích giao thức SBUS
- Chuyển đổi truyền thông UART
- Kiểm soát thời gian khung
- Mã hóa và giải mã SBUS tùy chọn
- Xác minh tính toàn vẹn dữ liệu
Sau khi chuyển đổi, người dùng có thể coi giao tiếp SBUS giống như một giao diện nối tiếp tiêu chuẩn mà không cần xử lý các chi tiết giao thức SBUS phức tạp.
Tính năng sản phẩm
Chuyển đổi USB hai chiều ↔ SBUS
Mô-đun này hỗ trợ hai hướng làm việc:
1. SBUS sang USB
Chuyển đổi tín hiệu SBUS của máy thu RC thành dữ liệu nối tiếp USB.
Ứng dụng điển hình:
- Đọc các kênh thu RC trên PC
- Phát triển bộ điều khiển chuyến bay UAV
- Giám sát tín hiệu RC
- Ghi và phân tích dữ liệu
2. USB sang SBUS
Chuyển đổi dữ liệu USB UART thành tín hiệu đầu ra SBUS.
Ứng dụng điển hình:
- Tạo tín hiệu SBUS
- Kiểm tra bộ điều khiển chuyến bay
- Phát triển mô phỏng RC
- Tích hợp hệ thống điều khiển UAV
Hỗ trợ nhiều giao thức RC
Phiên bản nâng cấp hỗ trợ:
- SBUS Futaba
- SBUS2
- HỌ ĐI
- WBUS
Mô-đun này đã được thử nghiệm với nhiều hệ thống RC khác nhau, bao gồm các mô hình được lựa chọn từ:
- Futaba
- DJI Nông nghiệp
- TUYỆT VỜI
- Liên kết vô tuyến
- Walker
Khả năng tương thích phụ thuộc vào việc thiết bị có tuân theo giao thức chuẩn hay không.
Phiên bản phần cứng
Phiên bản cắm trực tiếp USB
Mô-đun này bao gồm đầu nối nam USB Type-A tích hợp.
Không cần cáp USB.
Chỉ cần kết nối trực tiếp với máy tính như ổ flash USB.
Kích thước: 40mm×20mm
Được đề xuất cho:
- Kiểm tra máy tính xách tay
- Phát triển di động
- Gỡ lỗi tín hiệu RC nhanh
Phiên bản cáp USB
Mô-đun này bao gồm cáp USB chất lượng cao.
Được đề xuất cho:
- Máy tính để bàn
- Băng ghế thử nghiệm
- Những ứng dụng cần đặt thiết bị cách xa máy tính
- Ngăn ngừa căng thẳng cơ học trên cổng USB
Kích thước: 55mm × 32mm
Tại sao cần có bộ chuyển đổi SBUS?
Tìm hiểu giao thức SBUS
SBUS là giao thức truyền thông RC kỹ thuật số được phát triển bởi Futaba.
Mặc dù SBUS tương tự như UART, nó không phải là định dạng giao tiếp UART tiêu chuẩn.
Thông số SBUS tiêu chuẩn:
- Tốc độ truyền: 100 kbps
- Bit bắt đầu: 1
- Dừng bit: 2
- Tính chẵn lẻ
Hầu hết các máy tính, vi điều khiển, và các ứng dụng nối tiếp không thể xử lý trực tiếp định dạng này.
Các vấn đề bao gồm:
- Tốc độ truyền không được hỗ trợ
- Thời gian không chính xác
- Lỗi giao tiếp
- Tỷ lệ mất dữ liệu cao
Bộ chuyển đổi của chúng tôi giải quyết được gì?
Mô-đun thực hiện ba chức năng quan trọng:
1. Chuyển đổi tín hiệu điện
Chuyển đổi tín hiệu điện SBUS thành mức logic UART bình thường.
2. Chuyển đổi giao thức
Chuyển đổi định dạng truyền thông SBUS đặc biệt thành UART tiêu chuẩn:
Tốc độ truyền UART được hỗ trợ:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Định dạng đầu ra tiêu chuẩn:
- 1 bit bắt đầu
- 1 dừng lại một chút
- Không có sự chẵn lẻ
3. Xử lý dữ liệu SBUS
Mô-đun có thể tự động xử lý các khung SBUS.
Người dùng không cần phải viết các chương trình phân tích cú pháp SBUS phức tạp.
Tay cầm mô-đun:
- Dịch chuyển bit
- Trích xuất kênh
- Đồng bộ hóa khung
- Kiểm tra lỗi
Giải thích các tùy chọn cấu hình
Các ứng dụng khác nhau yêu cầu cấu hình phần sụn khác nhau.
Vui lòng chọn phương án đúng trước khi đặt hàng.
Lựa chọn 1: Phiên bản trong suốt SBUS cơ bản
100Truyền dẫn trong suốt SBUS tốc độ truyền K
Phiên bản này giữ định dạng giao tiếp SBUS gốc.
Thông số:
- Tốc độ truyền: 100 kbps
- Bit bắt đầu: 1
- Dừng bit: 2
- Tính chẵn lẻ
Thích hợp cho:
- Các thiết bị đã hỗ trợ giao tiếp SBUS gốc
- Giám sát tín hiệu SBUS cơ bản
Lưu ý quan trọng
100Tốc độ baud K không phải là tốc độ UART thông thường.
Nhiều MCU và thiết bị nối tiếp không hỗ trợ trực tiếp.
Vui lòng xác nhận tính tương thích trước khi mua phiên bản này.
Lựa chọn 2: Phiên bản tốc độ Baud có thể điều chỉnh
Đây là phiên bản được đề xuất cho hầu hết các ứng dụng phát triển.
Mô-đun chuyển đổi SBUS thành giao tiếp UART tiêu chuẩn.
Tốc độ baud được hỗ trợ:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
định dạng đầu ra:
- 1 bit bắt đầu
- 1 dừng lại một chút
- Không có sự chẵn lẻ
Thuận lợi:
- Tương thích với hầu hết các MCU
- Tích hợp phần mềm dễ dàng
- Giao tiếp ổn định
Thích hợp cho:
- Arduino
- STM32
- Raspberry Pi
- Phần mềm nối tiếp PC
- thiết bị UART
Lựa chọn 3: Tốc độ Baud có thể điều chỉnh + Kiểm soát tốc độ khung hình
Được thiết kế để liên lạc không dây và đường dài.
Một khung SBUS tiêu chuẩn chứa:
- 25 byte
- 16 kênh
SBUS thường gửi khung ở tần số cao.
Đối với một số ứng dụng, đặc biệt:
- Truyền dẫn không dây
- Kiểm soát từ xa
- Truyền thông mạng
tốc độ khung hình cao có thể gây ra:
- Tràn bộ đệm
- Tắc nghẽn gói
- Mất dữ liệu
Phiên bản này cho phép điều chỉnh khoảng thời gian khung:
10ms – 500ms
Những lợi ích:
- Khả năng tương thích tốt hơn với các liên kết không dây
- Giảm tải liên lạc
- Truyền dẫn đường dài ổn định hơn
Lựa chọn 4: Tốc độ Baud có thể điều chỉnh + Mã hóa SBUS / Giải mã
Phiên bản chuyên nghiệp cho UAV và các ứng dụng công nghiệp.
Codec tích hợp tự động xử lý giao thức SBUS.
Không có Codec
Người dùng cần phải thực hiện thủ công:
- Phân tích khung SBUS
- Trích xuất 16 kênh
- Tạo gói SBUS
- Xử lý thời gian và lỗi
Điều này đòi hỏi nguồn lực MCU đáng kể.
Với Codec
Mô-đun này cung cấp:
- giải mã SBUS
- mã hóa SBUS
- Chuyển đổi kênh
- Xác minh dữ liệu
Định dạng đầu ra giải mã SBUS
SBUS tiêu chuẩn:
- 25 byte trên mỗi khung
- 16 kênh
- Không có tổng kiểm tra
Đầu ra mã hóa:
- Tiêu đề khung
- 16 giá trị kênh
- Cờ
- Tổng kiểm tra XOR
Tổng cộng:
35 byte
Giá trị kênh:
- định dạng số nguyên
- Phạm vi: 0–2047
Ví dụ:
Channel 1:
03E8 (HEX) = 1000
Channel 16:
0400 (HEX) = 1024
Phiên bản đầy đủ
Tốc độ Baud có thể điều chỉnh + Tốc độ khung hình có thể điều chỉnh + Bộ giải mã SBUS
Cấu hình đầy đủ nhất.
Bao gồm:
✔ Chuyển đổi USB sang SBUS
✔ Chuyển đổi SBUS sang USB
✔ Tốc độ truyền có thể điều chỉnh
✔ Tốc độ khung hình có thể điều chỉnh
✔ mã hóa SBUS
✔ Giải mã SBUS
✔ Xác minh tổng kiểm tra XOR
Tốc độ truyền:
- 9600
- 38400
- 57600
- 115200
Khoảng thời gian khung:
- 10ms–500ms
Được đề xuất cho:
- Hệ thống UAV chuyên nghiệp
- Điều khiển RC tầm xa
- Đo từ xa không dây
- Người máy
- Tự động hóa công nghiệp
Định dạng khung SBUS tiêu chuẩn
Khung SBUS tiêu chuẩn:
- Chiều dài: 25 byte
- Kênh: 16
- Nghị quyết: 11-chút
- Phạm vi giá trị: 0–2047
Ví dụ:
0F ED 93 1F B4 D1 87 0C 64 20 03 19 2C 64 21 0B 59 08 40 00 02 10 80 00 00SBUS tiêu chuẩn không bao gồm xác minh tổng kiểm tra.
Ứng dụng
Phát triển máy bay không người lái
- Gỡ lỗi bộ điều khiển chuyến bay
- Đọc dữ liệu máy thu RC
- Hệ thống điều khiển UAV tùy chỉnh
Giám sát tín hiệu RC
- Kết nối USB với PC
- Giám sát giá trị kênh
- Kiểm tra hệ thống RC
Phần mở rộng điều khiển không dây
Ví dụ:
SBUS Receiver -> USB to SBUS Converter -> Wireless Data Link -> Remote Controller SystemKiểm soát công nghiệp
Ví dụ:
SBUS Device -> USB UART -> Network Device -> Remote Control System
Cách chọn phiên bản đúng?
| Ứng dụng | Phiên bản được đề xuất |
|---|---|
| Giao tiếp SBUS cơ bản | 100K trong suốt |
| Kết nối bộ thu SBUS với PC/MCU | Tốc độ Baud có thể điều chỉnh |
| Truyền dẫn không dây hoặc đường dài | Tốc độ truyền + Tốc độ khung hình |
| Phát triển chuyên môn UAV | Phiên bản đầy đủ với Codec |
| Tạo đầu ra SBUS | Phiên bản mã hóa SBUS |
Tùy chỉnh và hỗ trợ kỹ thuật
Sản phẩm này là một mô-đun điện tử có thể cấu hình.
Thời gian sản xuất và vận chuyển phụ thuộc vào:
- Cấu hình đã chọn
- Phiên bản phần mềm
- Yêu cầu của khách hàng
Giá sản phẩm là giá trước thuế.
Đối với OEM, tùy chỉnh phần mềm, hoặc các ứng dụng SBUS đặc biệt, vui lòng liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi.
Phần kết luận
USB sang SBUS / SBUS to USB Converter cung cấp giải pháp đáng tin cậy để kết nối hệ thống RC với nền tảng kỹ thuật số hiện đại.
Với nhiều tùy chọn cấu hình, thông số truyền thông có thể điều chỉnh, và xử lý SBUS tích hợp, nó phù hợp cho:
- nhà phát triển máy bay không người lái
- những người đam mê RC
- Kỹ sư robot
- Nhà phát triển điều khiển công nghiệp
Chọn cấu hình chính xác dựa trên yêu cầu ứng dụng của bạn.
Đặt một câu hỏi
Tin nhắn của bạn đã được gửi