20‑ड्रोन मास्टर‑स्लेव झुंड के लिए लागत प्रभावी गैर‑2.4 गीगाहर्ट्ज़ रेडियो चुनना
हाल ही में, हमें एक यूएवी ऑपरेटर से पूछताछ मिली जो इसे लागू करना चाहता था मास्टर-स्लेव ड्रोन झुंड बहुत विशिष्ट आवश्यकताओं के साथ:
“क्या आपके पास कोई संचार प्रणाली है जिस पर काम नहीं करना चाहिए 2.4 झुंड के लिए GHz 20 ड्रोन?
हम इसकी तलाश में मास्टर-स्लेव कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग कर रहे हैं 4 किमी एलओएस और 1.5 किमी एजीएल ऊंचाई.
एक लागत प्रभावी समाधान की तलाश है, वीडियो प्रसारण की आवश्यकता नहीं है.
क्या इसके अंतर्गत कोई समाधान है? 100 USD या प्रति यूनिट से कम? ये लक्षित ड्रोन के लिए हैं; वे नष्ट हो जायेंगे.
वहाँ हैं 19 स्लेव ड्रोन जो एक पैटर्न में होंगे और रखे जाएंगे 5 मीटर अलग.
मास्टर ड्रोन होगा 20 मीटर अलग. गैस होनी चाहिए, गैर-2.4 गीगाहर्ट्ज़।"
आइए आवश्यकताओं को तोड़ें और अन्वेषण करें व्यावहारिक, कम लागत वाले संचार समाधान इस परिदृश्य के लिए.
मुख्य आवश्यकताएँ
- मास्टर-गुलाम झुंड: 1 मालिक + 19 गुलाम ड्रोन.
- ड्रोन रिक्ति: गुलाम ~5 मीटर की दूरी पर; मास्टर ~20 मीटर की दूरी पर.
- संचार सीमा: भरोसेमंद 4 किमी (नजर) लिंक.
- ऊंचाई: तक 1.5 किमी एजीएल.
- डेटा प्रकार: केवल टेलीमेट्री/नियंत्रण - कोई वीडियो नहीं.
- आवृत्ति बाधाएँ: बचना चाहिए 2.4 गीगा.
- बजट: आदर्श रूप से ≤ $100 प्रति यूनिट, चूँकि ड्रोन खर्चीले होते हैं.
तकनीकी विचार
फ़्रीक्वेंसी बैंड ट्रेड-ऑफ़
निम्न आवृत्तियाँ जैसे 433 मेगाहर्ट्ज, 868/915 मेगाहर्ट्ज, या 1.2 गीगा दूर तक प्रचारित होते हैं और अधिक विश्वसनीय होते हैं 2.4 गीगा, उन्हें लंबी दूरी की टेलीमेट्री के लिए आदर्श बनाना. ये बैंड आमतौर पर शौकिया और औद्योगिक यूएवी टेलीमेट्री सिस्टम में उपयोग किए जाते हैं.
रेंज बनाम. एंटीना और पावर
ए 4 किमी एलओएस लिंक मध्यम संचारण शक्ति के साथ प्राप्त किया जा सकता है, अच्छे एंटेना, और एलओएस साफ़ करें. एंटीना की ऊंचाई, पाना, और ध्रुवीकरण विश्वसनीय कनेक्शन बनाए रखने के लिए महत्वपूर्ण हैं.
नेटवर्क टोपोलॉजी
में एक स्टार टोपोलॉजी साथ 19 गुलाम, टकराव प्रबंधन महत्वपूर्ण है. लोरा का उपयोग करना, एक्सप्रेसएलआरएस, या समान रेडियो, पैकेट टकराव और विलंबता समस्याओं से बचने के लिए आपको प्रोटोकॉल डिज़ाइन पर विचार करने की आवश्यकता है.
विनियामक विचार
फ़्रीक्वेंसी बैंड और ट्रांसमिशन पावर देश द्वारा नियंत्रित होते हैं. हमेशा स्थानीय नियमों की जाँच करें (एफसीसी, यह, वगैरह।) तैनाती से पहले. यह कम लागत वाली लंबी दूरी के रेडियो के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है.
लागत और प्रदर्शन व्यापार-बंद
जबकि शौकिया मॉड्यूल हासिल कर सकते हैं 4 आदर्श परिस्थितियों में किमी एलओएस <$100, पेशेवर लंबी दूरी के टेलीमेट्री रेडियो अक्सर अधिक होते हैं $100. वास्तविक परिचालन स्थितियों में प्रदर्शन को मान्य करने के लिए परीक्षण आवश्यक है.
व्यावहारिक विकल्प
- लोरा / SX127x मॉड्यूल (868/915 मेगाहर्ट्ज)
- पेशेवरों: बहुत कम लागत ($30-$60 प्रति यूनिट), एलओएस में लंबी दूरी, मजबूत हस्तक्षेप प्रतिरक्षा.
- दोष: कम डेटा दरें, संभावित कर्तव्य चक्र प्रतिबंध, लंबी विलंबता.
- 900 मेगाहर्ट्ज टेलीमेट्री रेडियो / एक्सप्रेसएलआरएस मॉड्यूल
- पेशेवरों: कम अव्यक्ता, यूएवी नियंत्रण में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, मजबूत लिंक, एकाधिक नोड्स का समर्थन कर सकता है.
- दोष: गारंटीशुदा लंबी दूरी वाले मॉड्यूल इससे अधिक हो सकते हैं $100; सस्ते मॉड्यूल को सावधानीपूर्वक सेटअप और ट्यूनिंग की आवश्यकता होती है.
- 433 मेगाहर्ट्ज / 1.2 गीगाहर्ट्ज मॉड्यूल
- पेशेवरों: बहुत बढ़िया प्रचार, कम लागत वाले खर्च योग्य ड्रोन के लिए आदर्श.
- दोष: बड़े एंटेना की आवश्यकता हो सकती है, नियामक सीमाएँ क्षेत्र के अनुसार भिन्न-भिन्न होती हैं.
सिफारिशों
- प्रोटोटाइप प्रथम: एक छोटे झुंड का परीक्षण करें (1 मालिक + 3-5 गुलाम) रेंज सत्यापित करने के लिए, विलंब, और टकराव प्रबंधन.
- सही प्रोटोकॉल चुनें: सुनिश्चित करें कि रेडियो एकाधिक दासों का समर्थन करता है या एक साधारण मतदान कार्यक्रम लागू करता है.
- एंटेना अनुकूलित करें: उचित स्थान, पाना, और ध्रुवीकरण का अक्सर संचारित शक्ति से भी बड़ा प्रभाव होता है.
- कानूनी बने रहें: स्थानीय आवृत्ति और बिजली नियमों का पालन करें.
सामान्य प्रश्न
Q1: क्या लोरा मॉड्यूल विश्वसनीय रूप से पहुंच सकते हैं 4 किमी के साथ 20 ड्रोन?
हाँ, 868/915 मेगाहर्ट्ज पर लोरा मॉड्यूल पहुंच सकते हैं 4 आदर्श दृष्टि रेखा स्थितियों में किमी. तथापि, वास्तविक दुनिया की सीमा एंटीना प्लेसमेंट पर निर्भर करती है, ऊंचाई, और हस्तक्षेप. के लिए 20 ड्रोन, टकराव से बचने के लिए उचित एयरटाइम शेड्यूलिंग की आवश्यकता है.
Q2: इस झुंड के लिए 2.4GHz से क्यों बचें??
2.4 गीगाहर्ट्ज़ में भीड़ है और वाई-फ़ाई से हस्तक्षेप के प्रति अधिक संवेदनशील है, ब्लूटूथ, और अन्य उपकरण. 433MHz जैसी कम आवृत्तियाँ, 868/915 मेगाहर्टज, या 1.2GHz बेहतर प्रसार और विश्वसनीयता प्रदान करता है, विशेष रूप से लंबी दूरी की टेलीमेट्री और नियंत्रण के लिए.
Q3: क्या यह सेटअप नीचे रह सकता है $100 प्रति ड्रोन?
हाँ, शौकिया-ग्रेड लोरा, एक्सप्रेसएलआरएस, या 433/900 मेगाहर्ट्ज टेलीमेट्री रेडियो अक्सर इसके अंतर्गत प्राप्त किए जा सकते हैं $100 प्रति यूनिट. यदि आपको उच्च संचारण शक्ति की आवश्यकता है तो लागत बढ़ सकती है, पेशेवर-ग्रेड मॉडेम, या गारंटीकृत सीमा के लिए विशेष एंटेना.
निष्कर्ष
एक के लिए प्रभावी लागत, गैर-2.4 गीगाहर्ट्ज़ मास्टर-स्लेव झुंड, सबसे व्यावहारिक समाधान हैं:
- लोरा/एसएक्स127एक्स मॉड्यूल (868/915 मेगाहर्ट्ज) कम दर वाली टेलीमेट्री के लिए.
- 900 मेगाहर्ट्ज टेलीमेट्री रेडियो / एक्सप्रेसएलआरएस कम विलंबता नियंत्रण के लिए.
दोनों दृष्टिकोण फिट हो सकते हैं <$100 ओपन-फील्ड एलओएस में प्रति ड्रोन बजट. वास्तविक दुनिया का प्रदर्शन एंटेना पर निर्भर करता है, प्रोटोकॉल डिज़ाइन, और नियामक सीमाएँ. ए प्रोटोटाइप परीक्षण स्केलिंग से पहले आवश्यक है 20 ड्रोन.
यहां से और जानें ISDB-T.com
नवीनतम पोस्ट अपने ईमेल पर पाने के लिए सदस्यता लें.
प्रश्न पूछें
आपका संदेश भेज दिया गया है