Ընտրելով ծախսարդյունավետ ոչ 2,4 ԳՀց ռադիոկայաններ 20 դրոնով Master-Slave Swarm-ի համար
Վերջերս, մենք հարցում ենք ստացել անօդաչու թռչող սարքերի օպերատորից, որը ցանկանում է իրականացնել ա master–slave drone swarm շատ կոնկրետ պահանջներով:
«Ունե՞ք կապի համակարգեր, որոնց վրա չպետք է աշխատեն 2.4 ԳՀց երամի համար 20 անօդաչու թռչող սարքեր?
Մենք օգտագործում ենք master-slave կոնֆիգուրացիան՝ փնտրելով a 4 կմ LOS և 1.5 կմ AGL բարձրությունը.
Փնտրում է ծախսարդյունավետ լուծում, վիդեո փոխանցում չի պահանջվում.
տակը լուծում կա՞ 100 ԱՄՆ դոլար կամ ավելի ցածր մեկ միավորի համար? Սրանք թիրախային անօդաչու սարքերի համար են; դրանք կկործանվեն.
Կան 19 ստրուկ անօդաչու թռչող սարքեր, որոնք կլինեն օրինաչափությամբ և տեղադրված 5 մետր հեռավորության վրա.
Վարպետ դրոնը կլինի 20 մետր հեռավորության վրա. Պետք է գազ լինի, ոչ 2,4 ԳՀց»:
Եկեք բաժանենք պահանջները և ուսումնասիրենք գործնական, էժան կապի լուծումներ այս սցենարի համար.
Հիմնական պահանջներ
- Master–Slave Swarm: 1 վարպետ + 19 ստրկական դրոններ.
- Անօդաչու թռչող սարքի տարածություն: Ստրուկներ ~5 մ հեռավորության վրա; վարպետ ~20 մ հեռավորության վրա.
- Հաղորդակցության տիրույթ: Հուսալի 4 մ (տեսադաշտ) հղումներ.
- Բարձրություն: Մինչեւ 1.5 կմ AGL.
- Տվյալների տեսակը: Միայն հեռաչափություն/կառավարում — տեսագրություն չկա.
- Հաճախականության սահմանափակումներ: Պետք է խուսափել 2.4 ԳՀց.
- Բյուջե: Իդեալում ≤ $100 մեկ միավորի համար, քանի որ անօդաչու թռչող սարքերը ծախսելի են.
Տեխնիկական նկատառումներ
Հաճախականության տիրույթի փոխանակում
Ավելի ցածր հաճախականություններ, ինչպիսիք են 433 ՄՀց, 868/915 ՄՀց, կամ 1.2 ԳՀց տարածվում են ավելի հեռու և ավելի հուսալի են, քան 2.4 ԳՀց, դրանք դարձնելով իդեալական հեռահար հեռաչափության համար. Այս ժապավենները սովորաբար օգտագործվում են հոբբիստական և արդյունաբերական անօդաչու թռչող սարքերի հեռաչափական համակարգերում.
Range vs. Անտենա և հզորություն
Ա 4 կմ LOS կապը հասանելի է փոխանցման չափավոր հզորությամբ, լավ ալեհավաքներ, և մաքրել LOS-ը. Ալեհավաքի բարձրությունը, շահ, և բևեռացումը կարևոր է հուսալի կապեր պահպանելու համար.
Ցանցի տոպոլոգիա
Ա աստղային տոպոլոգիա հետ 19 ստրուկներ, բախումների կառավարումը կարևոր է. Օգտագործելով LoRa, ExpressLRS, կամ նմանատիպ ռադիոկայաններ, դուք պետք է հաշվի առնեք արձանագրության ձևավորումը, որպեսզի խուսափեք փաթեթների բախումներից և հետաձգման խնդիրներից.
Կարգավորող նկատառումներ
Հաճախականության տիրույթները և փոխանցման հզորությունը կարգավորվում են ըստ երկրի. Միշտ ստուգեք տեղական կանոնները (FCC, ԱՅՍ, և այլն) տեղակայումից առաջ. Սա հատկապես կարևոր է էժան հեռահար ռադիոկայանների համար.
Արժեքի և կատարողականի փոխզիջումներ
Մինչ հոբբիստական մոդուլները կարող են հասնել 4 կմ LOS իդեալական պայմաններում <$100, պրոֆեսիոնալ հեռահար հեռաչափական ռադիոկայանները հաճախ գերազանցում են $100. Թեստավորումը կարևոր է իրական գործառնական պայմաններում կատարողականությունը հաստատելու համար.
Գործնական ընտրանքներ
- Լորա / SX127x մոդուլներ (868/915 ՄՀց)
- Կողմ: Շատ ցածր գնով ($30– 60 դոլար մեկ միավորի համար), երկարաժամկետ հեռահար LOS-ում, ուժեղ միջամտության իմունիտետ.
- Դեմ: Տվյալների ցածր արագություն, աշխատանքային ցիկլի հնարավոր սահմանափակումները, ավելի երկար ուշացում.
- 900 ՄՀց հեռաչափական ռադիոկայաններ / ExpressLRS մոդուլներ
- Կողմ: Ցածր լատենտություն, լայնորեն կիրառվում է անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման մեջ, ամուր կապ, կարող է աջակցել մի քանի հանգույցների.
- Դեմ: Երաշխավորված երկարաժամկետ մոդուլները կարող են գերազանցել $100; ավելի էժան մոդուլները պահանջում են մանրակրկիտ տեղադրում և կարգավորում.
- 433 ՄՀց / 1.2 ԳՀց մոդուլներ
- Կողմ: Գերազանց տարածում, իդեալական էժան ծախսվող դրոնների համար.
- Դեմ: Կարող են պահանջվել մեծ ալեհավաքներ, կարգավորող սահմանները տարբերվում են ըստ տարածաշրջանի.
Առաջարկություններ
- Նախատիպը Առաջին: Փորձարկեք փոքրիկ պարս (1 վարպետ + 3- 5 ստրուկ) միջակայքը ստուգելու համար, ուշացում, և բախումների կառավարում.
- Ընտրեք ճիշտ արձանագրությունը: Համոզվեք, որ ռադիոն աջակցում է բազմաթիվ ստրուկների կամ իրականացնում է քվեարկության պարզ ժամանակացույց.
- Օպտիմալացնել ալեհավաքները: Պատշաճ տեղադրում, շահ, և բևեռացումը հաճախ ավելի մեծ ազդեցություն է ունենում, քան փոխանցող հզորությունը.
- Մնացեք օրինական: Հետևեք տեղական հաճախականության և հոսանքի կանոններին.
ՀՏՀ
Q1: Կարո՞ղ են LoRa մոդուլները հուսալիորեն հասնել 4 կմ հետ 20 անօդաչու թռչող սարքեր?
Այո, 868/915 ՄՀց հաճախականությամբ LoRa մոդուլները կարող են հասնել 4 կմ իդեալական տեսադաշտի պայմաններում. Սակայն, իրական աշխարհի տիրույթը կախված է ալեհավաքի տեղադրությունից, բարձրությունը, և միջամտություն. Համար 20 անօդաչու թռչող սարքեր, բախումներից խուսափելու համար անհրաժեշտ է եթերաժամանակի պատշաճ պլանավորում.
Q2: Ինչու՞ խուսափել 2,4 ԳՀց այս երամի համար?
2.4 ԳՀց-ը մարդաշատ է և ավելի ենթակա է Wi-Fi-ի միջամտությանը, Bluetooth, և այլ սարքեր. Ավելի ցածր հաճախականություններ, ինչպիսիք են 433 ՄՀց, 868/915 ՄՀց, կամ 1.2 ԳՀց-ն ապահովում է ավելի լավ տարածում և հուսալիություն, հատկապես հեռահար հեռաչափության և կառավարման համար.
Q3: Կարո՞ղ է այս կարգավորումը մնալ տակ $100 մեկ անօդաչու թռչող սարքի համար?
Այո, հոբբի-դասարանի LoRa, ExpressLRS, կամ 433/900 ՄՀց հեռաչափական ռադիոկայանները հաճախ կարելի է ստանալ տակից $100 մեկ միավորի համար. Ծախսերը կարող են աճել, եթե ձեզ ավելի բարձր փոխանցման հզորություն է անհրաժեշտ, պրոֆեսիոնալ կարգի մոդեմներ, կամ մասնագիտացված ալեհավաքներ երաշխավորված տիրույթի համար.
Եզրափակում
Համար ա ծախսարդյունավետ, ոչ 2,4 ԳՀց տեր-ստրուկ երամ, ամենապրակտիկ լուծումներն են:
- LoRa/SX127x մոդուլներ (868/915 ՄՀց) ցածր դրույքաչափով հեռաչափության համար.
- 900 ՄՀց հեռաչափական ռադիոկայաններ / ExpressLRS ցածր հետաձգման վերահսկման համար.
Երկու մոտեցումներն էլ կարող են համապատասխանել ա <$100 բյուջե մեկ անօդաչու թռչող սարքի համար բաց դաշտում LOS-ում. Իրական աշխարհի կատարումը կախված է ալեհավաքներից, արձանագրության ձևավորում, և կարգավորող սահմանները. Ա նախատիպի փորձարկում կարևոր է մինչև սանդղակը 20 անօդաչու թռչող սարքեր.
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկվել է