يشير رابط بيانات رقمي ثنائي الاتجاه في جهاز إرسال بيانات فيديو بدون طيار ومستقبله إلى نظام اتصال ثنائي الاتجاه يسمح بنقل البيانات (على سبيل المثال, تغذية الفيديو الحية) من الطائرة بدون طيار إلى المحطة الأرضية وإشارات القيادة/التحكم (على سبيل المثال, المدخلات التجريبية, طلبات القياس عن بعد) من المحطة الأرضية العودة إلى الطائرة بدون طيار. يضمن هذا التفاعل في الوقت الفعلي التنسيق السلس بين الطائرات بدون طيار والمشغل, تمكين الوظائف المتقدمة مثل التحكم عن بعد, ردود الفعل القياس عن بعد, وتدفق الفيديو التكيفي.
المكونات الرئيسية & سير العمل
الوصلة الهابطة (الطائرات بدون طيار → الأرض):
نقل الفيديو: تدفقات فيديو HD/4K المشفرة (H.264/H.265) من كاميرا الطائرة بدون طيار.
بيانات القياس عن بعد: إحداثيات GPS, حالة البطارية, ارتفاع, سرعة, وقراءات المستشعر.
الوصلة الصاعدة (الأرض → بدون طيار):
أوامر التحكم: المدخلات التجريبية (خنق, يو, يقذف, لفافة).
إشارات التكوين: ضبط إعدادات الكاميرا (تكبير, ركز), أوضاع الطيران, أو طلبات إعادة الإرسال لحزم البيانات المفقودة.
الميزات الفنية
وصف الجانب
تعديل OFDM (انقسام التردد المتعامد) لمكافحة التداخل وعرض النطاق الترددي العالي.
نطاقات التردد 2.4 جيجاهرتز, 5.8 جيجاهرتز (الطائرات بدون طيار المستهلك); 900 ميغاهيرتز, 1.3 جيجاهرتز (أنظمة FPV طويلة المدى).
وقت الإستجابة <30 MS لسباق FPV في الوقت الفعلي; <100 مرض التصلب العصبي المتعدد للطائرات التجارية التجارية.
تصحيح الخطأ LDPC (فحص التكافؤ منخفض الكثافة) أو FEC (تصحيح الخطأ إلى الأمام) للموثوقية.
تشفير AES-256 لمنع الاختطاف أو اعتراض البيانات.
التطبيقات
FPV سباق الطائرات بدون طيار:
يتلقى الطيارون فيديو فائقة الانتشار أثناء إرسال أوامر تحكم للمناورات الثانية المقسمة.
عمليات التفتيش الصناعية:
يقوم المشغلون بضبط زوايا الكاميرا في الوقت الفعلي أثناء تلقي الأعلاف الحرارية/البصرية 4K.
الطائرات بدون طيار مستقلة:
ترسل المحطات الأرضية مسارات الطيران المحدثة, وتنقل الطائرات بدون طيار بيانات اكتشاف العقبات.
المزايا مقابل. روابط في اتجاه واحد
التحكم في الحلقة المغلقة: تصحيح الخطأ الفوري (على سبيل المثال, إعادة إرسال حزم الفيديو المفقودة).
البت التكيفي: ضبط جودة الفيديو بناءً على قوة الإشارة (على سبيل المثال, انخفاض الكمون في مناطق الإشارة الضعيفة).
تكامل القياس عن بعد: مراقبة عمر البطارية, إشارة صحة, والبيانات البيئية في وقت واحد.
مثال: نظام نقل DJI O3
الوصلة الهابطة: 1080P@60 إطارًا في الثانية مع 10 نطاق كم.
الوصلة الصاعدة: إشارات التحكم + التبديل التلقائي ثنائي التردد (2.4/5.8 جيجاهرتز).
وقت الإستجابة: 120 تصلب متعدد (الوضع العادي) أو 40 تصلب متعدد (وضع FPV).
التحديات
مقايضات النطاق الترددي: إعطاء الأولوية للفيديو مقابل. التحكم في البيانات تحت الطيف المحدود.
تخفيف التداخل: قفز التردد الديناميكي (على سبيل المثال, في مزدحمة 5.8 نطاقات GHZ).
استهلاك الطاقة: موازنة طاقة النقل مع عمر بطارية الطائرات بدون طيار.
لحالات الاستخدام المتخصصة (على سبيل المثال, الطائرات العسكرية), قد تدعم الروابط ثنائية الاتجاه أيضًا تحديثات المهمة المشفرة أو بروتوكولات تنسيق السرب.
