نظام اتصالات لاسلكي متكامل لتنقل الترددات لأسراب الطائرات بدون طيار
ملخص
تم تصميم هذا النظام لتمكين موثوقة, النقل المتزامن لبيانات الفيديو والقياس عن بعد عالية الوضوح من طائرات بدون طيار متعددة إلى محطات التحكم الأرضية. تم تحسينه لمنصات الطائرات بدون طيار FPV (بما في ذلك وحدات التحكم في الطيران Betaflight وKakute) ويدعم المدى الطويل, الاتصالات ذات الكمون المنخفض في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
دلائل الميزات
- دعم متعدد العقد: تعمل مع ما يصل إلى 15 الوحدات المحمولة جوا (العقد الجوية) معًا.
- نقل فيديو عالي الجودة: يدعم 1080ف @ 60 إطارا في الثانية تدفق الفيديو الرقمي عبر إيثرنت.
- تكامل القياس عن بعد: متوافق مع:
- SBUS (100000 باود, مقلوب)
- يو آر تي تي إل (460800 باود)
- قليل من الكمون: تأخير من النهاية إلى النهاية < 0.2 ثواني.
- المدى الطويل: نقل موثوق يصل إلى 15 كم.
- قفز التردد التكيفي: التنقل الذكي الزائف العشوائي بناءً على تحليل بيئة الترددات اللاسلكية في الوقت الحقيقي.
- التعديل الرقمي: يضمن استخدام قوي وفعال للطيف.
هندسة النظام
- طوبولوجيا: تكوين شبكة النجمة
- عناصر:
- 15 وحدات الهواء (محمولة على الطائرات بدون طيار)
- 1 أو محطات التحكم الأرضية المتعددة
- إدارة التردد: تعمل عبر نطاقات متعددة غير متداخلة لتقليل التداخل.
نطاقات التردد
تشمل النطاقات التشغيلية المدعومة:
- 900-1100 ميجاهيرتز (اختياري: 800-1100 ميجاهيرتز, 950-1200 ميجاهيرتز)
- 1200-1400 ميجاهيرتز (اختياري: 1300-1500 ميجاهيرتز)
- 2400-2600 ميجا هرتز (اختياري: 2100-2200 ميجا هرتز)
- 3300-3500 ميجا هرتز (اختياري: 2900-3900 ميجا هرتز)
- 5800-6000 ميجاهيرتز
- 6000-7000 ميجاهيرتز
أداء & مصداقية
- عملية مستقرة في البيئات الحضرية و تدخل الترددات اللاسلكية المعتدلة (نسبة الإشارة إلى الضوضاء ≥ 0).
- يحافظ على التزامن أثناء التنقل الترددي.
- استقبال مستمر للبيانات متعددة القنوات دون انقطاع.
مواصفات الطاقة
وحدة الهواء
- مزود الطاقة: تيار مستمر 12-24 فولت
- استهلاك الطاقة: ≤ 25 W
- طاقة خرج الترددات اللاسلكية: ≥ 1 W (30 ديسيبل)
المحطة الأرضية
- مزود الطاقة: تيار مستمر 12-24 فولت
- استهلاك الطاقة: ≤ 150 W
- طاقة خرج الترددات اللاسلكية: ≥ 20 W (43 ديسيبل)
المواصفات المادية
وحدة الهواء
- وزن: ≤ 75 ز
- الأبعاد: ≤ 50 × 50 × 20 مم
المحطة الأرضية
- وزن: ≤ 2 كلغ
- الأبعاد: ≤ 240 × 240 × 75 مم
الظروف البيئية
- نطاق درجة حرارة التشغيل: -30° C إلى +50 درجة مئوية
واجهات
وحدة الهواء
- إدخال الفيديو: 100م إيثرنت (SH1.0 4 دبوس)
- القياس عن بعد:
- SBUS
- يو آر تي تي إل
المحطة الأرضية
- الإخراج إلى المشغل: إيثرنت (يفضل الرقمية)
تقنية قفز التردد التكيفي
- استشعار الطيف في الوقت الحقيقي وتحليل إشغال القناة
- توليد تسلسل التنقل العشوائي الزائف الديناميكي
- التزامن المستمر بين الوحدات الجوية والبرية
- يحافظ على نقل مستقر للفيديو والقياس عن بعد في ظل التداخل
امتثال & اختبار
يتم التحقق من صحة النظام من خلال الاختبارات التالية:
- اختبار التشغيل المتزامن:
الجميع 15 تقوم الوحدات الهوائية بنقل الفيديو والقياس عن بعد بشكل مستمر 10 الدقائق. - اختبار الكمون:
تم التحقق تحت 15 نطاق الكيلومتر وعرض النطاق الترددي> 10 ميجاهرتز. - اختبار التوافق:
يعمل مع SBUS, كريسف, وبروتوكولات ELRS. - الامتثال للتردد:
تعمل بدقة ضمن نطاقات التردد المعينة. - بحجم & التحقق من الوزن:
يلبي جميع القيود المادية. - اختبار درجة الحرارة:
تعمل بكامل طاقتها عبر نطاق درجة الحرارة المحدد. - اختبار استهلاك الطاقة:
ضمن حدود محددة لكل من الوحدات الجوية والبرية. - تدخل & اختبار القفز:
يُظهر اتصالاً مستقرًا في ظل تداخل النطاق العريض باستخدام التنقل الترددي التكيفي.
التطبيقات
- عمليات سرب الطائرات بدون طيار
- مهمات FPV طويلة المدى
- المراقبة والاستطلاع
- التفتيش الصناعي
- الاستجابة للطوارئ والبحث & ينقذ
خاتمة
يوفر هذا النظام مزيجًا قويًا من نقل فيديو عالي الأداء, تكامل قوي للقياس عن بعد, و تكنولوجيا القفز الترددي التكيفي المتقدمة, مما يجعلها حلاً مثاليًا لعمليات الطائرات بدون طيار المتعددة في البيئات الصعبة.
اطرح سؤالاً
شكرًا لردكم ✨