نظام اتصالات لاسلكي متكامل لتنقل الترددات لأسراب الطائرات بدون طيار
ملخص
تم تصميم هذا النظام لتمكين موثوقة, النقل المتزامن لبيانات الفيديو والقياس عن بعد عالية الوضوح من طائرات بدون طيار متعددة إلى محطات التحكم الأرضية. تم تحسينه لمنصات الطائرات بدون طيار FPV (بما في ذلك وحدات التحكم في الطيران Betaflight وKakute) ويدعم المدى الطويل, الاتصالات ذات الكمون المنخفض في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
دلائل الميزات
- دعم متعدد العقد: تعمل مع ما يصل إلى 15 الوحدات المحمولة جوا (العقد الجوية) معًا.
- نقل فيديو عالي الجودة: يدعم 1080ف @ 60 إطارا في الثانية تدفق الفيديو الرقمي عبر إيثرنت.
- تكامل القياس عن بعد: متوافق مع:
- SBUS (100000 باود, مقلوب)
- يو آر تي تي إل (460800 باود)
- قليل من الكمون: تأخير من النهاية إلى النهاية < 0.2 ثواني.
- المدى الطويل: نقل موثوق يصل إلى 15 كم.
- قفز التردد التكيفي: التنقل الذكي الزائف العشوائي بناءً على تحليل بيئة الترددات اللاسلكية في الوقت الحقيقي.
- التعديل الرقمي: يضمن استخدام قوي وفعال للطيف.
هندسة النظام
- طوبولوجيا: تكوين شبكة النجمة
- عناصر:
- 15 Air Units (UAV-mounted)
- 1 or multiple Ground Control Stations
- Frequency Management: Operates across multiple non-overlapping bands to minimize interference.
نطاقات التردد
Supported operational bands include:
- 900–1100 MHz (اختياري: 800–1100 MHz, 950–1200 MHz)
- 1200–1400 MHz (اختياري: 1300-1500 ميجاهيرتز)
- 2400–2600 MHz (اختياري: 2100–2200 MHz)
- 3300–3500 MHz (اختياري: 2900–3900 MHz)
- 5800–6000 MHz
- 6000–7000 MHz
أداء & مصداقية
- Stable operation in urban environments و moderate RF interference (SNR ≤ 0).
- Maintains synchronization during frequency hopping.
- Continuous multi-channel data reception without interruption.
Power Specifications
وحدة الهواء
- مزود الطاقة: DC 12–24 V
- استهلاك الطاقة: ≤ 25 W
- طاقة خرج الترددات اللاسلكية: ≥ 1 W (30 ديسيبل)
المحطة الأرضية
- مزود الطاقة: DC 12–24 V
- استهلاك الطاقة: ≤ 150 W
- طاقة خرج الترددات اللاسلكية: ≥ 20 W (43 ديسيبل)
Physical Specifications
وحدة الهواء
- وزن: ≤ 75 ز
- الأبعاد: ≤ 50 × 50 × 20 مم
المحطة الأرضية
- وزن: ≤ 2 كلغ
- الأبعاد: ≤ 240 × 240 × 75 مم
Environmental Conditions
- نطاق درجة حرارة التشغيل: -30° C إلى +50 درجة مئوية
واجهات
وحدة الهواء
- إدخال الفيديو: 100M Ethernet (SH1.0 4-pin)
- القياس عن بعد:
- SBUS
- يو آر تي تي إل
المحطة الأرضية
- Output to Operator: إيثرنت (digital preferred)
Adaptive Frequency-Hopping Technology
- Real-time spectrum sensing and channel occupancy analysis
- Dynamic pseudo-random hopping sequence generation
- Continuous synchronization between air and ground units
- يحافظ على نقل مستقر للفيديو والقياس عن بعد في ظل التداخل
امتثال & اختبار
يتم التحقق من صحة النظام من خلال الاختبارات التالية:
- اختبار التشغيل المتزامن:
الجميع 15 تقوم الوحدات الهوائية بنقل الفيديو والقياس عن بعد بشكل مستمر 10 الدقائق. - اختبار الكمون:
تم التحقق تحت 15 نطاق الكيلومتر وعرض النطاق الترددي> 10 ميجاهرتز. - اختبار التوافق:
يعمل مع SBUS, كريسف, وبروتوكولات ELRS. - الامتثال للتردد:
تعمل بدقة ضمن نطاقات التردد المعينة. - بحجم & التحقق من الوزن:
يلبي جميع القيود المادية. - اختبار درجة الحرارة:
تعمل بكامل طاقتها عبر نطاق درجة الحرارة المحدد. - اختبار استهلاك الطاقة:
ضمن حدود محددة لكل من الوحدات الجوية والبرية. - تدخل & اختبار القفز:
يُظهر اتصالاً مستقرًا في ظل تداخل النطاق العريض باستخدام التنقل الترددي التكيفي.
التطبيقات
- عمليات سرب الطائرات بدون طيار
- مهمات FPV طويلة المدى
- المراقبة والاستطلاع
- التفتيش الصناعي
- الاستجابة للطوارئ والبحث & ينقذ
خاتمة
يوفر هذا النظام مزيجًا قويًا من نقل فيديو عالي الأداء, تكامل قوي للقياس عن بعد, و تكنولوجيا القفز الترددي التكيفي المتقدمة, مما يجعلها حلاً مثاليًا لعمليات الطائرات بدون طيار المتعددة في البيئات الصعبة.
اطرح سؤالاً
شكرًا لردكم ✨