پهپاد پیوند رادیویی داده ویدیویی برد بلند چند گره را ازدحام می کند

یکپارچه سیستم ارتباطی بی‌سیم با فرکانس تطبیقی ​​برای ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین

نمای کلی

این سیستم به گونه ای طراحی شده است که قابل اعتماد باشد, انتقال همزمان داده های تصویری و تله متری با کیفیت بالا از چندین پهپاد به ایستگاه های کنترل زمینی. این برای سکوهای پهپاد FPV بهینه شده است (از جمله کنترلرهای پرواز Betaflight و Kakute) و برد بلند را پشتیبانی می کند, ارتباطات کم تاخیر در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی.


ویژگی های کلیدی

  • پشتیبانی از چند گره: با تا 15 واحدهای هوابرد (گره های هوا) به طور همزمان.
  • انتقال ویدئو با کیفیت بالا: پشتیبانی می کند 1080P @ 60 فریم در ثانیه پخش ویدئو دیجیتال از طریق اترنت.
  • ادغام تله سنجی: سازگار با:
    • سوتین (100000 باود, وارونه)
    • UART TTL (460800 باود)
  • تأخیر کم: تاخیر سرتاسر < 0.2 ثانیه.
  • دور: انتقال مطمئن تا 15 کیلومتر.
  • پرش فرکانس تطبیقی: پرش شبه تصادفی هوشمند مبتنی بر تجزیه و تحلیل محیط RF بلادرنگ.
  • مدولاسیون دیجیتال: استفاده قوی و کارآمد از طیف را تضمین می کند.

معماری سیستم

  • رشته شناسی: پیکربندی شبکه ستاره
  • اجزای:
    • 15 واحدهای هوایی (نصب شده بر روی پهپاد)
    • 1 یا چندین ایستگاه کنترل زمینی
  • مدیریت فرکانس: برای به حداقل رساندن تداخل در چندین باند غیر همپوشانی عمل می کند.

باندهای فرکانس

باندهای عملیاتی پشتیبانی شده شامل:

  • 900– 1100 مگاهرتز (اختیاری: 800– 1100 مگاهرتز, 950-1200 مگاهرتز)
  • 1200-1400 مگاهرتز (اختیاری: 1300– 1500 مگاهرتز)
  • 2400– 2600 مگاهرتز (اختیاری: 2100– 2200 مگاهرتز)
  • 3300– 3500 مگاهرتز (اختیاری: 2900– 3900 مگاهرتز)
  • 5800– 6000 مگاهرتز
  • 60007000 مگاهرتز

عملکرد & قابلیت اطمینان

  • عملیات پایدار در محیط های شهری و تداخل RF متوسط (SNR ≤ 0).
  • در حین پرش فرکانس همگام سازی را حفظ می کند.
  • دریافت مداوم داده های چند کاناله بدون وقفه.

مشخصات برق

واحد هوا

  • منبع تغذیه: DC 12-24 ولت
  • مصرف برق: ≤ 25 W
  • توان خروجی RF: ≥ 1 W (30 dBm)

ایستگاه زمینی

  • منبع تغذیه: DC 12-24 ولت
  • مصرف برق: ≤ 150 W
  • توان خروجی RF: ≥ 20 W (43 dBm)

مشخصات فیزیکی

واحد هوا

  • وزن: ≤ 75 g
  • ابعاد: ≤ 50 × 50 × 20 میلی متر

ایستگاه زمینی

  • وزن: ≤ 2 کیلوگرم
  • ابعاد: ≤ 240 × 240 × 75 میلی متر

شرایط محیطی

  • محدوده دمای عملیاتی: -30درجه سانتیگراد تا +50 درجه سانتیگراد

رابط

واحد هوا

  • ورودی ویدیو: 100ام اترنت (SH1.0 4 پین)
  • تله متری:
    • سوتین
    • UART TTL

ایستگاه زمینی

  • خروجی به اپراتور: اترنت (دیجیتال ترجیح داده می شود)

فناوری تطبیقی ​​فرکانس پرش

  • سنجش زمان واقعی طیف و تجزیه و تحلیل اشغال کانال
  • تولید توالی پرش شبه تصادفی پویا
  • همگام سازی مداوم بین واحدهای هوا و زمین
  • انتقال تصویر و تله متری را تحت تداخل پایدار حفظ می کند

انطباق & تست کردن

این سیستم از طریق تست های زیر تایید می شود:

  1. تست عملیات همزمان:
    همه 15 واحدهای هوایی ویدئو و تله متری را به طور مداوم برای 10 دقایق.
  2. تست تاخیر:
    تأیید شده در زیر 15 برد کیلومتر و پهنای باند بیش از 10 مگاهرتز.
  3. تست سازگاری:
    با SBUS کار می کند, CRSF, و پروتکل های ELRS.
  4. انطباق با فرکانس:
    به شدت در باندهای فرکانسی تعیین شده عمل می کند.
  5. اندازه & تایید وزن:
    تمام محدودیت های فیزیکی را برآورده می کند.
  6. تست دما:
    کاملاً کاربردی در محدوده دمایی مشخص شده.
  7. تست مصرف برق:
    در محدوده های تعریف شده برای هر دو واحد هوایی و زمینی.
  8. تداخل & تست پرش:
    با استفاده از پرش فرکانس تطبیقی، ارتباط پایداری را تحت تداخل باند پهن نشان می دهد.

برنامه های کاربردی

  • عملیات ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین
  • ماموریت های دوربرد FPV
  • نظارت و شناسایی
  • بازرسی صنعتی
  • پاسخ اضطراری و جستجو & نجات

نتیجه گیری

این سیستم ترکیبی قدرتمند از انتقال ویدئو با کارایی بالا, ادغام تله متری قوی, و فناوری پیشرفته جهش فرکانس تطبیقی, آن را به یک راه حل ایده آل برای نیاز به عملیات چند پهپاد در محیط های چالش برانگیز تبدیل می کند.


بیشتر از ISDB-T.com کشف کنید

برای دریافت آخرین پست‌ها به ایمیل خود مشترک شوید

یک سوال بپرسید

← برگشت

از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨