یکپارچه سیستم ارتباطی بیسیم با فرکانس تطبیقی برای ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین
نمای کلی
این سیستم به گونه ای طراحی شده است که قابل اعتماد باشد, انتقال همزمان داده های تصویری و تله متری با کیفیت بالا از چندین پهپاد به ایستگاه های کنترل زمینی. این برای سکوهای پهپاد FPV بهینه شده است (از جمله کنترلرهای پرواز Betaflight و Kakute) و برد بلند را پشتیبانی می کند, ارتباطات کم تاخیر در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی.
ویژگی های کلیدی
- پشتیبانی از چند گره: با تا 15 واحدهای هوابرد (گره های هوا) به طور همزمان.
- انتقال ویدئو با کیفیت بالا: پشتیبانی می کند 1080P @ 60 فریم در ثانیه پخش ویدئو دیجیتال از طریق اترنت.
- ادغام تله سنجی: سازگار با:
- سوتین (100000 باود, وارونه)
- UART TTL (460800 باود)
- تأخیر کم: تاخیر سرتاسر < 0.2 ثانیه.
- دور: انتقال مطمئن تا 15 کیلومتر.
- پرش فرکانس تطبیقی: پرش شبه تصادفی هوشمند مبتنی بر تجزیه و تحلیل محیط RF بلادرنگ.
- مدولاسیون دیجیتال: استفاده قوی و کارآمد از طیف را تضمین می کند.
معماری سیستم
- رشته شناسی: پیکربندی شبکه ستاره
- اجزای:
- 15 واحدهای هوایی (نصب شده بر روی پهپاد)
- 1 یا چندین ایستگاه کنترل زمینی
- مدیریت فرکانس: برای به حداقل رساندن تداخل در چندین باند غیر همپوشانی عمل می کند.
باندهای فرکانس
باندهای عملیاتی پشتیبانی شده شامل:
- 900– 1100 مگاهرتز (اختیاری: 800– 1100 مگاهرتز, 950-1200 مگاهرتز)
- 1200-1400 مگاهرتز (اختیاری: 1300– 1500 مگاهرتز)
- 2400– 2600 مگاهرتز (اختیاری: 2100– 2200 مگاهرتز)
- 3300– 3500 مگاهرتز (اختیاری: 2900– 3900 مگاهرتز)
- 5800– 6000 مگاهرتز
- 60007000 مگاهرتز
عملکرد & قابلیت اطمینان
- عملیات پایدار در محیط های شهری و تداخل RF متوسط (SNR ≤ 0).
- در حین پرش فرکانس همگام سازی را حفظ می کند.
- دریافت مداوم داده های چند کاناله بدون وقفه.
مشخصات برق
واحد هوا
- منبع تغذیه: DC 12-24 ولت
- مصرف برق: ≤ 25 W
- توان خروجی RF: ≥ 1 W (30 dBm)
ایستگاه زمینی
- منبع تغذیه: DC 12-24 ولت
- مصرف برق: ≤ 150 W
- توان خروجی RF: ≥ 20 W (43 dBm)
مشخصات فیزیکی
واحد هوا
- وزن: ≤ 75 g
- ابعاد: ≤ 50 × 50 × 20 میلی متر
ایستگاه زمینی
- وزن: ≤ 2 کیلوگرم
- ابعاد: ≤ 240 × 240 × 75 میلی متر
شرایط محیطی
- محدوده دمای عملیاتی: -30درجه سانتیگراد تا +50 درجه سانتیگراد
رابط
واحد هوا
- ورودی ویدیو: 100ام اترنت (SH1.0 4 پین)
- تله متری:
- سوتین
- UART TTL
ایستگاه زمینی
- خروجی به اپراتور: اترنت (دیجیتال ترجیح داده می شود)
فناوری تطبیقی فرکانس پرش
- سنجش زمان واقعی طیف و تجزیه و تحلیل اشغال کانال
- تولید توالی پرش شبه تصادفی پویا
- همگام سازی مداوم بین واحدهای هوا و زمین
- انتقال تصویر و تله متری را تحت تداخل پایدار حفظ می کند
انطباق & تست کردن
این سیستم از طریق تست های زیر تایید می شود:
- تست عملیات همزمان:
همه 15 واحدهای هوایی ویدئو و تله متری را به طور مداوم برای 10 دقایق. - تست تاخیر:
تأیید شده در زیر 15 برد کیلومتر و پهنای باند بیش از 10 مگاهرتز. - تست سازگاری:
با SBUS کار می کند, CRSF, و پروتکل های ELRS. - انطباق با فرکانس:
به شدت در باندهای فرکانسی تعیین شده عمل می کند. - اندازه & تایید وزن:
تمام محدودیت های فیزیکی را برآورده می کند. - تست دما:
کاملاً کاربردی در محدوده دمایی مشخص شده. - تست مصرف برق:
در محدوده های تعریف شده برای هر دو واحد هوایی و زمینی. - تداخل & تست پرش:
با استفاده از پرش فرکانس تطبیقی، ارتباط پایداری را تحت تداخل باند پهن نشان می دهد.
برنامه های کاربردی
- عملیات ازدحام هواپیماهای بدون سرنشین
- ماموریت های دوربرد FPV
- نظارت و شناسایی
- بازرسی صنعتی
- پاسخ اضطراری و جستجو & نجات
نتیجه گیری
این سیستم ترکیبی قدرتمند از انتقال ویدئو با کارایی بالا, ادغام تله متری قوی, و فناوری پیشرفته جهش فرکانس تطبیقی, آن را به یک راه حل ایده آل برای نیاز به عملیات چند پهپاد در محیط های چالش برانگیز تبدیل می کند.
یک سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨