Drone Sürüleri için Entegre Uyarlanabilir Frekans Atlamalı Kablosuz İletişim Sistemi

Genel bakış

Bu sistem güvenilir sağlamak için tasarlanmıştır, Yüksek çözünürlüklü video ve telemetri verilerinin birden fazla İHA'dan yer kontrol istasyonlarına eş zamanlı iletimi. FPV drone platformları için optimize edilmiştir (Betaflight ve Kakute uçuş kontrolörleri dahil) ve uzun menzili destekler, karmaşık elektromanyetik ortamlarda düşük gecikmeli iletişim.

---

Anahtar Özellikler

• Çoklu Düğüm Desteği: kadar çalışır 15 hava indirme birimleri (hava düğümleri) aynı anda.
• Yüksek Kaliteli Video İletimi: Destekler 1080P @ 60 fps Ethernet üzerinden dijital video akışı.
• Telemetri entegrasyonu: İle uyumlu:
  • Sbus (100000 baud, ters çevrilmiş)
  • UART TTL'si (460800 baud)
• Düşük gecikme: Uçtan uca gecikme < 0.2 saniye.
• Uzun menzilli: kadar güvenilir iletim 15 km.
• Uyarlanabilir Frekans Atlama: Gerçek zamanlı RF ortam analizine dayanan akıllı sözde rastgele atlama.
• Dijital Modülasyon: Sağlam ve verimli spektrum kullanımı sağlar.

---

Sistem Mimarisi

• Topoloji: Yıldız ağı yapılandırması
• Bileşenler:
  • 15 Hava Üniteleri (İHA'ya monteli)
  • 1 veya birden fazla Yer Kontrol İstasyonu
• Frekans Yönetimi: Paraziti en aza indirmek için birden fazla örtüşmeyen bantta çalışır.

---

Frekans bantları

Desteklenen operasyonel bantlar şunları içerir::

• 900–1100 MHz (isteğe bağlı: 800–1100 MHz, 950–1200 MHz)
• 1200–1400 MHz (isteğe bağlı: 1300–1500 MHz)
• 2400–2600 MHz (isteğe bağlı: 2100–2200 MHz)
• 3300–3500 MHz (isteğe bağlı: 2900–3900 MHz)
• 5800–6000 MHz
• 6000–7000 MHz

---

Performans & Güvenilirlik

• Kararlı çalışma kentsel ortamlar ve orta düzeyde RF girişimi (SNR ≤ 0).
• Frekans atlama sırasında senkronizasyonu korur.
• Kesintisiz sürekli çok kanallı veri alımı.

---

Güç Özellikleri

Hava Ünitesi

• Güç kaynağı: DC12-24V
• Güç tüketimi: ≤ 25 W
• RF çıkış gücü: ≥ 1 W (30 dBm)

Yer İstasyonu

• Güç kaynağı: DC12-24V
• Güç tüketimi: ≤ 150 W
• RF çıkış gücü: ≥ 20 W (43 dBm)

---

Fiziksel Özellikler

Hava Ünitesi

• Ağırlık: ≤ 75 g
• boyutlar: ≤ 50 × 50 × 20 aa

Yer İstasyonu

• Ağırlık: ≤ 2 kilogram
• boyutlar: ≤ 240 × 240 × 75 aa

---

Çevre Koşulları

• Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -30° C ila +50 ° C

---

Arayüzler

Hava Ünitesi

• Video girişi: 100M Ethernet (SH1.0 4 pimli)
• Telemetri:
  • Sbus
  • UART TTL'si

Yer İstasyonu

• Operatöre Çıkış: ethernet (dijital tercih)

---

Uyarlanabilir Frekans Atlama Teknolojisi

• Gerçek zamanlı spektrum algılama ve kanal doluluk analizi
• Dinamik sözde rastgele atlamalı dizi oluşturma
• Hava ve yer birimleri arasında sürekli senkronizasyon
• Parazit altında stabil video ve telemetri iletimini korur

---

Uyumluluk & Test

Sistem aşağıdaki testlerle doğrulanmıştır:

1. Eşzamanlı Çalışma Testi:
   Tüm 15 hava birimleri video ve telemetriyi sürekli olarak iletir. 10 dakika.
2. Gecikme Testi:
   Şu tarihte doğrulandı: 15 km menzil ve >10 MHz bant genişliği.
3. Uyumluluk Testi:
   SBUS'la çalışır, CRSF, ve ELRS protokolleri.
4. Frekans Uyumluluğu:
   Kesinlikle belirlenmiş frekans bantları dahilinde çalışır.
5. Boyut & Ağırlık Doğrulaması:
   Tüm fiziksel kısıtlamaları karşılar.
6. Sıcaklık Testi:
   Belirtilen sıcaklık aralığında tamamen işlevsel.
7. Güç Tüketimi Testi:
   Hem hava hem de kara birimleri için tanımlanmış sınırlar dahilinde.
8. Parazit yapmak & Atlama Testi:
   Uyarlanabilir frekans atlamalı kullanarak geniş bant paraziti altında kararlı iletişim gösterir.

---

Uygulamalar

• Drone sürüsü operasyonları
• Uzun menzilli FPV görevleri
• Gözetleme ve keşif
• Endüstriyel muayene
• Acil müdahale ve arama & kurtarmak

---

Çözüm

Bu sistem aşağıdakilerin güçlü bir kombinasyonunu sunar: yüksek performanslı video aktarımı, sağlam telemetri entegrasyonu, ve gelişmiş uyarlanabilir frekans atlamalı teknoloji, zorlu ortamlardaki zorlu çoklu İHA operasyonları için ideal bir çözüm haline geliyor.