Интегрированная адаптивная система беспроводной связи со скачкообразной перестройкой частоты для роев дронов

Обзор

Эта система предназначена для обеспечения надежного, одновременная передача видео и телеметрических данных высокой четкости от нескольких БПЛА на наземные станции управления. Он оптимизирован для платформ FPV-дронов. (включая полетные контроллеры Betaflight и Kakute) и поддерживает дальний радиус действия, связь с малой задержкой в ​​сложных электромагнитных условиях.

---

Ключевые особенности

• Поддержка нескольких узлов: Работает до 15 воздушно-десантные подразделения (воздушные узлы) одновременно.
• Высококачественная передача видео: опоры 1080П@ 60 кадров в секунду потоковое цифровое видео через Ethernet.
• Телеметрия интеграция: Совместим с:
  • СБУС (100000 бод, перевернутый)
  • УАРТ ТТЛ (460800 бод)
• Низкая задержка: Сквозная задержка < 0.2 секунды.
• Большой диапазон: Надежная передача до 15 км.
• Адаптивная скачкообразная перестройка частоты: Интеллектуальное псевдослучайное переключение на основе анализа радиочастотной среды в реальном времени..
• Цифровая модуляция: Обеспечивает надежное и эффективное использование спектра.

---

Архитектура системы

• Топология: Конфигурация звездообразной сети
• Компоненты:
  • 15 Воздушные подразделения (на БПЛА)
  • 1 или несколько наземных станций управления
• Управление частотой: Работает в нескольких непересекающихся диапазонах для минимизации помех..

---

Полосы частот

Поддерживаемые рабочие диапазоны включают в себя:

• 900–1100 МГц (необязательный: 800–1100 МГц, 950–1200 МГц)
• 1200–1400 МГц (необязательный: 1300–1500 МГц)
• 2400–2600 МГц (необязательный: 2100–2200 МГц)
• 3300–3500 МГц (необязательный: 2900–3900 МГц)
• 5800–6000 МГц
• 6000–7000 МГц

---

Производительность & Надежность

• Стабильная работа в городская среда и умеренные радиочастотные помехи (ОСШ ≤ 0).
• Поддерживает синхронизацию во время скачкообразной перестройки частоты.
• Непрерывный многоканальный прием данных без перерывов.

---

Характеристики питания

Воздушный блок

• Источник питания: 12-24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: ≤ 25 W
• Выходная мощность РЧ: ≥ 1 W (30 дБм)

Наземная станция

• Источник питания: 12-24 В постоянного тока
• Потребляемая мощность: ≤ 150 W
• Выходная мощность РЧ: ≥ 20 W (43 дБм)

---

Физические характеристики

Воздушный блок

• Вес: ≤ 75 грамм
• Габаритные размеры: ≤ 50 × 50 × 20 мм

Наземная станция

• Вес: ≤ 2 кг
• Габаритные размеры: ≤ 240 × 240 × 75 мм

---

Условия окружающей среды

• Диапазон рабочих температур: -30°С до +50°С

---

Интерфейсы

Воздушный блок

• Видео вход: 100М Ethernet (SH1.0 4-контактный)
• Телеметрия:
  • СБУС
  • УАРТ ТТЛ

Наземная станция

• Вывод оператору: Ethernet (цифровой предпочтительно)

---

Адаптивная технология скачкообразной перестройки частоты

• Измерение спектра в реальном времени и анализ занятости каналов
• Генерация динамической псевдослучайной последовательности скачкообразной перестройки
• Непрерывная синхронизация между воздушными и наземными подразделениями
• Обеспечивает стабильную передачу видео и телеметрии в условиях помех

---

Согласие & Тестирование

Система проверена с помощью следующих тестов:

1. Тест одновременной работы:
   Все 15 воздушные подразделения непрерывно передают видео и телеметрию для 10 минут.
2. Тест задержки:
   Проверено под 15 радиус действия км и полоса пропускания > 10 МГц.
3. Тест совместимости:
   Работает с СБУСом., CRSF, и протоколы ELRS.
4. Соответствие частоте:
   Работает строго в обозначенных диапазонах частот..
5. Размер & Проверка веса:
   Соответствует всем физическим ограничениям.
6. Температурный тест:
   Полная функциональность в указанном температурном диапазоне..
7. Тест энергопотребления:
   В определенных пределах как для воздушных, так и для наземных подразделений.
8. Помехи & Прыжковый тест:
   Демонстрирует стабильную связь в условиях широкополосных помех с использованием адаптивной скачкообразной перестройки частоты..

---

Приложения

• Операции роя дронов
• Дальние FPV-миссии
• Наблюдение и разведка
• Промышленная проверка
• Экстренное реагирование и поиск & спасать

---

Заключение

Эта система обеспечивает мощное сочетание высокопроизводительная передача видео, надежная интеграция телеметрии, и передовая технология адаптивной скачкообразной перестройки частоты, что делает его идеальным решением для требовательных операций с несколькими БПЛА в сложных условиях..