ड्रोन झुंडों के लिए एकीकृत अनुकूली फ्रीक्वेंसी-होपिंग वायरलेस संचार प्रणाली
सिंहावलोकन
यह सिस्टम विश्वसनीय बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, कई यूएवी से ग्राउंड कंट्रोल स्टेशनों तक हाई-डेफिनिशन वीडियो और टेलीमेट्री डेटा का एक साथ प्रसारण. यह एफपीवी ड्रोन प्लेटफार्मों के लिए अनुकूलित है (बीटाफ़्लाइट और काकुटे उड़ान नियंत्रक सहित) और लंबी दूरी का समर्थन करता है, जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में कम विलंबता संचार.
प्रमुख विशेषताऐं
- मल्टी-नोड समर्थन: तक संचालित होता है 15 हवाई इकाइयाँ (वायु नोड्स) इसके साथ ही.
- उच्च गुणवत्ता वाला वीडियो प्रसारण: समर्थन 1080पी @ 60 एफपीएस ईथरनेट के माध्यम से डिजिटल वीडियो स्ट्रीमिंग.
- टेलीमेट्री एकीकरण: के साथ संगत:
- एसबीयू (100000 बॉड, उल्टे)
- यूएआरटी टीटीएल (460800 बॉड)
- कम अव्यक्ता: अंत-से-अंत तक विलंब < 0.2 सेकंड.
- लंबी दूरी: तक विश्वसनीय ट्रांसमिशन 15 किमी.
- अनुकूली आवृत्ति होपिंग: वास्तविक समय आरएफ पर्यावरण विश्लेषण पर आधारित बुद्धिमान छद्म-यादृच्छिक हॉपिंग.
- डिजिटल मॉड्यूलेशन: मजबूत और कुशल स्पेक्ट्रम उपयोग सुनिश्चित करता है.
सिस्टम आर्किटेक्चर
- टोपोलॉजी: स्टार नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन
- अवयव:
- 15 वायु इकाइयाँ (यूएवी-घुड़सवार)
- 1 या एकाधिक ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन
- आवृत्ति प्रबंधन: हस्तक्षेप को कम करने के लिए कई गैर-अतिव्यापी बैंडों पर काम करता है.
आवृत्ति बैंड
समर्थित परिचालन बैंड में शामिल हैं:
- 900-1100 मेगाहर्ट्ज (ऐच्छिक: 800-1100 मेगाहर्ट्ज, 950-1200 मेगाहर्ट्ज)
- 1200-1400 मेगाहर्ट्ज (ऐच्छिक: 1300-1500 मेगाहर्ट्ज)
- 2400-2600 मेगाहर्ट्ज (ऐच्छिक: 2100-2200 मेगाहर्ट्ज)
- 3300-3500 मेगाहर्ट्ज (ऐच्छिक: 2900-3900 मेगाहर्ट्ज)
- 5800-6000 मेगाहर्ट्ज
- 6000-7000 मेगाहर्ट्ज
प्रदर्शन & विश्वसनीयता
- में स्थिर संचालन शहरी वातावरण तथा मध्यम आरएफ हस्तक्षेप (एसएनआर ≤ 0).
- फ़्रीक्वेंसी हॉपिंग के दौरान सिंक्रनाइज़ेशन बनाए रखता है.
- बिना किसी रुकावट के निरंतर मल्टी-चैनल डेटा रिसेप्शन.
पावर विशिष्टताएँ
वायु इकाई
- बिजली की आपूर्ति: डीसी 12-24वी
- बिजली की खपत: ≤ 25 डब्ल्यू
- आरएफ आउटपुट पावर: ≥ 1 डब्ल्यू (30 डी बी एम)
भूमि स्टेशन
- बिजली की आपूर्ति: डीसी 12-24वी
- बिजली की खपत: ≤ 150 डब्ल्यू
- आरएफ आउटपुट पावर: ≥ 20 डब्ल्यू (43 डी बी एम)
भौतिक विशिष्टताएँ
वायु इकाई
- वजन: ≤ 75 जी
- आयाम: ≤ 50 × 50 × 20 मिमी
भूमि स्टेशन
- वजन: ≤ 2 किलोग्राम
- आयाम: ≤ 240 × 240 × 75 मिमी
पर्यावरणीय स्थितियाँ
- तापमान रेंज आपरेट करना: -30° C से +50 ° C
इंटरफेस
वायु इकाई
- वीडियो इनपुट: 100एम ईथरनेट (SH1.0 4-पिन)
- टेलीमेटरी:
- एसबीयू
- यूएआरटी टीटीएल
भूमि स्टेशन
- ऑपरेटर को आउटपुट: ईथरनेट (डिजिटल को प्राथमिकता)
अनुकूली आवृत्ति-होपिंग प्रौद्योगिकी
- वास्तविक समय स्पेक्ट्रम सेंसिंग और चैनल अधिभोग विश्लेषण
- गतिशील छद्म-यादृच्छिक होपिंग अनुक्रम पीढ़ी
- वायु और ज़मीनी इकाइयों के बीच निरंतर समन्वयन
- हस्तक्षेप के तहत स्थिर वीडियो और टेलीमेट्री ट्रांसमिशन बनाए रखता है
अनुपालन & परीक्षण
सिस्टम को निम्नलिखित परीक्षणों के माध्यम से मान्य किया गया है:
- एक साथ संचालन परीक्षण:
सभी 15 वायु इकाइयाँ लगातार वीडियो और टेलीमेट्री प्रसारित करती हैं 10 मिनट. - विलंबता परीक्षण:
के अंतर्गत सत्यापित किया गया 15 किमी रेंज और >10 मेगाहर्ट्ज बैंडविड्थ. - अनुकूलता परीक्षण:
एसबीयूएस के साथ काम करता है, सीआरएसएफ, और ईएलआरएस प्रोटोकॉल. - आवृत्ति अनुपालन:
निर्दिष्ट आवृत्ति बैंड के भीतर सख्ती से काम करता है. - आकार & वज़न सत्यापन:
सभी भौतिक बाधाओं को पूरा करता है. - तापमान परीक्षण:
निर्दिष्ट तापमान सीमा में पूरी तरह कार्यात्मक. - बिजली की खपत परीक्षण:
वायु और ज़मीनी दोनों इकाइयों के लिए निर्धारित सीमा के भीतर. - दखल अंदाजी & होपिंग टेस्ट:
अनुकूली आवृत्ति हॉपिंग का उपयोग करके ब्रॉडबैंड हस्तक्षेप के तहत स्थिर संचार प्रदर्शित करता है.
अनुप्रयोग
- ड्रोन झुंड संचालन
- लंबी दूरी के एफपीवी मिशन
- निगरानी और टोही
- औद्योगिक निरीक्षण
- आपातकालीन प्रतिक्रिया और खोज & बचाव
निष्कर्ष
यह प्रणाली एक शक्तिशाली संयोजन प्रदान करती है उच्च-प्रदर्शन वीडियो प्रसारण, मजबूत टेलीमेट्री एकीकरण, तथा उन्नत अनुकूली आवृत्ति-होपिंग तकनीक, चुनौतीपूर्ण वातावरण में मल्टी-यूएवी संचालन की मांग के लिए यह एक आदर्श समाधान है.
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