Integreeritud adaptiivne sagedushüppamisega juhtmevaba sidesüsteem drooniparvedele

Ülevaade

See süsteem on loodud töökindluse tagamiseks, kõrglahutusega video- ja telemeetriaandmete samaaegne edastamine mitmelt UAV-lt maapealsetesse juhtimisjaamadesse. See on optimeeritud FPV drooniplatvormidele (sealhulgas Betaflighti ja Kakute lennujuhid) ja toetab kaugmaa, madala latentsusega side keerulistes elektromagnetilistes keskkondades.

---

Põhijooned

• Mitme sõlme tugi: Töötab kuni 15 õhudessantüksused (õhusõlmed) samaaegselt.
• Kvaliteetne videoedastus: Toetab 1080P @ 60 kaadrit sekundis digitaalne video voogesitus Etherneti kaudu.
• Telemeetria integreerimine: Ühildub seadmega:
  • Sbus (100000 baud, tagurpidi)
  • UART TTL (460800 baud)
• Madal latentsusaeg: Otsast lõpuni viivitus < 0.2 sekundit.
• Pikamaa: Usaldusväärne ülekanne kuni 15 km.
• Adaptiivne sagedushüplemine: Arukas pseudojuhuslik hüppamine, mis põhineb reaalajas raadiosagedusliku keskkonna analüüsil.
• Digitaalne modulatsioon: Tagab tugeva ja tõhusa spektrikasutuse.

---

Süsteemi arhitektuur

• Topoloogia: Star võrgu konfiguratsioon
• Komponendid:
  • 15 Õhuüksused (UAV-le paigaldatud)
  • 1 või mitu maapealset juhtimisjaama
• Sageduse juhtimine: Häirete minimeerimiseks töötab mitmel mittekattuval ribal.

---

Sagedusribad

Toetatud tööribad hõlmavad:

• 900-1100 MHz (valikuline: 800-1100 MHz, 950-1200 MHz)
• 1200-1400 MHz (valikuline: 1300-1500 MHz)
• 2400-2600 MHz (valikuline: 2100-2200 MHz)
• 3300-3500 MHz (valikuline: 2900-3900 MHz)
• 5800-6000 MHz
• 6000-7000 MHz

---

Esinemine & Usaldusväärsus

• Stabiilne töö linnakeskkonnad ja mõõdukad RF-häired (SNR ≤ 0).
• Säilitab sageduse hüppamise ajal sünkroonimise.
• Pidev mitme kanaliga andmete vastuvõtt ilma katkestusteta.

---

Toite spetsifikatsioonid

Õhuüksus

• Toiteallikas: DC 12-24V
• Energiatarve: ≤ 25 W
• RF väljundvõimsus: ≥ 1 W (30 dBm)

Maapealne jaam

• Toiteallikas: DC 12-24V
• Energiatarve: ≤ 150 W
• RF väljundvõimsus: ≥ 20 W (43 dBm)

---

Füüsilised spetsifikatsioonid

Õhuüksus

• Kaal: ≤ 75 g
• Mõõtmed: ≤ 50 × 50 × 20 mm

Maapealne jaam

• Kaal: ≤ 2 kg
• Mõõtmed: ≤ 240 × 240 × 75 mm

---

Keskkonnatingimused

• Töötemperatuurivahemik: -30° C kuni +50 ° C

---

Liidesed

Õhuüksus

• Video sisend: 100M Ethernet (SH1.0 4-pin)
• Telemeetria:
  • Sbus
  • UART TTL

Maapealne jaam

• Väljund operaatorile: Ethernet (eelistatud digitaalne)

---

Adaptiivne sagedushüplemise tehnoloogia

• Reaalajas spektri tuvastamine ja kanali hõivatuse analüüs
• Dünaamilise pseudojuhusliku hüppejada genereerimine
• Pidev sünkroniseerimine õhu- ja maaüksuste vahel
• Säilitab stabiilse video- ja telemeetriaedastuse häirete korral

---

Vastavus & Testimine

Süsteemi valideerimine toimub järgmiste testide kaudu:

1. Samaaegse töö test:
   Kõik 15 õhuüksused edastavad videot ja telemeetriat pidevalt 10 minutit.
2. Latentsuse test:
   Kinnitatud all 15 km leviala ja >10 MHz ribalaius.
3. Ühilduvuse test:
   Töötab SBUS-iga, CRSF, ja ELRS-i protokollid.
4. Sagedusvastavus:
   Töötab rangelt määratud sagedusribades.
5. Suurus & Kaalu kontrollimine:
   Vastab kõigile füüsilistele piirangutele.
6. Temperatuuri test:
   Täielikult funktsionaalne kindlaksmääratud temperatuurivahemikus.
7. Energiatarbimise test:
   Määratletud piirides nii õhu- kui maapealsete üksuste jaoks.
8. Sekkumine & Hüppamise test:
   Näitab stabiilset sidet lairibahäirete all, kasutades adaptiivset sagedushüplemist.

---

Rakendused

• Drooniparve operatsioonid
• Pikamaa FPV missioonid
• Jälgimine ja luure
• Tööstuslik ülevaatus
• Hädaabile reageerimine ja otsing & päästa

---

Järeldus

See süsteem pakub võimsat kombinatsiooni suure jõudlusega videoedastus, tugev telemeetria integratsioon, ja täiustatud adaptiivne sagedushüplemise tehnoloogia, muutes selle ideaalseks lahenduseks nõudlikeks mitme UAV-operatsioonide jaoks keerulistes keskkondades.