NEMA на аўтаматычным антэнным трэкеры

NMEA (Нацыянальная асацыяцыя марской электронікі) гэта стандартны пратакол сувязі, які выкарыстоўваецца GPS (Глабальная сістэма пазіцыянавання) прылады для перадачы дадзеных аб месцазнаходжанні. Найбольш распаўсюджаны фармат NMEA 0183, які вызначае мноства прапановы што прымачы GPS выводзяць праз паслядоўную сувязь.

Наш Аўтаматычны трэкер антэны падтрымлівае дадзеныя NEMA.

Агульныя сказы NMEA

Кожны сказ NMEA пачынаецца з “$”, за якім ідзе спіс значэнняў, падзеленых коскамі.

1. $ГПГГА – Выпраўленыя даныя сістэмы глабальнага пазіцыянавання
   • Прыклад:матэматыка
     • $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47
   • Ключавыя палі:
     • 123519 – час UTC (12:35:19)
     • 4807.038,Н – Шырата (48°07,038′ Н)
     • 01131.000,Э – Даўгата (11°31.000′ Э)
     • 1 - Выправіць якасць (1 = Выпраўленне GPS, 0 = Няма выпраўлення)
     • 08 – Колькасць спадарожнікаў у выкарыстанні
     • 545.4,М – Вышыня (545.4 метраў)
2. $ГПРМК – Рэкамендаваны мінімум навігацыйнай інфармацыі
   • Прыклад:матэматыка
     • $GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
   • Ключавыя палі:
     • А – Статус (A = Сапраўдны, V = Invalid)
     • 022.4 – Хуткасць (у вузлах)
     • 084.4 – Курс над зямлёй (градусаў)
     • 230394 – Спатканне (23чвятага сакавіка 1994)
3. $ГПВТГ - Курс адносна зямлі і хуткасць
   • Прыклад:матэматыка
     • $GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*48
   • Ключавыя палі:
     • 054.7,T – Курс над зямлёй (сапраўдны поўнач)
     • 005.5,Н – Хуткасць (у вузлах)
     • 010.2,Да – Хуткасць (у км/г)

Версіі пратакола NMEA

• NMEA 0183: Шырока выкарыстоўваны стандарт паслядоўнай сувязі для GPS, АІС (Сістэма аўтаматычнай ідэнтыфікацыі), і іншая марская электроніка.
• NMEA 2000: Больш прасунутая версія на базе шыны CAN, падтрымка больш складаных марскіх электронных сістэм.