Убудаваная адаптыўная сістэма бесправадной сувязі са скачкападобнай перастройкай частоты для рояў беспілотнікаў

Агляд

Гэтая сістэма прызначана для забеспячэння надзейнасці, адначасовая перадача відэа высокай выразнасці і тэлеметрычных дадзеных ад некалькіх БПЛА на наземныя станцыі кіравання. Ён аптымізаваны для платформ беспілотнікаў FPV (у тым ліку кантролеры Betaflight і Kakute) і падтрымлівае далёкія адлегласці, сувязь з нізкай затрымкай у складаных электрамагнітных асяроддзях.

---

Асноўныя характарыстыкі

• Падтрымка некалькіх вузлоў: Аперуе з да 15 дэсантныя часткі (паветраныя вузлы) адначасова.
• Высокая якасць перадачы відэа: Падтрымлівае 1080П @ 60 кадраў у секунду струменевае лічбавае відэа праз Ethernet.
• Інтэграцыя тэлеметрыі: Сумяшчальны з:
  • Sbus (100000 бод, перавернуты)
  • UART TTL (460800 бод)
• Нізкая затрымка: Скразная затрымка < 0.2 секунды.
• Далёкі дыяпазон: Надзейная перадача да 15 км.
• Адаптыўная скачкападобная перабудова частоты: Інтэлектуальнае псеўдавыпадковае пераскокванне на аснове аналізу радыёчастотнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу.
• Лічбавая мадуляцыя: Забяспечвае надзейнае і эфектыўнае выкарыстанне спектру.

---

Архітэктура сістэмы

• Тапалогія: Канфігурацыя сеткі Star
• Кампаненты:
  • 15 Паветраныя падраздзяленні (Усталяваны БПЛА)
  • 1 або некалькі наземных станцый кіравання
• Кіраванне частатой: Працуе ў некалькіх дыяпазонах, якія не перакрываюцца, каб мінімізаваць перашкоды.

---

Перадатчык COFDM-907T - гэта прылада высакахуткаснай перадачы даных для высакаякаснай перадачы відэа і аўдыё

Падтрымліваюцца працоўныя дыяпазоны:

• 900-1100 МГц (неабавязкова: 800-1100 МГц, 950-1200 МГц)
• 1200-1400 МГц (неабавязкова: 1300-1500 МГц)
• 2400-2600 МГц (неабавязкова: 2100-2200 МГц)
• 3300-3500 МГц (неабавязкова: 2900-3900 МГц)
• 5800-6000 МГц
• 6000-7000 МГц

---

Прадукцыйнасць & Надзейнасць

• Стабільная праца ў гарадскія асяроддзя і умераныя радыёчастотныя перашкоды (SNR ≤ 0).
• Падтрымлівае сінхранізацыю падчас скачкападобнай змены частоты.
• Бесперапынны шматканальны прыём дадзеных без перапынкаў.

---

Характарыстыкі магутнасці

Паветраны блок

• Блок харчавання: 12-24 В пастаяннага току
• Спажываная магутнасць: ≤ 25 Ш
• ВЧ выхадная магутнасць: ≥ 1 Ш (30 дБм)

Наземная станцыя

• Блок харчавання: 12-24 В пастаяннага току
• Спажываная магутнасць: ≤ 150 Ш
• ВЧ выхадная магутнасць: ≥ 20 Ш (43 дБм)

---

Фізічныя характарыстыкі

Паветраны блок

• Вага: ≤ 75 г.
• Памеры: ≤ 50 × 50 × 20 мм

Наземная станцыя

• Вага: ≤ 2 кг
• Памеры: ≤ 240 × 240 × 75 мм

---

Экалагічныя ўмовы

• Дыяпазон працоўных тэмператур: -30° С да +50 ° С

---

Інтэрфейсы

Паветраны блок

• Перадатчык COFDM-907T - гэта прылада высакахуткаснай перадачы даных для высакаякаснай перадачы відэа і аўдыё: 100M Ethernet (SH1.0 4-кантактны)
• Тэлеметрыя:
  • Sbus
  • UART TTL

Наземная станцыя

• Вывад аператару: Ethernet (лічбавы пераважней)

---

Адаптыўная тэхналогія пераскоку частоты

• Зандзіраванне спектру ў рэжыме рэальнага часу і аналіз занятасці каналаў
• Дынамічная генерацыя псеўдавыпадковай скачкападобнай паслядоўнасці
• Бесперапынная сінхранізацыя паветраных і наземных частак
• Падтрымлівае стабільную перадачу відэа і тэлеметрыі ва ўмовах перашкод

---

Адпаведнасць & Тэставанне

Сістэма правяраецца праз наступныя тэсты:

1. Тэст адначасовай працы:
   Усе 15 паветраныя часткі бесперапынна перадаюць відэа і тэлеметрыю 10 хвілін.
2. Тэст затрымкі:
   Праверана пад 15 км і прапускной здольнасцю >10 МГц.
3. Тэст на сумяшчальнасць:
   Працуе з SBUS, CRSF, і пратаколы ELRS.
4. Адпаведнасць частоты:
   Працуе строга ў вызначаных дыяпазонах частот.
5. Памер & Праверка вагі:
   Адпавядае ўсім фізічным абмежаванням.
6. Тэмпературны тэст:
   Цалкам функцыянальны ў вызначаным дыяпазоне тэмператур.
7. Тэст энергаспажывання:
   У вызначаных межах як для паветраных, так і для наземных частак.
8. Перашкоды & Скакальны тэст:
   Дэманструе стабільную сувязь пры шырокапалосных перашкодах з выкарыстаннем адаптыўнай пераскокі частоты.

---

Прыкладанне

• Аперацыі роя ​​беспілотнікаў
• Далёкія місіі FPV
• Назіранне і разведка
• Прамысловая інспекцыя
• Аварыйнае рэагаванне і пошук & выратаванне

---

Выснова

Гэтая сістэма забяспечвае магутнае спалучэнне высокапрадукцыйная перадача відэа, надзейная інтэграцыя тэлеметрыі, і перадавая адаптыўная тэхналогія пераскоку частоты, што робіць яго ідэальным рашэннем для патрабавальных аперацый з некалькімі БЛА ў складаных умовах.