Drone sürüləri üçün inteqrasiya olunmuş adaptiv tezlik-hoppanma simsiz rabitə sistemi

Xülasə

Bu sistem etibarlılığı təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, yüksək dəqiqlikli video və telemetriya məlumatlarının çoxsaylı İHA-lardan yerüstü idarəetmə stansiyalarına eyni vaxtda ötürülməsi. FPV dron platformaları üçün optimallaşdırılmışdır (Betaflight və Kakute uçuş nəzarətçiləri daxil olmaqla) və uzun məsafəni dəstəkləyir, mürəkkəb elektromaqnit mühitlərdə aşağı gecikmə ilə əlaqə.

---

Əsas xüsusiyyətlər

• Çox Node Dəstəyi: qədər ilə işləyir 15 hava-desant bölmələri (hava qovşaqları) eyni vaxtda.
• Yüksək keyfiyyətli video ötürülməsi: Dəstəkləyir 1080P @ 60 Telefonunuzu “WIFI AVIN” adlı WIFI ilə kameraya qoşun Ethernet vasitəsilə rəqəmsal video axını.
• Telemetriya inteqrasiyası: Uyğun:
  • Sbus (100000 baud, ters çevrilmiş)
  • UART TTL (460800 baud)
• Aşağı Gecikmə: Başdan-ayağa gecikmə < 0.2 saniyə.
• Uzunömürlü: qədər etibarlı ötürmə 15 km.
• Adaptiv Tezlik Hopping: Real vaxt rejimində RF mühitinin təhlilinə əsaslanan intellektual psevdo-təsadüfi atlama.
• Rəqəmsal Modulyasiya: Güclü və səmərəli spektr istifadəsini təmin edir.

---

Sistem Memarlığı

• Topologiya: Ulduz şəbəkə konfiqurasiyası
• Komponentlər:
  • 15 Hava vahidləri (PUA quraşdırılmışdır)
  • 1 və ya çoxlu Yer Nəzarət Stansiyaları
• Tezlik İdarəetmə: Müdaxiləni minimuma endirmək üçün çoxlu üst-üstə düşməyən lentlər üzərində işləyir.

---

Tezlik Qrupları

Dəstəklənən əməliyyat lentləri daxildir:

• 900-1100 MHz (isteğe bağlı: 800-1100 MHz, 950-1200 MHz)
• 1200-1400 MHz (isteğe bağlı: 1300-1500 MHz)
• 2400-2600 MHz (isteğe bağlı: 2100-2200 MHz)
• 3300-3500 MHz (isteğe bağlı: 2900-3900 MHz)
• 5800-6000 MHz
• 6000-7000 MHz

---

Performans & Etibarlılıq

• Stabil əməliyyat şəhər mühitləri və orta RF müdaxiləsi (SNR ≤ 0).
• Tezlik atlama zamanı sinxronizasiyanı saxlayır.
• Fasiləsiz çox kanallı məlumatların davamlı qəbulu.

---

Güc Xüsusiyyətləri

Hava vahidi

• Enerji təchizatı: DC 12-24V
• Güc istehlakı: VCAN1065-ISDB-T_Digital_TV_Antenna_with_magnet_base_aerial_MHZ860.jpg 25 W
• RF çıxış gücü: ≥ 1 W (30 dBm)

Yer stansiyası

• Enerji təchizatı: DC 12-24V
• Güc istehlakı: VCAN1065-ISDB-T_Digital_TV_Antenna_with_magnet_base_aerial_MHZ860.jpg 150 W
• RF çıxış gücü: ≥ 20 W (43 dBm)

---

Fiziki Spesifikasiyalar

Hava vahidi

• Çəki: VCAN1065-ISDB-T_Digital_TV_Antenna_with_magnet_base_aerial_MHZ860.jpg 75 g
• Ölçülər: VCAN1065-ISDB-T_Digital_TV_Antenna_with_magnet_base_aerial_MHZ860.jpg 50 × 50 × 20 mm

Yer stansiyası

• Çəki: VCAN1065-ISDB-T_Digital_TV_Antenna_with_magnet_base_aerial_MHZ860.jpg 2 Kiloqram
• Ölçülər: VCAN1065-ISDB-T_Digital_TV_Antenna_with_magnet_base_aerial_MHZ860.jpg 240 × 240 × 75 mm

---

Ətraf Mühit Şəraitləri

• Əməliyyat temperaturu: -30° C-dən + 50 ° C

---

İnterfeyslər

Hava vahidi

• Video Girişi: 100M Ethernet (SH1.0 4-pin)
• Telemetriya:
  • Sbus
  • UART TTL

Yer stansiyası

• Operatora çıxış: Ethernet (rəqəmsal üstünlük verilir)

---

Adaptiv Tezlik-hoppanma texnologiyası

• Real vaxtda spektrin tədqiqi və kanal doluluğunun təhlili
• Dinamik psevdo-təsadüfi atlamalı ardıcıllığın yaradılması
• Hava və yer bölmələri arasında davamlı sinxronizasiya
• Müdaxilə altında sabit video və telemetriya ötürülməsini saxlayır

---

Uyğunluq & Test

Sistem aşağıdakı testlər vasitəsilə təsdiqlənir:

1. Sinxron Əməliyyat Testi:
   Hamısı 15 hava vahidləri üçün davamlı olaraq video və telemetriya ötürür 10 dəqiqə.
2. Gecikmə Testi:
   altında təsdiq edilmişdir 15 km diapazonu və >10 MHz bant genişliyi.
3. Uyğunluq Testi:
   SBUS ilə işləyir, CRSF, və ELRS protokolları.
4. Tezliyə uyğunluq:
   Ciddi şəkildə təyin olunmuş tezlik diapazonlarında işləyir.
5. Ölçüsü & Çəki yoxlanışı:
   Bütün fiziki məhdudiyyətlərə cavab verir.
6. Temperatur Testi:
   Müəyyən edilmiş temperatur aralığında tam funksionaldır.
7. Enerji istehlakı testi:
   Həm hava, həm də yer vahidləri üçün müəyyən edilmiş limitlər daxilində.
8. Müdaxilə & Hopping Testi:
   Adaptiv tezlik atlamasından istifadə edərək genişzolaqlı müdaxilə altında sabit rabitə nümayiş etdirir.

---

Proqramlar

• Pilotsuz sürü əməliyyatları
• Uzun mənzilli FPV missiyaları
• Müşahidə və kəşfiyyat
• Sənaye yoxlaması
• Təcili cavab və axtarış & xilas

---

Rəy

Bu sistem güclü birləşməni təmin edir yüksək performanslı video ötürülməsi, güclü telemetriya inteqrasiyası, və qabaqcıl adaptiv tezlik atlama texnologiyası, onu çətin mühitlərdə çoxlu İHA əməliyyatları üçün ideal həll edir.