מערכת תקשורת אלחוטית משולבת עם תדרים אדפטיבית עבור נחילי מזל"טים
סקירה כללית
מערכת זו נועדה לאפשר אמין, שידור בו-זמני של נתוני וידאו וטלמטריה בחדות גבוהה ממספר מל"טים לתחנות בקרה קרקעיות. הוא מותאם לפלטפורמות רחפנים FPV (כולל בקרי טיסה Betaflight ו-Kakute) ותומך לטווח ארוך, תקשורת עם אחזור נמוך בסביבות אלקטרומגנטיות מורכבות.
תכונות מפתח
- תמיכה בריבוי צמתים: פועל עם עד 15 יחידות מוטסות (צמתי אוויר) בּוֹ זְמַנִית.
- שידור וידאו באיכות גבוהה: תומך 1080P @ 60 fps הזרמת וידאו דיגיטלית באמצעות Ethernet.
- שילוב טלמטריה: מותאם ל:
- SBUS (100000 baud, הָפוּך)
- UART TTL (460800 baud)
- חביון נמוך: עיכוב מקצה לקצה < 0.2 שניות.
- טווח ארוך: שידור אמין עד 15 ק"מ.
- קפיצת תדר אדפטיבית: דילוג פסאודו אקראי אינטליגנטי המבוסס על ניתוח סביבת RF בזמן אמת.
- אפנון דיגיטלי: מבטיח שימוש חזק ויעיל בספקטרום.
ארכיטקטורת מערכת
- טופולוגיה: כוכב תצורת רשת
- רכיבים:
- 15 יחידות אוויר (רכוב על מל"ט)
- 1 או מספר תחנות בקרת קרקע
- ניהול תדרים: פועל על פני מספר פסים שאינם חופפים כדי למזער הפרעות.
להקות תדרים
להקות מבצעיות נתמכות כוללות:
- 900-1100 מגה-הרץ (אופציונאלי: 800-1100 מגה-הרץ, 950-1200 מגה-הרץ)
- 1200-1400 מגה-הרץ (אופציונאלי: 1300-1500 מגה-הרץ)
- 2400-2600 מגה-הרץ (אופציונאלי: 2100-2200 מגה-הרץ)
- 3300-3500 מגה-הרץ (אופציונאלי: 2900-3900 מגה-הרץ)
- 5800-6000 מגה-הרץ
- 6000-7000 מגה-הרץ
ביצועים & אֲמִינוּת
- פעולה יציבה ב סביבות עירוניות ו הפרעות RF מתונות (SNR ≤ 0).
- שומר על סנכרון במהלך דילוגי תדר.
- קליטת נתונים רב-ערוצית רציפה ללא הפרעות.
מפרט כוח
יחידת אוויר
- ספק כוח: DC 12-24V
- צריכת חשמל: ≤ 25 W
- כוח פלט RF: ≥ 1 W (30 dBm)
תחנת קרקע
- ספק כוח: DC 12-24V
- צריכת חשמל: ≤ 150 W
- כוח פלט RF: ≥ 20 W (43 dBm)
מפרט פיזי
יחידת אוויר
- מִשׁקָל: ≤ 75 ז
- ממדים: ≤ 50 × 50 × 20 מ"מ
תחנת קרקע
- מִשׁקָל: ≤ 2 ק"ג
- ממדים: ≤ 240 × 240 × 75 מ"מ
תנאים סביבתיים
- טווח טמפרטורות הפעלה: -30° C עד +50 מעלות צלזיוס
ממשקים
יחידת אוויר
- קלט וידאו: 100M Ethernet (SH1.0 4 פינים)
- טלמטריה:
- SBUS
- UART TTL
תחנת קרקע
- פלט למפעיל: אתרנט (מועדף דיגיטלי)
טכנולוגיית קפיצת תדר אדפטיבית
- חישת ספקטרום בזמן אמת וניתוח תפוסת ערוצים
- הפקת רצף דילוגים פסאודו-אקראי דינמי
- סנכרון רציף בין יחידות אוויר וקרקע
- שומר על שידור וידאו וטלמטריה יציב תחת הפרעות
הַתאָמָה & בּוֹחֵן
המערכת מאומתת באמצעות הבדיקות הבאות:
- מבחן פעולה סימולטני:
כֹּל 15 יחידות אוויר משדרות וידאו וטלמטריה ברציפות עבור 10 דקות. - מבחן חביון:
מאומת תחת 15 טווח ק"מ ורוחב פס מעל 10 מגה-הרץ. - בדיקת תאימות:
עובד עם SBUS, CRSF, ופרוטוקולי ELRS. - תאימות לתדרים:
פועל אך ורק בתחומי התדרים המיועדים לכך. - גודל & אימות משקל:
עומד בכל האילוצים הפיזיים. - בדיקת טמפרטורה:
פונקציונלי מלא בטווח הטמפרטורות שצוין. - בדיקת צריכת חשמל:
בגבולות מוגדרים עבור יחידות אוויר וקרקע כאחד. - הַפרָעָה & מבחן קפיצה:
מפגין תקשורת יציבה תחת הפרעות פס רחב באמצעות קפיצת תדר אדפטיבית.
יישומים
- פעולות נחיל רחפנים
- משימות FPV ארוכות טווח
- מעקבים וסיור
- בדיקה תעשייתית
- תגובת חירום וחיפוש & לְהַצִיל
מַסְקָנָה
מערכת זו מספקת שילוב רב עוצמה של שידור וידאו בעל ביצועים גבוהים, אינטגרציה חזקה של טלמטריה, ו טכנולוגיית קפיצת תדר אדפטיבית מתקדמת, מה שהופך אותו לפתרון אידיאלי עבור פעולות מרובות מל"טים תובעניות בסביבות מאתגרות.
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨