Ці можа модуль Smart AI Tracking Flight Controller працаваць з Betaflight або iNav?
Калі аматары беспілотнікаў упершыню сутыкаюцца з Модуль кіравання палётам Smart AI Tracking для беспілотнікаў FPV, адзін з найбольш распаўсюджаных пытанняў - ці можа гэты інтэлектуальны модуль таксама працаваць з папулярнымі сістэмамі палёту, такімі як Betaflight альбо iNav.
Давайце больш падрабязна разгледзім, як працуе модуль і якія асяроддзя кіравання палётам ён падтрымлівае.
Інтэлектуальнае кіраванне палётам на базе PX4
Модуль кіравання палётам Smart AI Tracking Flight Control Module - гэта a сістэма два ў адным што спалучае Візуальнае адсочванне AI і а Кантролер палёту на базе PX4 у адной лёгкай дошцы. Ён прызначаны для аўтаномнага адсочвання, распазнаванне мэты, і блакаванне аб'ектаў у рэжыме рэальнага часу для беспілотнікаў FPV, БЛА, і інспекцыйныя платформы.
Паколькі ён пабудаваны на Прашыўка PX4, уся канфігурацыя сістэмы, каліброўка, і налада рэжыму палёту апрацоўваюцца праз QGroundControl (КГК) — афіцыйнае праграмнае забеспячэнне наземнага кіравання сістэмамі PX4.
QGroundControl (КГК) Сумяшчальнасць
Каб раскрыць увесь патэнцыял гэтай сістэмы адсочвання AI, карыстальнікі павінны падключыць модуль да QGroundControl.
Праз QGC, вы можаце:
- Адкалібраваць датчыкі і арыентацыю ў палёце
- Настройка рэжымаў палёту, перамыкачы пастаноўкі на ахову, і аварыйныя выключальнікі
- Прызначце каналы блакіроўкі AI для адсочвання мэты
- Абнавіць прашыўку праз USB
Модуль таксама ўзаемадзейнічае з дапамогай MAVLink, якія QGC цалкам падтрымлівае, забеспячэнне стабільнай тэлеметрыі і кіравання параметрамі.
Чаму гэта не працуе з Betaflight або iNav
Хоць Betaflight і iNav з'яўляюцца папулярнымі платформамі прашыўкі кантролераў палёту з адкрытым зыходным кодам, яны ёсць не сумяшчальны з гэтым модулем AI. Вось чаму:
- І Betaflight, і iNav выкарыстоўваюць уласныя інструменты канфігурацыі і не падтрымліваюць архітэктуру PX4.
- Яны не могуць мець зносіны праз MAVLink, пратакол, неабходны для QGC і функцый адсочвання AI.
- Модуль Smart AI Tracking замяняе ўвесь кантролер палёту — гэта не дадатковая плата для існуючых сістэм.
Таму, карыстальнікі не могуць наладжваць або кіраваць гэтым модулем праз Betaflight канфігуратар альбо Канфігуратар iNav.
Сціслы пераказ
| Асаблівасць | Падтрымліваецца |
|---|---|
| Прашыўка PX4 | ✅ Так |
| QGroundControl (КГК) | ✅ Цалкам падтрымліваецца |
| Betaflight | ❌ Не падтрымліваецца |
| iNav | ❌ Не падтрымліваецца |
| Тэлеметрыя MAVLink | ✅ Так |
Заключныя думкі
А Модуль кіравання палётам Smart AI Tracking распрацаваны спецыяльна для беспілотных сістэм на базе PX4 і з імі бесперашкодна працуе QGroundControl. Яго нельга выкарыстоўваць з Betaflight альбо iNav, паколькі гэтыя платформы выкарыстоўваюць розныя архітэктуры і не падтрымліваюць функцыі адсочвання AI і кіравання палётам PX4.
Для вытворцаў беспілотнікаў і інтэгратараў, якія хочуць Адсочванне мэты з дапамогай AI, аўтаномны палёт, і візуальны кантроль у рэжыме рэальнага часу, спалучэнне гэтага модуля з QGroundControl забяспечвае лепшую прадукцыйнасць і стабільнасць.
Задайце пытанне
Ваша паведамленне адпраўлена