Ar išmanusis AI sekimo skrydžio valdiklio modulis gali veikti su Betaflight arba iNav?
Kai dronų entuziastai pirmą kartą susiduria su Išmanusis AI sekimo skrydžio valdymo modulis, skirtas FPV dronams, vienas dažniausių klausimų – ar šis išmanusis modulis gali veikti ir su populiariomis skrydžių sistemomis, pvz Betaflight arba iNav.
Pažiūrėkime atidžiau, kaip modulis veikia ir kokias skrydžio valdymo aplinkas jis palaiko.
PX4 pagrįstas išmanusis skrydžio valdymas
Išmanusis AI sekimo skrydžio valdymo modulis yra a sistema du viename kad sujungia AI vizualinis stebėjimas ir a PX4 pagrindu veikiantis skrydžio valdiklis vienoje lengvoje lentoje. Jis skirtas autonominiam sekimui, tikslo atpažinimas, ir FPV dronų objektų užrakinimas realiuoju laiku, UAV, ir tikrinimo platformos.
Kadangi jis pastatytas ant PX4 programinė įranga, visos sistemos konfigūracijos, kalibravimas, ir skrydžio režimo nustatymas QGroundControl (QGC) — oficiali PX4 sistemų antžeminio valdymo programinė įranga.
QGroundControl (QGC) Suderinamumas
Norėdami išnaudoti visas šios AI sekimo sistemos galimybes, vartotojai turi prijungti modulį prie QGroundControl.
Per QGC, tu gali:
- Kalibruokite jutiklius ir skrydžio orientaciją
- Konfigūruoti skrydžio režimus, apsaugos jungikliai, ir avarinio užmušimo jungikliai
- Priskirkite AI užrakinimo kanalus tikslo sekimui
- Atnaujinkite programinę-aparatinę įrangą per USB
Modulis taip pat bendrauja naudodamas MAVLlink, kurį QGC visiškai palaiko, užtikrina stabilų telemetrijos ir parametrų valdymą.
Kodėl tai neveikia su „Betaflight“ ar „iNav“.
Nors „Betaflight“ ir „iNav“ yra populiarios atvirojo kodo skrydžių valdiklių programinės įrangos platformos, jie yra nesuderinamas su šiuo AI moduliu. Štai kodėl:
- Ir „Betaflight“, ir „iNav“ naudoja savo konfigūravimo įrankius ir nepalaiko PX4 architektūros.
- Jie negali bendrauti per MAVLink, protokolas, reikalingas QGC ir AI sekimo funkcijoms.
- Išmanusis AI sekimo modulis pakeičia visą skrydžio valdiklį – tai nėra esamų sistemų priedas.
Todėl, vartotojai negali konfigūruoti ar valdyti šio modulio Betaflight konfigūratorius arba iNav konfigūratorius.
Santrauka
| Funkcija | Palaikoma |
|---|---|
| PX4 programinė įranga | ✅ Taip |
| QGroundControl (QGC) | ✅ Visiškai palaikoma |
| Betaflight | ❌ Nepalaikoma |
| iNav | ❌ Nepalaikoma |
| MAVLink telemetrija | ✅ Taip |
Galutinės mintys
The Išmanusis AI sekimo skrydžio valdymo modulis sukurtas specialiai PX4 pagrindu veikiančioms dronų sistemoms ir sklandžiai veikia su QGroundControl. Jis negali būti naudojamas su Betaflight arba iNav, nes šios platformos naudoja skirtingą architektūrą ir nepalaiko AI sekimo ir PX4 skrydžio valdymo funkcijų.
Dronų statytojams ir integratoriams, kurie nori AI varomas taikinio stebėjimas, autonominis skrydis, ir realaus laiko vizualinis valdymas, suporuojant šį modulį su QGroundControl užtikrina geriausią našumą ir stabilumą.
Užduoti klausimą
Jūsų pranešimas išsiųstas