Smart AI Tracking Flight Controller-ի Համատեղելիություն – PX4, QGroundControl, Betaflight, iNav

Կարո՞ղ է Smart AI Tracking Flight Controller մոդուլը աշխատել Betaflight-ի կամ iNav-ի հետ?

Երբ անօդաչու թռչող սարքերի սիրահարներն առաջին անգամ բախվում են Smart AI Tracking Flight Control Module FPV դրոնների համար, Ամենատարածված հարցերից մեկն այն է, թե արդյոք այս խելացի մոդուլը կարող է աշխատել նաև հայտնի թռիչքային համակարգերի հետ, ինչպիսիք են Betaflight կամ iNav.

Եկեք ավելի սերտ նայենք, թե ինչպես է աշխատում մոդուլը և ինչպիսի թռիչքների կառավարման միջավայրեր է այն աջակցում.


PX4-ի վրա հիմնված խելացի թռիչքների կառավարում

Smart AI Tracking Flight Control Module-ը ա երկու-մեկ համակարգ որը համատեղում է AI տեսողական հետևում եւ ա PX4-ի վրա հիմնված թռիչքի վերահսկիչ մեկ թեթև տախտակի մեջ. Այն նախատեսված է ինքնավար հետևելու համար, թիրախի ճանաչում, և իրական ժամանակի օբյեկտների կողպում FPV դրոնների համար, Աշտարակ, և տեսչական հարթակներ.

Քանի որ այն կառուցված է PX4 որոնվածը, համակարգի բոլոր կոնֆիգուրացիան, calibration, և թռիչքի ռեժիմի կարգավորումները կատարվում են QGroundControl (QGC) — PX4 համակարգերի ցամաքային կառավարման պաշտոնական ծրագրակազմը.


QGroundControl (QGC) Համատեղելիություն

Այս AI-ի հետագծման համակարգի ողջ ներուժը բացելու համար, օգտվողները պետք է միացնեն մոդուլը QGroundControl.
QGC-ի միջոցով, դու կարող ես:

  • Կալիբրացնել սենսորները և թռիչքի կողմնորոշումը
  • Կարգավորեք թռիչքի ռեժիմները, զինման անջատիչներ, և շտապ սպանության անջատիչներ
  • Նշանակեք AI-ի կողպման ալիքներ՝ նպատակներին հետևելու համար
  • Թարմացրեք որոնվածը USB-ի միջոցով

Մոդուլը նաև հաղորդակցվում է օգտագործելով MAVLink, որը QGC-ն լիովին աջակցում է, ապահովելով կայուն հեռաչափություն և պարամետրերի կառավարում.


Ինչու այն չի աշխատում Betaflight-ի կամ iNav-ի հետ

Թեև Betaflight-ը և iNav-ը բաց կոդով թռիչքի վերահսկիչի որոնվածային հարթակներ են, նրանք են անհամատեղելի այս AI մոդուլով. Ահա թե ինչու:

  • Ե՛վ Betaflight, և՛ iNav-ն օգտագործում են իրենց սեփական կազմաձևման գործիքները և չեն աջակցում PX4 ճարտարապետությանը.
  • Նրանք չեն կարող շփվել MAVLink-ի միջոցով, QGC-ի և AI-ի հետագծման գործառույթների համար պահանջվող արձանագրությունը.
  • Smart AI Tracking մոդուլը փոխարինում է ամբողջ թռիչքի կարգավորիչը. այն գոյություն ունեցող համակարգերի համար հավելում չէ:.

Հետեւաբար, օգտվողները չեն կարող կարգավորել կամ գործել այս մոդուլի միջոցով Betaflight կոնֆիգուրատոր կամ iNav կոնֆիգուրատոր.


Ամփոփություն

ԱռանձնահատկությունԱջակցված է
PX4 որոնվածը✅ Այո
QGroundControl (QGC)✅ Լիովին աջակցվում է
Betaflight❌ Չի աջակցվում
iNav❌ Չի աջակցվում
MAVLink հեռաչափություն✅ Այո

Վերջնական մտքեր

Այն Smart AI Tracking Flight Control Module նախագծված է հատուկ PX4-ի վրա հիմնված անօդաչու համակարգերի համար և անխափան աշխատում է դրա հետ QGroundControl. Այն չի կարող օգտագործվել հետ Betaflight կամ iNav, քանի որ այդ հարթակները օգտագործում են տարբեր ճարտարապետություններ և չունեն AI-ի հետևելու և PX4 թռիչքի կառավարման գործառույթների աջակցություն.

Անօդաչու սարքերի կառուցողների և ինտեգրատորների համար, ովքեր ցանկանում են AI-ով աշխատող թիրախների հետևում, ինքնավար թռիչք, իսկ իրական ժամանակի տեսողական հսկողություն, զուգակցել այս մոդուլը QGroundControl ապահովում է լավագույն կատարումը և կայունությունը.

Հարց տվեք

← Ետ

Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկվել է