آیا ماژول کنترل پرواز ردیابی هوشمند هوش مصنوعی با Betaflight یا iNav کار می کند؟?
هنگامی که علاقه مندان به هواپیماهای بدون سرنشین برای اولین بار با ماژول کنترل پرواز ردیابی هوشمند هوش مصنوعی برای پهپادهای FPV, یکی از رایجترین سوالات این است که آیا این ماژول هوشمند میتواند با سیستمهای پرواز پرطرفدار مانند Betaflight یا iNav.
بیایید نگاهی دقیقتر به نحوه عملکرد ماژول و محیطهای کنترل پرواز داشته باشیم.
کنترل پرواز هوشمند مبتنی بر PX4
ماژول کنترل پرواز ردیابی هوشمند هوش مصنوعی a سیستم دو در یک که ترکیب می کند ردیابی بصری هوش مصنوعی و الف کنترلر پرواز مبتنی بر PX4 در یک تخته سبک وزن. برای ردیابی مستقل طراحی شده است, شناسایی هدف, و قفل کردن شی در زمان واقعی برای پهپادهای FPV, پهپاد, و سکوهای بازرسی.
از آنجایی که بر روی سیستم عامل PX4, تمام تنظیمات سیستم, کالیبراسیون, و تنظیم حالت پرواز انجام می شود QGroundControl (QGC) - نرم افزار رسمی کنترل زمین برای سیستم های PX4.
QGroundControl (QGC) سازگاری
برای باز کردن پتانسیل کامل این سیستم ردیابی هوش مصنوعی, کاربران باید ماژول را به آن متصل کنند QGroundControl.
از طریق QGC, شما می توانید:
- سنسورها و جهت پرواز را کالیبره کنید
- پیکربندی حالت های پرواز, کلیدهای مسلح کردن, و سوئیچ های مرگ اضطراری
- کانال های قفل هوش مصنوعی را برای ردیابی هدف اختصاص دهید
- سیستم عامل را از طریق USB به روز کنید
ماژول همچنین با استفاده از ارتباط برقرار می کند MAVLink, که QGC به طور کامل از آن پشتیبانی می کند, اطمینان از تله متری پایدار و مدیریت پارامتر.
چرا با Betaflight یا iNav کار نمی کند
اگرچه Betaflight و iNav پلتفرم های سیستم عامل کنترل پرواز منبع باز محبوب هستند, آنها هستند سازگار نیست با این ماژول هوش مصنوعی. در اینجا دلیل آن است:
- هر دو Betaflight و iNav از ابزارهای پیکربندی خود استفاده می کنند و از معماری PX4 پشتیبانی نمی کنند..
- آنها نمی توانند از طریق MAVLink ارتباط برقرار کنند, پروتکل مورد نیاز برای QGC و توابع ردیابی هوش مصنوعی.
- ماژول Smart AI Tracking کل کنترلر پرواز را جایگزین می کند - این یک برد اضافی برای سیستم های موجود نیست..
ما به شما کمک می کنیم تا ارزش کمتری را در گمرک اعلام کنید, کاربران نمی توانند از طریق این ماژول پیکربندی یا کار کنند پیکربندی Betaflight یا iNav Configurator.
خلاصه
| ویژگی | پشتیبانی |
|---|---|
| سیستم عامل PX4 | ✅ بله |
| QGroundControl (QGC) | ✅پشتیبانی کامل |
| Betaflight | ❌ پشتیبانی نمی شود |
| iNav | ❌ پشتیبانی نمی شود |
| تله متری MAVLink | ✅ بله |
افکار نهایی
در ماژول کنترل پرواز ردیابی هوش مصنوعی هوشمند به طور خاص برای سیستم های پهپاد مبتنی بر PX4 طراحی شده است و به طور یکپارچه با آن کار می کند QGroundControl. نمی توان با آن استفاده کرد Betaflight یا iNav, زیرا این پلتفرم ها از معماری های مختلفی استفاده می کنند و از عملکردهای ردیابی هوش مصنوعی و کنترل پرواز PX4 پشتیبانی نمی کنند.
برای سازندگان هواپیماهای بدون سرنشین و ادغام کنندگانی که می خواهند ردیابی هدف مبتنی بر هوش مصنوعی, پرواز خودمختار, و کنترل بصری در زمان واقعی, جفت شدن این ماژول با QGroundControl بهترین عملکرد و ثبات را تضمین می کند.
یک سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨