スマート AI トラッキング フライト コントローラー モジュールは Betaflight または iNav と連携できますか?
ドローン愛好家が初めて遭遇したとき FPV ドローン用スマート AI 追跡飛行制御モジュール, 最も一般的な質問の 1 つは、このインテリジェント モジュールが、次のような一般的な飛行システムでも動作できるかどうかです。 ベータフライト 若しくは アイナビ.
モジュールがどのように動作するのか、またどのような飛行制御環境をサポートしているのかを詳しく見てみましょう。.
PX4ベースのインテリジェント飛行制御
スマート AI 追跡飛行制御モジュールは、 ツーインワンシステム それを組み合わせる AIによる視覚追跡 そして PX4ベースのフライトコントローラー 1枚の軽量ボードで. 自律追跡用に設計されています, ターゲット認識, FPV ドローンのリアルタイム オブジェクト ロック, 無人航空機, および検査プラットフォーム.
に基づいて構築されているため、 PX4ファームウェア, すべてのシステム構成, 較正, およびフライト モードのセットアップは、 QGroundControl (QGC) — PX4 システム用の公式地上制御ソフトウェア.
QGroundControl (QGC) 互換性
この AI 追跡システムの可能性を最大限に引き出すには, ユーザーはモジュールをに接続する必要があります QGroundControl.
QGCを通じて, あなたはできる:
- センサーと飛行方向を調整する
- フライトモードを設定する, スイッチを作動させる, および緊急停止スイッチ
- ターゲット追跡用に AI ロック チャネルを割り当てる
- USB経由でファームウェアをアップデートする
モジュールは次を使用して通信することもできます。 MAVリンク, QGC が完全にサポートしているもの, 安定したテレメトリとパラメータ管理を保証する.
Betaflight または iNav で動作しない理由
Betaflight と iNav は人気のあるオープンソースのフライト コントローラー ファームウェア プラットフォームですが、, 彼らです 互換性がありません このAIモジュールを使うと. その理由は次のとおりです:
- Betaflight と iNav はどちらも独自の構成ツールを使用しており、PX4 アーキテクチャをサポートしていません.
- MAVLink 経由で通信できません, QGCに必要なプロトコルとAI追跡機能.
- Smart AI Tracking モジュールはフライト コントローラー全体を置き換えます。これは既存のシステムのアドオン ボードではありません。.
したがって, ユーザーはこのモジュールを設定または操作することはできません Betaflight コンフィギュレーター 若しくは iNav コンフィギュレーター.
まとめ
| 特徴 | サポートされています |
|---|---|
| PX4ファームウェア | ✅ はい |
| QGroundControl (QGC) | ✅ 完全にサポート |
| ベータフライト | ❌ サポートされていません |
| アイナビ | ❌ サポートされていません |
| MAVLink テレメトリ | ✅ はい |
最終的な考え
の スマート AI 追跡飛行制御モジュール PX4 ベースのドローン システム専用に設計されており、PX4 ベースのドローン システムとシームレスに動作します。 QGroundControl. と一緒には使用できません ベータフライト 若しくは アイナビ, これらのプラットフォームは異なるアーキテクチャを使用しており、AI 追跡機能と PX4 飛行制御機能をサポートしていないためです。.
ドローン製作者やインテグレーター向け AIを活用した目標追跡, 自律飛行, そして リアルタイムの視覚制御, このモジュールとペアリングする QGroundControl 最高のパフォーマンスと安定性を保証します.
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