Zgodność kontrolera lotu z inteligentnym śledzeniem AI – PX4, QGroundControl, Betaflight, iNav

Czy moduł kontrolera lotu Smart AI Tracking może współpracować z Betaflight lub iNav?

Kiedy entuzjaści dronów po raz pierwszy spotykają się z Inteligentny moduł kontroli lotu AI śledzący dla dronów FPV, jednym z najczęściej pojawiających się pytań jest to, czy ten inteligentny moduł może współpracować również z popularnymi systemami lotu takimi jak Betaflight lub iNav.

Przyjrzyjmy się bliżej działaniu modułu i jakie środowiska kontroli lotu obsługuje.


Inteligentne sterowanie lotem oparte na PX4

Moduł kontroli lotu Smart AI Tracking to: system dwa w jednym to łączy Śledzenie wizualne AI i a Kontroler lotu oparty na PX4 w jednej lekkiej desce. Jest przeznaczony do autonomicznego śledzenia, rozpoznanie celu, oraz blokowanie obiektów w czasie rzeczywistym dla dronów FPV, UAV, i platformy inspekcyjne.

Ponieważ jest zbudowany na Oprogramowanie sprzętowe PX4, cała konfiguracja systemu, kalibrowanie, i konfiguracja trybu samolotowego są obsługiwane QGroundControl (QGC) — oficjalne oprogramowanie do kontroli naziemnej dla systemów PX4.


QGroundControl (QGC) Zgodność

Aby odblokować pełny potencjał tego systemu śledzenia AI, użytkownicy muszą podłączyć moduł do QGroundControl.
Przez QGC, możesz:

  • Kalibracja czujników i orientacji lotu
  • Skonfiguruj tryby lotu, przełączniki uzbrojenia, i wyłączniki awaryjne
  • Przypisz kanały blokady AI do śledzenia celu
  • Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe przez USB

Moduł komunikuje się także za pomocą MAVLink, które QGC w pełni obsługuje, zapewnienie stabilnej telemetrii i zarządzania parametrami.


Dlaczego to nie działa z Betaflight lub iNav

Chociaż Betaflight i iNav są popularnymi platformami oprogramowania sprzętowego kontrolerów lotu typu open source, oni są niekompatybilny z tym modułem AI. Oto dlaczego:

  • Zarówno Betaflight, jak i iNav korzystają z własnych narzędzi konfiguracyjnych i nie obsługują architektury PX4.
  • Nie mogą komunikować się poprzez MAVLink, protokół wymagany dla funkcji QGC i śledzenia AI.
  • Moduł Smart AI Tracking zastępuje cały kontroler lotu – nie jest to moduł dodatkowy do istniejących systemów.

Dlatego, użytkownicy nie mogą konfigurować ani obsługiwać tego modułu Konfigurator Betaflight lub Konfigurator iNav.


Streszczenie

FunkcjaUtrzymany
Oprogramowanie sprzętowe PX4✅ Tak
QGroundControl (QGC)✅ Pełne wsparcie
Betaflight❌ Nieobsługiwane
iNav❌ Nieobsługiwane
Telemetria MAVLink✅ Tak

Ostatnie przemyślenia

ten Inteligentny moduł kontroli lotu śledzący AI został zaprojektowany specjalnie dla systemów dronów opartych na PX4 i płynnie z nim współpracuje QGroundControl. Nie można go używać z Betaflight lub iNav, ponieważ platformy te korzystają z różnych architektur i nie obsługują funkcji śledzenia AI i kontroli lotu PX4.

Dla konstruktorów dronów i integratorów, którzy chcą Śledzenie celów oparte na sztucznej inteligencji, autonomiczny lot, i kontrola wizualna w czasie rzeczywistym, parowanie tego modułu z QGroundControl zapewnia najlepszą wydajność i stabilność.

Zadać pytanie

← Powrót

Twoja wiadomość została wysłana