Wireless broadband IP Mesh drone radio ground station

一、产品概述

本系统采用是一种基于点对点、点对多点、AD-Hoc、无中心mesh组网方式的新型亚宽带“无线组网”。AP-D Link作为移动中心、或无中心组织网络，中心点、分布式、多跳中继、动态路由、抗毁性强及扩展性好的无线宽带系统，内部使用自有的路由协议, 通过无线多跳转发完成各节点间的无线通信。具有高效的MAC层传输协议和二层路由协议的自组织分布式宽带无线网络传输系统。具备优异的亚宽带性能，系统技术抗干扰能力强、频谱效率高、传输距离远、抗衰落能力、绕射能力强等优点。能够在复杂、非视距环境下实现实时、优质的无线双向数据传输功能。

面向复杂环境下无人机、机器人、无人艇平台信息通信传输，我们遵循通用化、模块化、标准化设计原则，实现地面控制站对各水面无人终端的遥测、遥控、载荷数据高速实时传输以及无人端之间的信息协同交互功能，系统在连续长时、稳定、可靠工作。

二、技术特点

•  硬件说明

1	采用国产化自组知识产权技术，专用SOC芯片，AES 128位加密技术：将信息数据进行AES加密后，使得无法获取加密前的信息；
2	采用多种加密手段，模块化设计；
3	中心、分布式，所有节点地位对等，可在遮蔽非视距（NLOS）、高速移动等复杂条件下，自组成网，实现TDD收发双向通信；
4	支持点对点、链状、星型等任意网络拓扑，可以实现多路IP化亚宽带数据、多串口数据等多媒体信息的实时交互；
5	多跳中继，每个节点可随机快速移动，系统拓扑快速变化时可随之动态重构路由；
6	部署便捷、使用灵活、操作简单、维护方便，且全IP化设计（支持各种数据透传）易于实现异构系统互联互通，特别适于无线覆盖传输、无线窄带数据组网；

四、 技术参数

1. 功能特点

软件架构	基于IP体系的无中心、分布式无线自组织网络；
抗多径干扰	TDD-OFDM多载波调制具有较强的抗多径干扰通；
绕射能力	具有较强的绕射和穿透通力；
动态路由	二层智能路由协议；
灵活性	可扩展性强，节点可动态加入和退出；
移动性	已测试节点最大移动速率为≥200公里/小时；
抗毁自愈	个别终端损毁不会影响网络正常运行，具有很强的抗毁能力；
工作模式	星形网、链状网、点对点，点对多点，多点对多点；
IP透传：	支持网口、串口、IP透明传输，互联互通；
互联网扩展	有效延伸互联网覆盖范围，网内任一终端都可作为网关，组网各个节点可以通过网关节点接入互联网；
地图显示	外接GPS/BD条件下，支持地图位置显示；
配置管理	可对电台的信道、带宽、功率、速率、IP，密钥等参数进行设置；
状态显示	可动态显示网络拓扑、链路质量、信号强度、环境底噪等；

2．性能参数

• 工作频率： 1412-1452MHz，5MHz步进可调；
• 发射功率：2*37dBm（2*5W），1dBm步进可调；
• 带宽模式：5/10/20MHz；
• 调制方式：TDD-OFDM；
• 载波调制：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应或固定式）；
• 接收灵敏度：-94dBm@10MHz；
• 传输时延：单跳≤3.5ms；
• 启动时间：点对点、点对多点≤25S；
• 入网时间：≤1秒；
• 路由切换：≤1秒；
• 数据接口：1路网口，1路TTL串口（115.2Kbps）；
• 供电：24V
• 整机功耗：10~45W;
• 防护等级：IP54；
• 工作温度：-35~+65℃；
• 尺寸：长180mm*宽180mm*高50mm
• 重量：≦1500g

3、数据带宽

标准	调制方式	5M	10M	20M
MCS0	BPSK  1/2	1.7M	3.3M	6.5M
MCS1	QPSK  1/2	3.2M	6.5M	13M
MCS2	QPSK  3/4	4.8M	9.8M	19.5M
MCS3	16QAM 1/2	6.5M	13M	26M
MCS4	16QAM 3/4	9.7M	19.5M	39M
MCS5	64QAM 2/3	13M	26M	52M
MCS6	64QAM 3/4	14.5M	29M	58.5M
MCS7	64QAM 5/6	16M	32.5M	65M
MCS8	BPSK  1/2	3.2M	6.5M	13M
MCS9	QPSK  1/2	6.5M	13M	26M
MCS10	QPSK  3/4	9.7M	19.5M	39M
MCS11	16QAM 1/2	13M	26M	52M
MCS12	16QAM 3/4	19.5M	39M	78M
MCS13	64QAM 2/3	26M	52M
MCS14	64QAM 3/4	29M	58.5M
MCS15	64QAM 5/6	32.5M	65M