無線寬頻IP Mesh無人機無線電地面站

一、產品概述

本系統採用是一種基於點對點、點對多點、AD-這個、無中心mesh組網方式的新型亞寬頻“無線組網”。AP-D Link作為行動中心、或無中心組織網絡，中心點、分散式、多跳中繼、動態路由、抗毀性強及擴充性好的無線寬頻系統，內部使用自有的路由協定, 透過無線多跳轉發完成各節點間的無線通信。具有高效的MAC層傳輸協定和二層路由協定的自組織分散式寬頻無線網路傳輸系統。具備優異的亞寬頻性能，系統技術抗干擾能力強、頻譜效率高、傳輸距離遠、抗衰退能力、繞射能力強等優點。能夠在複雜、非視距環境下實現即時、優質的無線雙向資料傳輸功能。

在複雜環境下無人機、機器人、無人艇平台資訊通訊傳輸，我們遵循通用化、模組化、標準化設計原則，實現地面控制站對各水面無人終端的遙測、遙控、載重資料高速即時傳輸以及無人端之間的資訊協同互動功能，系統在連續長時、穩定、可靠工作。

二、技術特點

•  硬體說明

1	採用國產化自組知識產權技術，專用SOC晶片，AES 128位元加密技術：將資訊資料進行AES加密後，使得無法取得加密前的信息；
2	採用多種加密手段，模組化設計；
3	中心、分散式，所有節點地位對等，可在遮蔽非視距（NLOS）、高速移動等複雜條件下，自組成網，實現TDD收發雙向通信；
4	支援點對點、鏈狀、星型等任意网络拓扑，可以实现多路IP化亚宽带数据、多串口数据等多媒体信息的实时交互；
5	多跳中繼，每个节点可随机快速移动，系統拓樸快速變化時可隨之動態重構路由；
6	部署便利、使用靈活、操作簡單、維護方便，且全IP化設計（支援各種資料透傳）易於實現異質系統互聯互通，特別適合無線覆蓋傳輸、無線窄頻數據組網；

四、 技術參數

1. 功能特點

軟體架構	基於IP體系的無中心、分散式無線自組織網絡；
抗多路徑幹擾	TDD-OFDM多載波調變具有較強的抗多路徑幹擾通；
繞射能力	具有較強的繞射和穿透通力；
動態路由	二層智慧路由協定；
靈活性	可擴展性強，節點可動態加入和退出；
行動性	已測試節點最大移動速率為≥200公里/小時；
抗毀自愈	个别终端损毁不会影响网络正常运行，具有很强的抗毁能力；
工作模式	星狀網、鏈狀網、點對點，點對多點，多點對多點；
IP透傳：	支援網口、串口、IP透明傳輸，互聯互通；
網路擴充	有效延伸互联网覆盖范围，网内任一终端都可作为网关，群組網各節點可透過網關節點接入互聯網；
地圖顯示	外接GPS/BD條件下，支援地圖位置顯示；
配置管理	可對電台的頻道、頻寬、功率、速率、智慧財產，密鑰等參數進行設定；
狀態顯示	可動態顯示網路拓撲、鏈路品質、訊號強度、環境底噪等；

2．性能參數

• 工作頻率： 1412-1452兆赫茲，5MHz步進可調；
• 發射功率：2*37dBm（2*5W），1dBm步進可調；
• 頻寬模式：5/10/20兆赫茲；
• 調製方式：時分雙工正交頻分複用；
• 載波調製：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自適應或固定式）；
• 接收靈敏度：-94分貝@10MHz；
• 傳輸時延：單跳≤3.5ms；
• 啟動時間：點對點、點對多點≤25S；
• 入網時間：≤1秒；
• 路由切換：≤1秒；
• 資料介面：1路網口，1路TTL串口（115.2Kbps）；
• 供電：24V
• 整機功耗：10～45W;
• 防護等級：IP54；
• 工作溫度：-35～+65℃；
• 尺寸：長180mm*寬180mm*高50mm
• 重量：≤1500克

3、數據頻寬

標準	調製方式	5中號	10中號	20中號
MCS0	雙相移鍵控1/2	1.7中號	3.3中號	6.5中號
MCS1	四相相移鍵控1/2	3.2中號	6.5中號	13中號
MCS2	四相相移鍵控 3/4	4.8中號	9.8中號	19.5中號
MCS3	16QAM 1/2	6.5中號	13中號	26中號
MCS4	16QAM 3/4	9.7中號	19.5中號	39中號
MCS5	64QAM 2/3	13中號	26中號	52中號
MCS6	64QAM 3/4	14.5中號	29中號	58.5中號
MCS7	64QAM 5/6	16中號	32.5中號	65中號
MCS8	雙相移鍵控1/2	3.2中號	6.5中號	13中號
MCS9	四相相移鍵控1/2	6.5中號	13中號	26中號
MCS10	四相相移鍵控 3/4	9.7中號	19.5中號	39中號
MCS11	16QAM 1/2	13中號	26中號	52中號
MCS12	16QAM 3/4	19.5中號	39中號	78中號
MCS13	64QAM 2/3	26中號	52中號
MCS14	64QAM 3/4	29中號	58.5中號
MCS15	64QAM 5/6	32.5中號	65中號