智能AI追踪飛行控制器模塊可以與Betaflight或iNav配合使用嗎?
當無人機愛好者第一次遇到 FPV無人機智能AI追踪飛行控制模塊, 最常見的問題之一是該智能模塊是否也可以與流行的飛行系統一起使用，例如 貝塔飛行 要么 導航儀.
我們來詳細了解一下該模塊的工作原理以及支持哪些飛控環境.
基於PX4的智能飛行控制
智能AI追踪飛行控制模塊是一款 二合一系統 結合了 AI視覺追踪 和一個 基於PX4的飛行控制器 在一塊輕質板上. 它專為自主跟踪而設計, 目標識別, FPV 無人機的實時物體鎖定, 無人機, 及檢驗平台.
由於它是建立在 PX4固件, 所有系統配置, 校準, 和飛行模式設置通過處理 Q地面控制 (QGC) — PX4 系統的官方地面控制軟件.
Q地面控制 (QGC) 相容性
釋放該人工智能跟踪系統的全部潛力, 用戶必須將模塊連接到 Q地面控制.
通過QGC, 你可以:
- 校準傳感器和飛行方向
- 配置飛行模式, 布防開關, 和緊急終止開關
- 分配AI鎖定通道以進行目標跟踪
- 通過USB更新固件
該模塊還使用 MAVLink, QGC完全支持, 確保穩定的遙測和參數管理.
為什麼它不適用於 Betaflight 或 iNav
雖然 Betaflight 和 iNav 是流行的開源飛控固件平台, 他們是 不兼容 有了這個AI模塊. 這就是原因:
- Betaflight和iNav都使用自己的配置工具，不支持PX4架構.
- 他們無法通過 MAVLink 進行通信, QGC 和 AI 跟踪功能所需的協議.
- 智能人工智能跟踪模塊取代了整個飛行控制器——它不是現有系統的附加板.
所以, 用戶無法通過以下方式配置或操作該模塊 Betaflight 配置器 要么 iNav 配置器.
概括
| 特徵 | 支持的 |
|---|---|
| PX4 固件 | ✅ 是的 |
| Q地面控制 (QGC) | ✅ 完全支持 |
| 貝塔飛行 | ❌ 不支持 |
| 導航儀 | ❌ 不支持 |
| MAVLink 遙測 | ✅ 是的 |
最後的想法
該 智能AI追踪飛行控制模塊 專為基於 PX4 的無人機系統而設計，可與 Q地面控制. 它不能與 貝塔飛行 要么 導航儀, 由於這些平台使用不同的架構並且缺乏對AI跟踪和PX4飛行控制功能的支持.
對於想要的無人機製造商和集成商 人工智能驅動的目標跟踪, 自主飛行, 和 實時視覺控制, 將此模塊與 Q地面控制 確保最佳的性能和穩定性.
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