Q: OSD機能を実装するハードウェアまたはソフトウェアモジュールはありますか? ビデオとテレメトリを同じ UDP パケットで高度な同期で送信する必要がある.
あ: 当社のシステムは UDP 送信をサポートしており、ビデオとテレメトリ データを同時に送信できます。. しかし, それらは別々の UDP パケットで送信されます. 単一ストリーム内でビデオとテレメトリが必要な場合, OSDはフロントエンドでオーバーレイされる必要があります (例えば。, カメラの中で, ジンバル, またはエンコーダ) データがワイヤレスリンクに入る前に.
Q: ビデオとテレメトリは本当に 1 つの UDP パケットにパックされるのでしょうか?? これは私のアプリケーションにとって重要です.
あ: 番号. ビデオとテレメトリは別々の UDP パケットで送信されます.
Q: 低周波が必要です, TX と RX で異なるチャネル, デジタル カメラ用の RJ45 入力 (HDMIをサポートしていません, イーサネットのみ). これをサポートしてもらえますか?
あ: はい. ビデオ入力はイーサネットポート経由, テレメトリ入力はデータポート経由です. これらは別個の UDP パケットとして送信されます. ビデオとテレメトリを 1 つのストリームに組み合わせる必要がある場合, OSD を使用して、フロントエンドでテレメトリをビデオにオーバーレイする必要があります. ほとんどの IPC, ペイロードポッド, またはアナログ システムでもこの機能がサポートされています.
Q: しますか？ 1886 各ビデオ フレームをテレメトリ データとともに単一の UDP パケットにパックするモジュール?
あ: の 1886 モジュールは透過的な伝送のためのワイヤレスリンクとして機能します. あなたが提供したデータを送信します (ビデオまたはテレメトリー) 修正なしで. 一部の構成では, テレメトリをネットワーク ポート データに変換し、ビデオ データと一緒に送信できます。, ただし、同じ UDP パケットへの統合は、モジュールに入る前にフロントエンドで処理する必要があります。.
Q: フライトコントローラーからテレメトリを送信したい (マブリンク 2 プロトコル) そしてカメラからのビデオストリーム (RTSP), それらを 1 つの UDP パケットにパックする, そして正確なフレーム同期で地上に送信します。. あなたのモジュールはこれを行うことができますか?
あ: の 1886 モジュールは、UDP を介した Mavlink テレメトリと RTSP ビデオの両方の透過的な送信をサポートします. しかし, ビデオとテレメトリはサイズと周波数が本質的に異なります, 同じ UDP パケット内での正確な同期が非常に困難になります. 航空ユニットはビデオとテレメトリ入力の両方を受け入れ、地上ユニットはそれらを個別に出力します。. 厳密な同期が必要な場合, テレメトリは送信前にフロントエンドでビデオにオーバーレイされる必要があります.
Q: ビデオとテレメトリをまったく同じ UDP パケットで送信できますか?
あ: 番号. モジュールはいずれかのパケットを送信します (ビデオまたはテレメトリー) 最初に到着します. どちらのタイプのデータも送信のためにキューに入れられます, 早く到着した方がすぐに送信されます. ビデオパケットとテレメトリパケット間の遅延は非常に小さい (ほんの数ミリ秒), ただし、それらは 1 つのパケットにマージされません.
したがって、vcan1886 は、異なるアップリンク周波数とダウンリンク周波数での異なるパッケージの UDP 透過送信をサポートします。.
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