Q: Você tem algum módulo de hardware ou software que implemente a função OSD? Preciso que vídeo e telemetria sejam transmitidos nos mesmos pacotes UDP com alta sincronização.
UMA: Nosso sistema suporta transmissão UDP e pode transmitir dados de vídeo e telemetria simultaneamente. No entanto, eles são enviados em pacotes UDP separados. Se você precisar de vídeo e telemetria em um único stream, OSD deve ser sobreposto no front-end (Por exemplo, na câmera, cardan, ou codificador) antes que os dados entrem no link sem fio.
Q: O vídeo e a telemetria podem realmente ser agrupados em um único pacote UDP?? Isso é crítico para minha aplicação.
UMA: Não. O vídeo e a telemetria são transmitidos em pacotes UDP separados.
Q: Eu preciso de baixas frequências, canais diferentes para TX e RX, e entrada RJ45 para minhas câmeras digitais (eles não suportam HDMI, apenas Ethernet). Você pode apoiar isso?
UMA: sim. A entrada de vídeo é através da porta Ethernet, e a entrada de telemetria é feita através da porta de dados. Eles são transmitidos como pacotes UDP separados. Se você precisar de vídeo e telemetria combinados em um único stream, você deve sobrepor a telemetria ao vídeo no front-end usando OSD. A maioria dos IPCs, pods de carga útil, ou mesmo sistemas analógicos suportam esse recurso.
Q: Será que o 1886 módulo empacota cada quadro de vídeo junto com dados de telemetria em um único pacote UDP?
UMA: o 1886 módulo funciona como um link sem fio para transmissão transparente. Ele transmite os dados que você fornece (vídeo ou telemetria) sem modificação. Em algumas configurações, a telemetria pode ser convertida em dados de porta de rede e transmitida juntamente com dados de vídeo, mas a integração no mesmo pacote UDP deve ser feita no front-end antes de entrar no módulo.
Q: Quero transmitir telemetria do controlador de voo (Mavlink 2 protocolo) e um stream de vídeo da câmera (RTSP), empacotá-los em um pacote UDP, e enviá-los para o solo com sincronização precisa de quadros. Seu módulo pode fazer isso?
UMA: o 1886 módulo suporta transmissão transparente de telemetria Mavlink e vídeo RTSP via UDP. No entanto, vídeo e telemetria são inerentemente diferentes em tamanho e frequência, tornando muito difícil a sincronização precisa dentro do mesmo pacote UDP. A unidade aérea aceita entradas de vídeo e telemetria e a unidade terrestre as emite separadamente. Se você precisar de sincronização estrita, a telemetria deve ser sobreposta ao vídeo no front-end antes da transmissão.
Q: O vídeo e a telemetria podem ser transmitidos exatamente no mesmo pacote UDP??
UMA: Não. O módulo transmite qualquer pacote (vídeo ou telemetria) chega primeiro. Ambos os tipos de dados são enfileirados para transmissão, e o que chegar antes é enviado imediatamente. O atraso entre os pacotes de vídeo e telemetria é muito pequeno (apenas alguns milissegundos), mas eles não são mesclados em um pacote.
Portanto, vcan1886 suporta transmissão UDP transparente de diferentes pacotes em frequências desiguais de uplink e downlink.
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