동일하지 않은 업 링크 및 다운 링크 주파수에서 다른 패키지의 UDP 투명 전송

큐: OSD 기능을 구현하는 하드웨어나 소프트웨어 모듈이 있습니까?? 높은 동기화로 동일한 UDP 패킷으로 전송하려면 비디오와 원격 측정이 필요합니다..
ㅏ: 우리 시스템은 UDP 전송을 지원하며 비디오와 원격 측정 데이터를 동시에 전송할 수 있습니다.. 하지만, 별도의 UDP 패킷으로 전송됩니다.. 단일 스트림 내에서 비디오 및 원격 측정이 필요한 경우, OSD는 프런트 엔드에 오버레이되어야 합니다. (예를 들어, 카메라에, 짐벌, 또는 인코더) 데이터가 무선 링크에 들어가기 전에.

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큐: 비디오와 원격 측정이 실제로 하나의 UDP 패킷으로 압축될 수 있습니까?? 이는 내 애플리케이션에 매우 중요합니다..
ㅏ: 아니. 비디오와 원격 측정은 별도의 UDP 패킷으로 전송됩니다..

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큐: 저주파가 필요해, TX와 RX의 다른 채널, 디지털 카메라용 RJ45 입력 (HDMI를 지원하지 않습니다, 이더넷만). 이것을 지지할 수 있나요??
ㅏ: 예. 비디오 입력은 이더넷 포트를 통해 이루어집니다., 원격 측정 입력은 데이터 포트를 통해 이루어집니다.. 이는 별도의 UDP 패킷으로 전송됩니다.. 비디오와 원격 측정을 하나의 스트림으로 결합해야 하는 경우, OSD를 사용하여 프런트 엔드의 비디오에 원격 측정을 오버레이해야 합니다.. 대부분의 IPC, 페이로드 포드, 또는 아날로그 시스템에서도 이 기능을 지원합니다..

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큐: 는 1886 모듈은 각 비디오 프레임을 원격 측정 데이터와 함께 단일 UDP 패킷으로 압축합니다.?
ㅏ: 그만큼 1886 모듈은 투명한 전송을 위한 무선 링크 역할을 합니다.. 귀하가 제공한 데이터를 전송합니다. (비디오 또는 원격 측정) 수정하지 않고. 일부 구성에서는, 원격 측정은 네트워크 포트 데이터로 변환되어 비디오 데이터와 함께 전송될 수 있습니다., 그러나 동일한 UDP 패킷으로의 통합은 모듈에 들어가기 전에 프런트 엔드에서 처리되어야 합니다..

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큐: 비행 컨트롤러에서 원격 측정을 전송하고 싶습니다. (Mavlink 2 실험 계획안) 카메라의 비디오 스트림 (RTSP), 하나의 UDP 패킷으로 압축, 정확한 프레임 동기화를 통해 지상으로 전송합니다.. 당신의 모듈이 이것을 할 수 있습니까??
ㅏ: 그만큼 1886 모듈은 UDP를 통한 Mavlink 원격 측정 및 RTSP 비디오의 투명한 전송을 지원합니다.. 하지만, 비디오와 원격 측정은 본질적으로 크기와 빈도가 다릅니다., 동일한 UDP 패킷 내에서 정확한 동기화를 매우 어렵게 만듭니다.. 공중 장치는 비디오 및 원격 측정 입력을 모두 수용하고 지상 장치는 이를 별도로 출력합니다.. 엄격한 동기화가 필요한 경우, 원격 측정은 전송 전에 프런트 엔드의 비디오에 오버레이되어야 합니다..

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큐: 비디오와 원격 측정이 정확히 동일한 UDP 패킷으로 전송될 수 있습니까??
ㅏ: 아니. 모듈은 어떤 패킷이든 전송합니다. (비디오 또는 원격 측정) 먼저 도착하다. 두 가지 유형의 데이터 모두 전송을 위해 대기 중입니다., 더 일찍 도착하는 항목은 즉시 전송됩니다.. 비디오와 원격 측정 패킷 간의 지연은 매우 작습니다. (단 몇 밀리초), 하지만 하나의 패킷으로 병합되지는 않습니다..

따라서 vcan1886은 동일하지 않은 업링크 및 다운링크 주파수에서 서로 다른 패키지의 UDP 투명 전송을 지원합니다..