UDP在不等上行鏈路和下行鏈路頻率上的不同包裝的UDP透明傳輸

問: 您是否有實現OSD功能的硬件或軟件模塊? 我需要視頻和遙測來傳輸在具有高同步的同一UDP數據包中.
一個: 我們的系統支持UDP傳輸,可以同時傳輸視頻和遙測數據. 然而, 它們是在單獨的UDP數據包中發送的. 如果您需要單個流中的視頻和遙測, OSD應在前端覆蓋 (例如。, 在相機中, gimbal, 或編碼器) 數據進入無線鏈接之前.


問: 可以將視頻和遙測真的包裝成一個UDP包裝? 這對於我的應用至關重要.
一個: 不. 視頻和遙測是在單獨的UDP數據包中傳輸的.


問: 我需要低頻, TX和RX的不同渠道, 和我的數碼相機的RJ45輸入 (他們不支持HDMI, 唯一的以太網). 你能支持這個嗎?
一個: 是. 視頻輸入是通過以太網端口, 遙測輸入是通過數據端口. 這些被傳輸為單獨的UDP數據包. 如果您需要視頻和遙測組合成一個流, 您必須使用OSD疊加遙測. 大多數IPC, 有效載荷吊艙, 甚至模擬系統支持此功能.


問: 做 1886 模塊將每個視頻框架與遙測數據一起包裝到一個UDP數據包中?
一個: 該 1886 模塊充當透明傳輸的無線鏈接. 它傳輸您提供的數據 (視頻或遙測) 沒有修改. 在某些配置中, 遙測可以轉換為網絡端口數據,並與視頻數據一起傳輸, 但是在進入模塊之前,必須在前端進行集成到同一UDP數據包中.


問: 我想從飛行控制器傳輸遙測 (mavlink 2 協議) 和相機的視頻流 (RTSP), 將它們包裝成一個UDP數據包, 並以精確的框架同步將它們發送到地面. 您的模塊可以這樣做嗎?
一個: 該 1886 模塊支持Mavlink遙測和RTSP視頻的透明傳輸. 然而, 視頻和遙測的大小和頻率本質上不同, 在同一UDP數據包中進行精確的同步非常困難. 空氣單元同時接受視頻和遙測輸入,地面單元分別輸出它們. 如果您需要嚴格同步, 在傳輸之前,遙測應覆蓋到前端的視頻.


問: 可以在完全相同的UDP數據包中傳輸視頻和遙測?
一個: 不. 模塊傳輸任何數據包 (視頻或遙測) 首先到達. 兩種類型的數據都排隊等待傳輸, 以先到者為準,立即發送. 視頻和遙測數據包之間的延遲非常小 (只需幾毫秒), 但它們沒有合併成一個數據包.

所以vcan1886支持上下行頻率不等的不同包的UDP透傳.

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