시야 너머 BLOS FANET

시스템 설계 및 통합 서비스 전문 스타트업입니다.. 우리의 초점은 중소기업을 위한 혁신적인 전자 및 기계 설계 솔루션을 제공하는 데 있습니다.. 진행 중인 프로젝트의 일환으로. 우리는 귀하의 회사에서 제공하는 제품 및 서비스에 맞는 서비스에 대한 귀하의 도움을 구하고 있습니다.. 아래에, 우리는 요구 사항에 대한 구체적인 세부 사항을 설명했습니다..

산불 측량 드론 시스템 설명:

최근 고객 중 한 명이 가시선 너머의 산불 조사를 위해 드론 네트워크를 설정하기 위한 실행 가능한 솔루션을 요청했습니다., 실시간 데이터와 영상을 제공하여, 장거리에서 작동. 우리가 워낙 큰 나라라서 넓은 지역을 커버해야 하는 이유는, 우리는이 아키텍처를 제안했습니다:

날아갈 수있는 어머니 UAV 6 고도에서 km 및 거리를 덮습니다 50 km, 라인을 통해 직접 제어됩니다 (로스) 지상 통제 스테이션에서 (GCS). Mother UAV에는 고품질 비디오 스트림 다운 링크를 GCS로 전송하는 고해상도 검사 카메라가 장착되어 있습니다., 그리고 전체 듀플렉스를 통해 GCS와 명령 및 원격 측정 데이터를 교환합니다., 양방향 통신.

또한, 양방향 원격 측정 데이터를 통해 어머니 UAV에 독점적으로 연결하고 비디오 스트림을 어머니 UAV로 보내는 6개의 딸 쿼드콥터 드론이 있습니다., 모든 데이터를 GCS에 전송하기위한 릴레이 역할을합니다.. 딸 드론은 동시에 작동 할 수 있습니다, 그리고 어머니 UAV와 딸 드론은 모두 GCS에서 지휘받을 수 있습니다.. 어머니 UAV와 딸 쿼드 콥터 사이의 최대 거리는 15 넓은 면적을 커버할 수 있고, 가시선 너머 시스템 구축이 가능한 km LOS.

무화과. 모든 통신 링크가 포함된 작업 시나리오 개요.

효과적으로 적용 할 수있는 방법은 다음과 같습니다:

1. 명령 및 제어 센터로서의 어머니 UAV

고도, 장거리 감시: 어머니 UAV, 날아갈 수있는 능력으로 6 고도와 덮개의 km 50 km, 전체 화재 지역을위한 고도 관찰 플랫폼 역할을 할 수 있습니다.. 고해상도 이미지와 비디오를 캡처 할 수 있습니다, 지상 관제소로 실시간 스트리밍 가능 (GCS).
딸 드론을위한 조정 허브: 어머니 UAV는 딸 드론을 관리하기위한 릴레이 지점 역할을 할 수 있습니다., 화재의 특정 부분을 덮기 위해 비행 경로를 조정.

2. 자세한 데이터 수집을위한 딸 드론

동시 멀티 포인트 감시: 딸 드론은 하위 고도에 배치하여 화재 구역의 다른 섹션에서 자세한 비디오 및 원격 측정 데이터를 수집 할 수 있습니다.. 고품질 카메라와 함께, 그들은 활성 화재 전선의 집중된 견해를 제공 할 수 있습니다, 핫스팟, 또는주의가 필요한 지역.
실시간 매핑 및 원격 측정: 딸 드론의 데이터는 실시간 화재 행동 매핑을 위해 어머니 UAV를 통해 GCS로 전달 될 수 있습니다.. 이를 통해 지상 팀은 격리 및 대피에 대한 빠른 결정을 내릴 수 있습니다..

3. 지상 제어 스테이션에서 실시간 데이터 처리

미션 계획 및 조정: GCS는 어머니와 딸 드론으로부터 원격 측정 및 비디오 스트림을받을 수 있습니다., 운영자가 드론 비행 경로를 조정하고 중요한 영역에 집중할 수 있도록합니다..
화재 진행 분석: 드론의 고해상도 비디오 스트림은 화재가 어떻게 퍼지고 있는지 평가하는 데 도움이 될 수 있습니다., 핫스팟을 식별하십시오, 자원을 배치 해야하는 위치에 대한 통찰력을 제공합니다.
지리 정보 시스템과의 통합 (GIS): 드론’ 화재 확장을 시각화하기 위해 데이터를 맵에 겹쳐 놓을 수 있습니다., 지역, 지상 요원을위한 안전한 경로.

4. 산불 측량을위한 드론 네트워크의 이점

넓은 지역 적용 범위: 어머니와 딸 드론이 함께 일하면서 함께 일합니다, 짧은 시간 안에 방대한 지역을 덮을 수 있습니다., 화재를 추적하고 여러 구역을 모니터링합니다.
실시간 인텔리전스: 라이브 비디오 및 원격 측정법을 제공하는 시스템의 능력은 소방관과 비상 대응자가 화재 상태에 대한 최신 정보를 제공합니다..
안전과 효율성: 드론을 사용하여, 위험한 구역에서 유인 항공기 또는 지상 요원의 필요성을 최소화하여 인간의 삶에 대한 위험을 줄일 수 있습니다..
장거리 작동: 시스템 범위, 어머니 UAV와 함께 먼 거리에서 데이터를 전달합니다, 드론을 완전히 제어하는 동안 GCS가 화재로부터 안전한 거리에서 작동하도록 허용합니다..

통신 링크에 대한 자세한 정보는 다음 표에 나와 있습니다.:

		함수	보내는 사람 / 목표	방향	데이터 유형	비트 레이트
	어머니 UAV와 딸 UAV 사이의 의사 소통	비행 제어 및 비행 상태	자동 조종 장치	상향 링크 및 다운 링크	원격 명령 및 원격 측정	≤ 200 KBPS
	어머니 UAV와 딸 UAV 사이의 의사 소통	비디오 링크	딸 드론 마이크로 카메라	다운 링크	시각화 720p 해상도 이하.	약 5 각각 mbps
어머니의 UAV와 CGS 간의 통신		비행 제어 및 비행 상태	자동 조종 장치	업 링크	원격 명령 및 원격 측정	로우 프로파일 ≤ 200kbps
		비디오 링크	HD 카메라에 탑승 한 어머니 UAV	다운 링크	시각화 1080p 해상도	약 16 Mbps의
		MUX 비디오 링크	딸 드론 미니 트랜시버	다운 링크	mux 6 비디오 스트림	약 30 Mbps의

우리의 요청:

우리의 아이디어는 여전히 디자인 단계에 있기 때문입니다, 우리 스타트업 회사는 현재 드론 Datalink 기술에 대한 전문 지식이 부족합니다.. 드론 Datalink 솔루션 분야에서 귀사의 전문성과 입증된 실적을 철저히 검토한 후, 우리는 당신의 능력에 깊은 인상을 받았습니다. 프로젝트의 복잡성과 특정 기술 요구 사항을 감안할 때, 기존 제품 오퍼링을 기반으로 실용적인 솔루션을 제안하는 데 도움을 요청하고 싶습니다.. 우리는 당신의 광범위한 지식과 기술이 프로젝트의 성공을 크게 향상시킬 수 있다고 생각합니다., 드론 네트워크를 위한 안정적이고 효율적인 Datalink 시스템을 개발하는 데 있어 귀하의 전문가 지도를 기대합니다..

귀하의 통찰력과 권장 사항은 프로젝트를 진행하는 데 매우 중요합니다..

“시야 너머” (블로스) FANET에서는 통신이 매우 중요합니다. (플라잉 애드혹 네트워크) 드론 네트워크의 분산된 특성과 작동 범위로 인해. FANET에서 BLOS를 확장하려면 의사소통을 향상시키는 기술과 기술이 필요합니다., 제어, 성능.

1. 통신 기술

위성통신 (위성통신): 드론 통신에 위성을 사용하면 넓은 지역에 걸쳐 강력한 커버리지를 제공합니다., 원격 및 해양 지역을 포함하여.
고주파 (HF) One-segment-ISDB-T-TV-RADIO-Pocketv.jpg: HF 대역을 사용하면 장거리 통신이 가능합니다., 셀룰러 네트워크가 없는 지역에서 특히 유용합니다..
메시 네트워킹: FANET은 메쉬 네트워크를 사용하여 드론 간에 데이터를 중계합니다., 기지국에 대한 직접적인 가시선의 필요성을 우회.
LoRa WAN 및 LPWAN: 저전력 광역 네트워크는 에너지 효율적인 장거리 통신에 유용합니다..

2. 릴레이 시스템

중급 드론: 드론은 다른 사람의 중계 지점 역할을 할 수 있습니다., 다중 홉 네트워크 형성.
접지 릴레이: 원격 위치에 지상국을 배치하면 통신 범위가 확장됩니다..
공중 플랫폼: 고고도 플랫폼 (예를 들어, 풍선, 더 큰 UAV) 적용 범위를 강화하기 위한 중계 역할을 합니다..

3. 고급 안테나 시스템

지향성 및 위상 배열 안테나: 신호를 집중시켜 범위를 개선하고 간섭을 줄입니다..
에도 불구하고 (다중 입력 다중 출력): 가시선이 아닌 조건에서 처리량과 신뢰성을 향상시킵니다..
빔포밍: 연결을 유지하기 위해 신호를 드론 쪽으로 동적으로 조정합니다..

4. AI와 머신러닝

라우팅 최적화: AI 기반 알고리즘은 통신을 위한 최상의 경로를 동적으로 선택합니다..
예측 유지 관리: 패턴을 분석하여 링크 장애가 발생하기 전에 예방합니다..
동적 주파수 할당: AI는 간섭을 최소화하고 범위를 최대화하기 위해 최상의 주파수 대역을 식별합니다..

5. 프로토콜 및 표준

동적 스펙트럼 공유: FANET과 다른 사용자 간에 스펙트럼을 효율적으로 할당합니다..
적응형 프로토콜: AODV와 같은 프로토콜 (임시 주문형 거리 벡터) BLOS 시나리오에서 최적의 성능을 보장하기 위해 FANET에 맞게 조정 가능.
5G와 그 너머: 5G NR과의 통합 (새로운 라디오) 매우 안정적인 저지연 통신을 위한 (URLLC).

6. 에너지 효율

에너지 인식 라우팅: 릴레이의 전력 소비 최소화.
에너지 수확: 태양광 발전 드론이나 에너지 빔을 활용하여 UAV 충전.

7. 보안

종단 간 암호화: 네트워크 전반에 걸쳐 데이터 보안을 보장합니다..
침입 탐지 시스템 (IDS): 악의적인 활동을 모니터링하고 식별합니다..
블록체인: 안전한, FANET의 분산형 통신 관리.