За пределами прямой видимости BLOS FANET

Мы стартап, специализирующийся на службах проектирования и интеграции системы. Наше внимание заключается в предоставлении инновационных электронных и механических проектных решений для малого бизнеса. Как часть наших текущих проектов. Мы ищем вашу помощь в услуге, которая соответствует продуктам и предложениям, предоставленным вашей компанией. Ниже, Мы изложили конкретные детали наших требований.

Описание системы дрона для наблюдения за лесными пожарами:

В последне, Предоставляя данные и видео в реальном времени, и работать на больших расстояниях. По той причине, чтобы покрыть большие площади, так как мы такая большая страна, мы предложили эту архитектуру:

Материнский БПЛА, способный летать до 6 км на высоте и преодолевая расстояние 50 км, управление напрямую по прямой видимости (THE) с наземного пункта управления (ГКС). Материнский БПЛА оснащен досмотровой камерой высокого разрешения, которая передает высококачественный видеопоток по нисходящей линии связи на ГКС., и он обменивается данными команд и телеметрии с GCS в полнодуплексном режиме., двусторонняя связь.

Кроме того, Есть шесть дочерних квадрокоптерных дронов, которые подключаются исключительно к БАК Мать с помощью двусторонних данных телеметрии и отправляют их видеопотоки в матерный максимальный балл, который действует как реле для передачи всех данных в GCS. Дочерние дроны могут работать одновременно, и как материнским БПЛА, так и дочерними дронами можно управлять с ГКС. Максимальное расстояние между материнским БПЛА и дочерними квадрокоптерами установлено на 15 КМ ЛОС, который позволяет покрыть большую площадь и установить за пределы видимости системы.

За пределами прямой видимости BLOS FANET
За пределами прямой видимости BLOS FANET

инжир. Обзор рабочего сценария со всеми ссылками на общение.

Вот как это можно эффективно применять:

1. Материнский БПЛА в качестве центра управления и контроля

  • Высотный, дальнее наблюдение: Материнский БПЛА, с его способностью взлетать до 6 км по высоте и покрытию 50 км, может выступать в качестве высотной наблюдательной площадки за всей зоной пожара. Он может захватывать изображения и видео высокого разрешения., который можно транслировать в режиме реального времени на станцию ​​управления наземной (ГКС).
  • Координационный центр для дочерних дронов: Материнский БПЛА может служить ретрансляционным пунктом для управления дочерними дронами., координация траекторий полета для охвата конкретных участков пожара.

2. Дочерние дроны для детального сбора данных

  • Одновременное многоточечное наблюдение: Дочерние дроны могут быть развернуты на более низких высотах для сбора подробных видео- и телеметрических данных на разных участках зоны огня.. С их высококачественными камерами, они могут обеспечить четкое представление о фронтах активного пожара, горячие точки, или области, требующие внимания.
  • Картирование и телеметрия в реальном времени: Данные от дочерних дронов могут передаваться через материнский БПЛА в GCS для картирования поведения при пожаре в режиме реального времени.. Это позволяет наземным командам быстро принимать решения о сдерживании и эвакуации..

3. Обработка данных в реальном времени на наземной станции управления

  • Планирование и координация миссий: GCS может принимать телеметрические и видеопотоки как от материнского, так и от дочернего дронов., позволяя операторам корректировать траектории полета дронов и концентрироваться на критических областях.
  • Анализ развития пожара: Видеопотоки высокого разрешения с дронов могут помочь оценить, как распространяется огонь., определить горячие точки, и предоставить представление о том, где следует использовать ресурсы.
  • Интеграция с геоинформационными системами (ГИС): Дроны’ данные можно накладывать на карты для визуализации распространения пожара., местность, и безопасные маршруты для наземного персонала.

4. Преимущества сети дронов для наблюдения за лесными пожарами

  • Широкий охват территории: Когда дроны-мать и дочь работают вместе, вы можете охватить огромную территорию за короткое время, отслеживание распространения огня и мониторинг нескольких зон.
  • Разведка в реальном времени: Способность системы обеспечивать видео и телеметрию в реальном времени гарантирует, что пожарные и службы экстренной помощи будут иметь самую свежую информацию о статусе пожара..
  • Безопасность и эффективность: С помощью дронов, снизить риск для жизни людей можно за счет минимизации необходимости присутствия пилотируемых самолетов или наземного персонала в опасных зонах.
  • Работа на расстоянии: Диапазон системы, с материнским БПЛА, передающим данные на большие расстояния, позволяет ГКС действовать на безопасном расстоянии от огня, сохраняя при этом полный контроль над дронами.

Подробная информация о каналах связи представлена ​​в следующей таблице.:

  функцияОтправитель / ЦельНаправлениеТип данныхБитрейт
 Связь между материнским БПЛА и дочерним БПЛАУправление полетом и статус полетаАвтопилотВосходящий канал и нисходящий каналTele Command и телеметрия≤ 200 Кбит/с
 Ссылка на видеоДочерний дрон со встроенной микрокамеройНисходящая связьРазрешение визуализации 720P или меньше.вокруг 5 Мбит/с каждый
Общение между БПЛА матери и CGSУправление полетом и статус полетаАвтопилотВосходящий каналTele Command и телеметрияНизкий профиль ≤ 200 Кбит/с
Ссылка на видеоМатеринский БПЛА со встроенной HD-камеройНисходящая связьРазрешение визуализации 1080PВокруг 16 Mbps
Ссылка на видео MUXМини-трансивер дочернего дронаНисходящая связьМультиплексор 6 видеопотокВокруг 30 Mbps

Наш запрос:

Поскольку наша идея все еще находится на стадии проектирования, Нашей стартап -компании в настоящее время не хватает достаточного опыта в технологии Done DataLink DataLink. После тщательного рассмотрения опыта вашей компании и проверенного послужного списка в области решений Done Done DataLink, мы очень впечатлены вашими способностями. Учитывая сложность нашего проекта и специфические технические требования, мы хотели бы попросить вас помочь в предложении практического решения на основе ваших существующих продуктовых предложений.. Мы считаем, что ваши обширные знания и технологии могут значительно повысить успех нашего проекта., И мы с нетерпением ждем вашего экспертного руководства по разработке надежной и эффективной системы DataLink для нашей сети дронов.

Ваше понимание и рекомендации будут бесценными, чтобы помочь нам продвинуться вперед с проектом.

“За пределами зрения” (Только) Коммуникация имеет решающее значение для фансетов (Летающие специальные сети) Из -за децентрализованного характера сети беспилотников и их эксплуатационного диапазона. Расширение BLO в фансетах включает в себя методы и технологии, которые улучшают общение, контроль, и производительность.

1. Коммуникационные технологии

  • Спутниковая связь (Сатком): Использование спутников для связи с беспилотниками обеспечивает надежное покрытие на больших областях, в том числе отдаленные и океанические регионы.
  • Высокочастотный (Hf) Радио: Глаковые полосы обеспечивают связь на большие расстояния, особенно полезно в областях без сотовых сетей.
  • Сетчатая сеть: Фанцы используют сетки сетки для передачи данных между беспилотниками, Обход необходимости прямой линии зрения на базовую станцию.
  • Lora Wan и Lpwans: Сети с низкой мощью полезны для энергосберегаемого дальнего общения.

2. Системы реле

  • Промежуточные дроны: Дроны могут действовать как точки ретрансляции для других, Формирование нескольких сетей.
  • Наземные реле: Развертывание наземных станций в удаленных местах расширяет диапазон связи.
  • Воздушные платформы: Высокие платформы (НАПРИМЕР., воздушные шары, большие беспилотники) служить реле для улучшения покрытия.

3. Усовершенствованные антенные системы

  • Антенны направленной и поэтапной: Улучшить диапазон и уменьшить помехи, фокусируя сигналы.
  • НЕСМОТРЯ НА (Несколько входных нескольких выходов): Повышает пропускную способность и надежность в условиях, не связанных.
  • Формирование луча: Динамически направляют сигналы в сторону беспилотников, чтобы поддерживать связь.

4. ИИ и машинное обучение

  • Оптимизация маршрутизации: Алгоритмы, управляемые AI.
  • Прогнозирующее обслуживание: Анализирует закономерности, чтобы предотвратить сбои связей до их возникновения.
  • Динамическое распределение частоты: ИИ идентифицирует лучшие полосы частот, чтобы минимизировать помехи и максимизировать диапазон.

5. Протоколы и стандарты

  • Динамический обмен спектром: Эффективно выделяет спектр между фанцами и другими пользователями.
  • Адаптивные протоколы: Протоколы, такие как AODV (Специальный вектор расстояния по требованию) может быть адаптирован для фансетов, чтобы обеспечить оптимальную производительность в сценариях BLOS.
  • 5G и за его пределами: Интеграция с 5G NR (Новое радио) Для ультра-надежной связи с низкой задержкой (Urllc).

6. Энергоэффективность

  • Энергетическая маршрутизация: Минимизирует энергопотребление в реле.
  • Сбор энергии: Использование солнечных дронов или энергетических лучей для перезарядки беспилотников.

7. Безопасность

  • Сквозное шифрование: Обеспечивает безопасность данных в сети.
  • Системы обнаружения вторжений (Идентификаторы): Контролирует и идентифицирует вредоносные мероприятия.
  • Блокчейн: Безопасный, Децентрализованное управление коммуникацией в фансетах.

Задайте вопрос

← Назад

Спасибо за ответ! ✨