Görüş Hattının Ötesi BLOS FANET

İçindekiler

Sistem tasarımı ve entegrasyon hizmetlerinde uzmanlaşmış bir girişimiz. Odak noktamız küçük işletmeler için yenilikçi elektronik ve mekanik tasarım çözümleri sunmaktır.. Devam eden projelerimiz kapsamında. Şirketinizin sağladığı ürün ve tekliflerle uyumlu bir hizmet konusunda yardımınızı bekliyoruz. Altında, gereksinimlerimizin spesifik ayrıntılarını özetledik.

Orman yangını araştırma drone sistemi açıklaması:

Son zamanlarda müşterilerimizden biri, görüş hattının ötesindeki kontrol edilemeyen yangınları araştırmak için bir Drone ağı kurmak için uygun bir çözüm istedi., gerçek zamanlı veri ve video sağlayarak, ve uzun mesafelerde çalışın. Bu kadar büyük bir ülke olduğumuz için geniş alanları kaplamamızın sebebi, bu mimariyi önerdik:

kadar uçabilen bir ana İHA 6 km yükseklikte ve mesafe katederek 50 km, görüş hattı aracılığıyla doğrudan kontrol edilir (LOS) yer kontrol istasyonundan (GCS). Ana İHA, yüksek kaliteli video akışını GCS'ye aktaran yüksek çözünürlüklü bir inceleme kamerasıyla donatılmıştır., ve tam çift yönlü aracılığıyla GCS ile komut ve telemetri verilerini alışverişinde bulunur, iki yönlü iletişim.

Ek olarak, iki yönlü telemetri verileri aracılığıyla yalnızca ana İHA'ya bağlanan ve video akışlarını ana İHA'ya gönderen altı adet kız quadcopter drone bulunmaktadır., tüm verileri GCS'ye iletmek için röle görevi gören. Kız dronlar aynı anda çalışabiliyor, hem ana İHA hem de kardeş İHA GCS'den kumanda edilebiliyor. Ana İHA ile yavru quadcopterler arasındaki maksimum mesafe şu şekilde ayarlandı: 15 Geniş bir alanı kapsamayı ve görüş hattı ötesi sistem kurmayı mümkün kılan km LOS.

incir. tüm iletişim bağlantılarıyla birlikte çalışma senaryosuna genel bakış.

Etkili bir şekilde nasıl uygulanabileceği aşağıda açıklanmıştır:

1. Komuta Kontrol Merkezi Olarak Ana İHA

Yüksek irtifa, uzun menzilli gözetleme: Anne İHA, kadar uçabilme özelliği ile 6 km rakım ve kaplama 50 km, genel yangın alanı için yüksek irtifa gözlem platformu görevi görebilir. Yüksek çözünürlüklü fotoğraf ve video çekebiliyor, gerçek zamanlı olarak yer kontrol istasyonuna aktarılabilen (GCS).
Kız dronlar için koordinasyon merkezi: Ana İHA, kardeş dronları yönetmek için bir geçiş noktası görevi görebilir, Yangının belirli bölümlerini kapsayacak şekilde uçuş yollarını koordine etmek.

2. Ayrıntılı Veri Toplama için Yardımcı Drone'lar

Eş zamanlı çok noktalı gözetim: Yardımcı dronlar, yangın bölgesinin farklı bölümlerinde ayrıntılı video ve telemetri verileri toplamak için daha düşük irtifalarda konuşlandırılabilir.. Yüksek kaliteli kameralarıyla, aktif yangın cephelerinin odaklı görüntülerini sağlayabilirler, sıcak noktalar, veya dikkat edilmesi gereken alanlar.
Gerçek zamanlı haritalama ve telemetri: Kardeş dronlardan gelen veriler, gerçek zamanlı yangın davranışı haritalaması için ana İHA aracılığıyla GCS'ye aktarılabilir. Bu, yer ekiplerinin kontrol altına alma ve tahliye konusunda hızlı kararlar almasına olanak tanır.

3. Yer Kontrol İstasyonunda Gerçek Zamanlı Veri İşleme

Görev planlama ve koordinasyon: GCS, hem ana hem de kız dronlardan telemetri ve video akışlarını alabiliyor, operatörlerin drone uçuş yollarını ayarlamasına ve kritik alanlara odaklanmasına olanak tanır.
Yangın ilerleme analizi: Drone'lardan gelen yüksek çözünürlüklü video akışları, yangının nasıl yayıldığının değerlendirilmesine yardımcı olabilir, sıcak noktaları tanımlayın, ve kaynakların nereye dağıtılması gerektiğine dair öngörüler sağlayın.
Coğrafi bilgi sistemleri ile entegrasyon (CBS): Dronlar’ yangının genişlemesini görselleştirmek için veriler haritalara yerleştirilebilir, arazi, ve yer personeli için güvenli güzergahlar.

4. Orman Yangını Araştırmalarında Drone Ağının Faydaları

Geniş Alan Kapsamı: Hem anne hem de kızı dronlar birlikte çalışıyor, kısa sürede geniş bir alanı kapsayabilirsiniz, Yangının yayılmasını takip etmek ve birden fazla bölgeyi izlemek.
Gerçek Zamanlı Zeka: Sistemin canlı video ve telemetri sağlama yeteneği, itfaiyecilerin ve acil müdahale ekiplerinin yangının durumu hakkında en güncel bilgilere sahip olmasını sağlar..
Güvenlik ve Verimlilik: Drone kullanarak, Tehlikeli bölgelerde insanlı uçak veya yer personeli ihtiyacını en aza indirerek insan hayatına yönelik riski azaltabilirsiniz..
Uzun Mesafe Operasyonu: Sistemin aralığı, ana İHA'nın büyük mesafelerde veri aktarması ile, GCS'nin, dronlar üzerinde tam kontrol sağlarken yangından güvenli bir mesafeden çalışmasına olanak tanır.

İletişim bağlantılarına ilişkin detaylı bilgi aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.:

		fonksiyon	Gönderen / Hedef	Yön	Veri Türü	Bit hızı
	Anne İHA ile Kızı İHA arasındaki iletişim	Uçuş Kontrolü ve Uçuş durumu	Otomatik pilot	Yukarı Bağlantı ve Aşağı Bağlantı	Tele komut ve Telemetri	≤ 200 Kbps
	Anne İHA ile Kızı İHA arasındaki iletişim	Video bağlantısı	Kızı drone yerleşik mikro kamera	Aşağı bağlantı	Görselleştirme 720P çözünürlük veya daha az.	etrafında 5 Her biri Mbps
Annenin İHA'sı ile CGS arasındaki iletişim		Uçuş Kontrolü ve Uçuş durumu	Otomatik pilot	Yukarı bağlantı	Tele komut ve Telemetri	Düşük profil ≤ 200Kbps
		Video bağlantısı	Anne İHA yerleşik HD kamera	Aşağı bağlantı	Görselleştirme 1080P çözünürlük	Etrafında 16 Mbps
		MUX Video bağlantısı	Kızı drone mini alıcı-verici	Aşağı bağlantı	MUX'u 6 video akışı	Etrafında 30 Mbps

İsteğimiz:

Fikrimiz henüz tasarım aşamasında olduğundan, startup şirketimiz şu anda drone Veri Bağlantısı teknolojisi konusunda yeterli uzmanlığa sahip değil. Şirketinizin drone Datalink çözümleri alanındaki uzmanlığını ve kanıtlanmış performansını kapsamlı bir şekilde inceledikten sonra, yeteneklerinizden çok etkilendik. Projemizin karmaşıklığı ve özel teknik gereksinimler göz önüne alındığında, Mevcut ürün tekliflerinize göre pratik bir çözüm önerme konusunda yardımınızı rica ederiz.. Kapsamlı bilgi birikiminizin ve teknolojinizin projemizin başarısını büyük ölçüde artırabileceğine inanıyoruz, Drone ağımız için güvenilir ve verimli bir Veri Bağlantısı sistemi geliştirme konusunda uzman rehberliğinizi bekliyoruz.

Görüşleriniz ve önerileriniz projede ilerlememize yardımcı olmak açısından çok değerli olacak.

“Görüş Hattının Ötesinde” (BLOS) FANET'ler için iletişim kritik öneme sahiptir (Uçan Geçici Ağlar) drone ağlarının merkezi olmayan yapısı ve operasyonel menzili nedeniyle. FANET'lerde BLOS'un genişletilmesi, iletişimi geliştiren teknikleri ve teknolojileri içerir, kontrol, ve performans.

1. İletişim Teknolojileri

Uydu iletişimi (uydu iletişim sistemi): Drone iletişimi için uyduların kullanılması geniş alanlar üzerinde güçlü kapsama alanı sağlar, uzak ve okyanus bölgeleri dahil.
Yüksek Frekans (HF) Radyo: HF bantları uzun mesafeli iletişime olanak sağlar, özellikle hücresel ağların bulunmadığı alanlarda kullanışlıdır.
Örgü Ağı: FANET'ler, dronlar arasında veri aktarımı için örgü ağları kullanıyor, baz istasyonuna doğrudan görüş hattı ihtiyacını atlayarak.
LoRa WAN ve LPWAN'lar: Düşük güçlü geniş alan ağları, enerji açısından verimli uzun menzilli iletişim için faydalıdır.

2. Röle Sistemleri

Orta Düzey Dronlar: Drone'lar başkaları için geçiş noktası görevi görebilir, çok atlamalı ağlar oluşturma.
Toprak Röleleri: Yer istasyonlarının uzak konumlara konuşlandırılması iletişim aralığını genişletir.
Hava Platformları: Yüksek irtifa platformları (Örn., balonlar, daha büyük İHA'lar) Kapsamı artırmak için röle görevi görür.

3. Gelişmiş Anten Sistemleri

Yönlü ve Faz Dizili Antenler: Sinyallere odaklanarak menzili iyileştirin ve paraziti azaltın.
AKSİNE (Çoklu Giriş Çoklu Çıkış): Görüş hattı dışındaki koşullarda verimi ve güvenilirliği artırır.
Hüzmeleme: Bağlantıyı korumak için sinyalleri dinamik olarak drone'lara yönlendirir.

4. Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi

Yönlendirme Optimizasyonu: Yapay zeka odaklı algoritmalar iletişim için en iyi yolları dinamik olarak seçer.
Kestirimci Bakım: Bağlantı hatalarını oluşmadan önce önlemek için kalıpları analiz eder.
Dinamik Frekans Tahsisi: Yapay zeka, paraziti en aza indirmek ve menzili en üst düzeye çıkarmak için en iyi frekans bantlarını belirler.

5. Protokoller ve Standartlar

Dinamik Spektrum Paylaşımı: FANET'ler ve diğer kullanıcılar arasında spektrumu verimli bir şekilde tahsis eder.
Uyarlanabilir Protokoller: AODV gibi protokoller (Geçici İsteğe Bağlı Mesafe Vektörü) BLOS senaryolarında optimum performansı sağlamak için FANET'lere göre uyarlanabilir.
5G ve Ötesi: 5G NR ile entegrasyon (Yeni Radyo) son derece güvenilir, düşük gecikmeli iletişim için (URLLC).

6. Enerji verimliliği

Enerji Bilinçli Yönlendirme: Rölelerdeki güç tüketimini en aza indirir.
Enerji Hasadı: İHA'ları yeniden şarj etmek için güneş enerjili dronlar veya enerji ışınları kullanmak.

7. Güvenlik

Uçtan Uca Şifreleme: Ağ genelinde veri güvenliğini sağlar.
Saldırı Tespit Sistemleri (Kimlikler): Kötü amaçlı etkinlikleri izler ve tanımlar.
Blockchain: Güvenli, FANET'lerde merkezi olmayan iletişim yönetimi.