智能AI追踪飞行控制器模块可以与Betaflight或iNav配合使用吗?
当无人机爱好者第一次遇到 FPV无人机智能AI追踪飞行控制模块, 最常见的问题之一是该智能模块是否也可以与流行的飞行系统一起使用，例如 贝塔飞行 或者 导航仪.
我们来详细了解一下该模块的工作原理以及支持哪些飞控环境.
基于PX4的智能飞行控制
智能AI追踪飞行控制模块是一款 二合一系统 结合了 AI视觉追踪 和 基于PX4的飞行控制器 在一块轻质板上. 它专为自主跟踪而设计, 目标识别, FPV 无人机的实时物体锁定, 无人机, 及检验平台.
由于它是建立在 PX4固件, 所有系统配置, 校准, 和飞行模式设置通过处理 Q地面控制 (QGC) — PX4 系统的官方地面控制软件.
Q地面控制 (QGC) 兼容性
释放该人工智能跟踪系统的全部潜力, 用户必须将模块连接到 Q地面控制.
通过QGC, 你可以:
- 校准传感器和飞行方向
- 配置飞行模式, 布防开关, 和紧急终止开关
- 分配AI锁定通道以进行目标跟踪
- 通过USB更新固件
该模块还使用 MAVLink, QGC完全支持, 确保稳定的遥测和参数管理.
为什么它不适用于 Betaflight 或 iNav
虽然 Betaflight 和 iNav 是流行的开源飞控固件平台, 他们是 不兼容 有了这个AI模块. 这就是原因:
- Betaflight和iNav都使用自己的配置工具，不支持PX4架构.
- 他们无法通过 MAVLink 进行通信, QGC 和 AI 跟踪功能所需的协议.
- 智能人工智能跟踪模块取代了整个飞行控制器——它不是现有系统的附加板.
所以, 用户无法通过以下方式配置或操作该模块 Betaflight 配置器 或者 iNav 配置器.
概括
| 特征 | 支持 |
|---|---|
| PX4 固件 | ✅ 是的 |
| Q地面控制 (QGC) | ✅ 完全支持 |
| 贝塔飞行 | ❌ 不支持 |
| 导航仪 | ❌ 不支持 |
| MAVLink 遥测 | ✅ 是的 |
最后的想法
这 智能AI追踪飞行控制模块 专为基于 PX4 的无人机系统而设计，可与 Q地面控制. 它不能与 贝塔飞行 或者 导航仪, 由于这些平台使用不同的架构并且缺乏对AI跟踪和PX4飞行控制功能的支持.
对于想要的无人机制造商和集成商 人工智能驱动的目标跟踪, 自主飞行, 和 实时视觉控制, 将此模块与 Q地面控制 确保最佳的性能和稳定性.
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