Направи си сам безпилотен летателен апарат с видео данни, модул за радио връзка IP TTL Sbus

Направи си сам безпилотен летателен апарат с видео данни, модул за радио връзка IP TTL Sbus

Преглед

Представяме ви Направи си сам UAV безпилотен дрон, видео данни, модул за радио връзка, поддържащ IP TTL Sbus — висока производителност, двупосочен приемо-предавателен модул, комбиниращ видео предаване, телеметрия на данни, и радиоуправление за UAV, дронове, или всяка въздушна/наземна платформа за роботи. Проектиран за използване на дълги разстояния, този модул осигурява стабилни комуникационни връзки, предлагайки гъвкавост, надеждност, и мащабируемост в взискателни среди. Независимо дали правите FPV видео, дистанционна сензорна телеметрия, или контролиране на множество възли в мрежова мрежа, IS1681 е проектиран да бъде мощно комуникационно решение "всичко в едно"..

---

Характеристики

1. Пълен дуплекс / Двупосочна връзка
   IS1681 поддържа двупосочна комуникация, което означава, че може едновременно да обработва връзка надолу (видео + данни от UAV до наземна станция) и връзка нагоре (контрол, телеметрия, команди) потоци. Това гарантира дистанционно управление с ниска латентност, както и обратна връзка в реално време.

2. Гъвкави честотни ленти
   Поддържа работа на множество RF ленти: ~800 MHz (806-826 MHz), ~1,4 GHz (1428-1448 MHz), и ~2,4 GHz (2402-2482 MHz). Тази гъвкавост позволява системна интеграция в пренаселени RF среди, и опции за оптимизиране за по-дълго разпространение (по-ниска честота) или по-висока честотна лента (по-висока честота) в зависимост от нуждите на мисията.

3. Избираема честотна лента & Модулация
   Налични са опции за честотна лента на множество канали: 3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, и 20 MHz, позволяващи компромиси между диапазона, пропускателна способност на данни, и здравина. Модулационните схеми включват QPSK, 16-QAM, и 64-QAM, автоматично адаптиране към условията на канала.

4. Възможност за предаване на дълги разстояния
   В пряка видимост (LOS) условия, модулът предоставя диапазони до ~17 км без допълнителен външен усилвател на мощност. С добавени модули PA/amp, диапазоните се разширяват значително, в зависимост от мощността и конфигурацията на антената. Максималната RF мощност на модула е 25 ± 2 dBm по подразбиране.

5. Приемане с висока чувствителност
   Модулът показва отлична чувствителност на приемане във всички поддържани ленти. например, при 1 Mbps скорост на данни, чувствителността витае наоколо –106 dBm до –108 dBm в зависимост от групата. Това помага за поддържане на целостта на комуникацията на по-големи разстояния и в шумна среда.

6. Множество интерфейси & Прозрачна трансмисия

   • Двойни Ethernet портове (един 4-пинов ZH конектор, един RJ45) за IP мрежи / прозрачно Ethernet мостово свързване.

   • Множество UART / TTL серийни портове (3 x UART/TTL, включително един специален канал за управление/данни).

   • Аудио вход и изход (линия/микрофонен вход, слушалки/изход за високоговорител) с вграден кодек за двупосочна аудио комуникация.
     Този асортимент от I/O позволява безпроблемна интеграция с бордови полетни контролери, видео енкодери, отдалечени потребителски интерфейси, и т.н.

7. Мрежови режими & Мащабируемост
   IS1681 поддържа множество мрежови топологии: от точка до точка, от точка до много точки, звездна мрежа, реле/ретранслатор/удължител, и мрежова мрежа (IP мрежа). До 16 възли за достъп може да се свърже с централен възел в някои конфигурации, споделяне на честотна лента според капацитета на връзката. Това е полезно за разпределени системи, големи настройки за наблюдение, картографиране на рояци, и т.н.

8. сигурност & Управление

   • AES-128 криптирането гарантира поверителност на данните и устойчивост на подслушване.

   • Управлението може да се извършва чрез Web UI или UART команди.

   • Съотношенията на потока нагоре/надолу са конфигурируеми, позволяващ контрол на колко честотна лента е присвоена на видео спрямо телеметрия срещу контролни сигнали.

9. Физически спецификации, мощност & Здравина

   • Работна температура: –20 °C до +65 °C; температура на съхранение: –40 °C до +80 °C.

   • Широк диапазон на входната мощност: обикновено 7-30 В DC, консумиращи < ~4,5 W при нормална работа.

   • Компактен форм фактор (≈ 58×64×13 мм), тегло ≈ 32 ж. Двойни антени (основен & към) поддържане на MIMO тип приемане.

---

Интерфейси & Съединители

Ето какво ще намерите в модула, и как можете да го свържете:

• Входяща мощност: Конектор XT30PW-M, приемане 7-30 В DC.

• Ethernet портове:
    Един порт чрез 4-пинов конектор ZH1,5 mm;
    Един RJ45 порт (също поддържа прозрачен IP трафик).

• Сериен / UART / TTL портове: Множество портове при TTL 3.3 V, включително такъв, който може да служи за контрол или роля за данни.

• Аудио I/O: 4-щифт PH1,25 мм конектор, с вход за линия/микрофон, линия/изход за високоговорител, за двупосочна аудио употреба.

• Антени: Главен TX/RX порт (IPEX), вторична антена само за приемане (IPEX) за разнообразие.

• USB (Микро USB): за надстройки на фърмуера.

• Контролни превключватели / сигнали: За външен усилвател на мощност (PA) активиране/деактивиране и др. Статусни светодиоди за захранване, режим на възел, сила на връзката.

---

Случаи на употреба & Приложения

Този модул е ​​много гъвкав. Някои примерни приложения включват:

• FPV & Видео поточно предаване на живо: Предаване в реално време на видео емисии от UAV за пилотиране, кинематография, проверка, и т.н. Благодарение на високата производителност и ниската латентност, използваем дори при взискателни въздушни сценарии.

• Телеоперация / Дистанционно управление: Не само видео, но двупосочната връзка за данни поддържа дистанционно управление на полета, актуализации на параметри, телеметрична обратна връзка, и т.н.

• Мрежа & Инсталации с множество възли: За големи площи или рояци UAV, наземни роботи или сензорни мрежи, способността за мрежова мрежа означава, че възлите могат да се предават един през друг, разширяване на покритието или осигуряване на резервиране.

• Реагиране при бедствия / Търсене & спасяване: Възможност за предаване 15-30 км (или по-нататък с PA), комбинирани с аудио комуникации, прави този модул подходящ за сценарии, когато екипите са разпръснати на големи разстояния и се нуждаят от надеждни комуникации на живо + видео.

• Индустриален / Селскостопански мониторинг: Далечно наблюдение на полета, тръбопроводи, електропроводи, или отдалечена инфраструктура. Видео в реално време плюс данни от сензори през стабилни връзки.

• сигурност & Наблюдение: Наземни или въздушни системи за наблюдение, които изискват криптиране, стабилен сигнал при смущения, и гъвкаво разгръщане на множество приемни възли.

---

Изпълнение & Очаквания за диапазон

• Без външно усилване на мощността, потребителите могат да очакват надеждни LOS диапазони до 15-17 км (въздух-земя). С подходящи антени, линия на видимост, и благоприятни условия.

• Добавяне на усилвател на мощност (2У, 5У, 10У) може значително да разшири обхвата, в зависимост от усилването на антената, терен, и регулаторни граници на излъчваната мощност.

• Качество на сигнала, честотна лента, и модулацията се адаптира автоматично към условията на околната среда, за да поддържа производителността на връзката; по-лошите условия намаляват модулационния ред или честотната лента, но запазете връзката, вместо да изпускате.

---

Конфигурация & контрол

• Уеб интерфейс: чрез Ethernet или IP мрежа, можете да получите достъп до менютата за конфигурация: изберете честотна лента, модулация, честотна лента, рамкови режими, съотношения на потока (видео/управление), настройки за криптиране, и т.н.

• UART / Сериен контрол: За интеграция с автопилоти / контролери на полети, отдалечени актуализации на фърмуера, корекции на настройките на място.

• Превключвател за външен PA: Някои модели включват механизъм за управление на външен усилвател на мощност (включване/изключване), например за пестене на енергия, когато не е необходима пълна мощност.

---

Сравнения / Предимства

Какво отличава IS1681 от по-простите, еднопосочни видео предаватели или основни RC контролни връзки:

• Двупосочни данни & видео а не само еднопосочно видео/телеметрия.

• Поддръжка за пълни мрежови топологии (мрежа, релейни мрежи) а не просто само от точка до точка.

• Множество честотни опции позволяват адаптиране към регулаторни и екологични ограничения.

• Прозрачна IP мрежа означава, че може да носи произволен IP трафик (e.g. видео, телеметрия, контрол) вместо да се ограничава до специализирани патентовани протоколи.

• Интегрирани сериен/TTL интерфейси улесняват свързването на полетни контролери, камери, регистратори на данни, без да са необходими много конвертори.

---

Резюме на техническите спецификации

---

Съображения & Съвети

• Съответствие с нормативната уредба: Когато използвате по-високи предавателни мощности или определени честотни ленти, уверете се, че операциите са разрешени във вашия район. Лицензиране, ограничения на мощността, и използването на лентата се различава в зависимост от държавата.

• Настройка на антената: За да получите рекламирания асортимент, антени с голямо усилване, правилен монтаж (повишена, изчистване на LOS), и съвпадащите съединители са от съществено значение. Разнообразието чрез спомагателната антена помага при сценарии с многопътен или блокиран сигнал.

• Захранване & разсейване на топлината: Въпреки че консумацията на енергия на модула е скромна (~4–5 W), включването на всякакви PA ще добави топлина. Добър въздушен поток / радиаторът е необходим, особено ако е затворен. Използвайте вградените LED индикатори, за да наблюдавате качеството на връзката.

• фърмуер & актуализации: Поддържайте актуализиран фърмуер за най-добра производителност и корекции на грешки. Използвайте USB или уеб интерфейс, както е предоставено.

• Разпределение на честотната лента: Ако използвате мрежа или множество възли, честотната лента е споделена - така че се уверете, че дизайнът на системата отчита видеото + телеметрия + изисквания за контрол, и разпределете съотношенията за връзка нагоре/надолу, ако е необходимо.

---

Заключение

The UAV безжичен модул за връзка за видео данни RC е универсален, мощен, и стабилно решение за тези, които искат повече от обикновено видео: дава ви пълна двупосочна комуникация, режими на работа в мрежа, гъвкави интерфейси, и висока производителност на големи разстояния. Независимо дали сте разработчик, изграждащ персонализирани UAV платформи, FPV пилот, който се нуждае от надеждно видео на дълги разстояния, или системен интегратор, внедряващ рояк или разпределени сензорни решения, този модул предлага отличен баланс на възможности, гъвкавост, и лекота на интегриране.

ЧЗВ

Q: Мога ли да закупя основната платка на модема отделно?

Ако мога да взема отделната основна платка на модема, Мога да представя по-широка гама от персонализирани продукти с различни размери и интерфейси въз основа на моите клиенти’ изисквания.

Вашата компания предоставя ли отделно основната платка, показана на изображението?

А: да, ние можем да предоставим основната платка на модема отделно за клиенти, които имат специфични изисквания за персонализиране. Въпреки това, въз основа на нашия опит, използването на самостоятелна основна платка за модем за разработване на нов персонализиран продукт обикновено изисква допълнителна инженерна работа. Може да се наложи клиентът да препроектира дънната платка (PCB), персонализирайте механичната структура, дефинират нови интерфейси, модифицирайте софтуера/ПИ, и оптимизирайте безжичните RF параметри според крайните изисквания на приложението.

Този тип персонализиране обикновено изисква сътрудничество между множество инженерни екипи, включително:

• Хардуерни инженери за PCB и редизайн на интерфейса
• Софтуерни инженери за фърмуер, потребителски интерфейс, и контролирайте персонализирането на софтуера
• RF инженери за безжична честота, мощност, и оптимизация на производителността

За проект с малко количество, разходите за разработка и инженерните инвестиции могат да бъдат относително високи. В повечето случаи, препоръчваме да обмислите този подход, когато очакваното производствено количество е около 500 единици или повече. За по-ниски количества, използването на нашите съществуващи цялостни продукти за безжично видео предаване с малки персонализации обикновено е по-рентабилно решение. Ако имате конкретен проект, изискващ персонализиран размер, интерфейс, честотен диапазон, или решение за приложение, моля, споделете вашите изисквания. Ние можем да оценим осъществимостта и да предоставим най-подходящото решение.