DIY無人機無人機視訊數據無線電鏈路模組IP TTL Sbus
概述
介紹 DIY無人機無人機視訊數據無線電鏈路模組支援IP TTL Sbus — 高性能, 結合視訊傳輸的雙向收發模組, 數據遙測, 和無人機無線電控制, 無人機, 或任何空中/地面機器人平台. 專為長期使用而設計, 該模組提供強大的通訊鏈路, 提供靈活性, 可靠性, 和苛刻環境中的可擴展性. 無論您是做 FPV 視頻, 遙測器遙測, 或控制網狀網路中的多個節點, IS1681 旨在成為一款功能強大的一體化通訊解決方案.
特徵
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全雙工 / 雙向連結
IS1681支援雙向通信, 這意味著它可以同時處理下行鏈路 (影片 + 無人機數據傳輸至地面站) 和上行鏈路 (控制, 遙測, 命令) 溪流. 這確保了低延遲遠端控制以及即時回饋. -
靈活的頻段
支援在多個 RF 頻段上運行: 〜800兆赫 (806-826 兆赫茲), ~1.4GHz (1428-1448 兆赫茲), 和~2.4 GHz (2402-2482 兆赫茲). 這種靈活性允許在擁擠的射頻環境中進行系統集成, 以及優化更長傳播的選項 (較低頻率) 或更高的頻寬 (更高的頻率) 取決於任務需求. -
可選頻寬 & 調製
提供多種頻道頻寬選項: 3 兆赫茲, 5 兆赫茲, 10 兆赫茲, 和 20 兆赫茲, 允許範圍之間的權衡, 數據吞吐量, 和穩健性. 調製方案包括 四相相移鍵控, 16-QAM, 和 64-QAM, 自動適應頻道條件. -
遠距離傳輸能力
在視線範圍內 (視距) 狀況, 此模組的傳輸範圍可達 約17公里 無需額外的外部功率放大器. 新增 PA/amp 模組, 範圍顯著擴大, 取決於功率和天線配置. 模組最大射頻功率為 25 ± 2 預設為 dBm. -
高靈敏度接收
該模組在所有支援的頻段上均表現出出色的接收靈敏度. 例如, 在 1 Mbps 資料速率, 敏感度徘徊 –106 dBm 至 –108 dBm 取決於樂隊. 這有助於在長距離和嘈雜的環境中保持通訊完整性. -
多種介面 & 透明傳輸
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雙乙太網路連接埠 (1 個 4 針 ZH 連接器, 一個RJ45) 用於IP網路 / 透明乙太網路橋接.
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多串口 / TTL串口 (3 串口/TTL, 包括一個專用控制/資料通道).
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音訊輸入和輸出 (線路/麥克風輸入, 耳機/揚聲器輸出) 帶有用於雙向音訊通訊的板載編解碼器.
此類 I/O 可與機載飛行控制器無縫集成, 視訊編碼器, 遠端使用者介面, ETC.
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網路模式 & 可擴展性
IS1681支援多種網路拓撲: 點對點, 點對多點, 星網, 中繼器/中繼器/延長器, 和網狀網絡 (IP網狀網路). 最多 16 接取節點 在某些配置中可以連接到中央節點, 根據鏈路容量共享頻寬. 這對於分散式系統很有用, 大型監控裝置, 測繪群, ETC. -
安全 & 管理
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AES-128 加密確保資料隱私和防竊聽.
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可透過Web UI或UART命令進行管理.
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上下行碼流比例可配置, 允許控制分配給視訊、遙測和控制訊號的頻寬量.
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物理規格, 力量 & 穩健性
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工作溫度: –20°C 至 +65 ℃; 儲存溫度: –40°C 至 +80 ℃.
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寬輸入功率範圍: 通常 7-30 在直流, 消耗 < 正常運轉時約 4.5 W.
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外形緊湊 (約58×64×13毫米), 重量 ≈ 32 克. 雙天線 (主要的 & 到) 支援MIMO類型接收.
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介面 & 連接器
這是您將在模組上找到的內容, 以及如何連接它:
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Power input: XT30PW-M 連接器, 接受 7-30 在直流.
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乙太網路埠:
一個埠通過 4 針 ZH1.5 mm 連接器;
1個RJ45接口 (也支援透明IP流量). -
序列 / 串口 / TTL連接埠: 多個 TTL 端口 3.3 V, 包括可以充當控製或資料角色的角色.
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音訊輸入/輸出: 4-針頭 PH1.25 毫米連接器, 有線路/麥克風輸入, 線路/揚聲器輸出, 用於雙向音訊使用.
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天線: 主 TX/RX 端口 (IPEX), 輔助僅接收天線 (IPEX) 為了多樣性.
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USB (微型USB): 用於韌體升級.
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控制開關 / 訊號: 對於外部功率放大器 (PA) 啟用/停用等. 電源狀態 LED, 節點模式, 連結強度.
Use Cases & 應用領域
此模組用途廣泛. 一些示例應用程式包括:
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第一視角 & 即時視訊串流: 即時傳輸無人機的飛行視頻, 電影攝影, 檢查, ETC. 得益於高吞吐量和低延遲, 即使在要求苛刻的空中場景下也能使用.
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遠端操作 / 遙控: 不僅僅是視頻, 但雙向資料鏈支援遠端飛控, 參數更新, 遙測回饋, ETC.
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網 & 多節點安裝: 適用於大面積或無人機群, 地面機器人或感測器網絡, 網狀網路功能意味著節點可以相互中繼, 擴大覆蓋範圍或提供冗餘.
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災難應變 / 搜尋 & 救援: 傳輸能力 15-30 公里 (或進一步使用 PA), 與音訊通訊結合, 使此模組適用於團隊分佈較遠且需要可靠的即時通訊的場景 + 影片.
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工業的 / 農業監測: 田間遠端監控, 管道, 電源線, 或遠端基礎設施. 透過可靠的連結提供即時視訊和感測器數據.
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安全 & 監視: 需要加密的地面或空中監視系統, 幹擾下訊號穩定, 並靈活部署多個接收節點.
表現 & 預期範圍
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無需外接功率放大, 使用者可以預期可靠的 LOS 範圍可達 15-17 公里 (空對地). 配備合適的天線, 視線, 和有利的條件.
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添加功率放大器 (2瓦, 5瓦, 10瓦) 可以顯著擴大範圍, 取決於天線增益, 地形, 和輻射功率的監管限制.
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訊號品質, 頻寬, 和調製自動適應環境條件以保持鏈路性能; 更糟糕的條件會降低調製階數或頻寬, 但保留連結而不是刪除.
配置 & 控制
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網頁使用者介面: 透過乙太網路或IP網絡, 您可以存取配置選單: 選擇頻段, 調製, 頻寬, 幀模式, 流率 (視訊/控制), 加密設定, ETC.
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串口 / 序列控制: 用於與自動駕駛儀集成 / 飛行控制器, 遠端韌體更新, 現場調整設置.
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外部 PA 開關: 某些型號包括用於控制外部功率放大器的機制 (開/關), 例如，在不需要全功率時節省電量.
比較 / 優點
IS1681 與更簡單的產品有何區別, 單向視訊發射器或基本 RC 控制鏈路:
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雙向數據 & 影片 而不僅僅是單向視訊/遙測.
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支援全網路拓撲 (網, 中繼網絡) 而不僅僅是簡單的點對點.
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多種頻率選擇 允許適應監管和環境限制.
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透明IP網路 意味著它可以承載任意IP流量 (例如. 影片, 遙測, 控制) 而不是局限於專門的專有協議.
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整合式串列/TTL 接口 使連接飛行控制器變得更容易, 相機, 數據記錄器，無需許多轉換器.
技術規格摘要
| 範圍 | 規格 |
|---|---|
| 頻段 | 800 兆赫茲 (806-826 兆赫茲), 1.4 百萬赫 (1428-1448 兆赫茲), 2.4 百萬赫 (2402-2482 兆赫茲) |
| 頻寬選項 | 3 / 5 / 10 / 20 兆赫茲 |
| 調製 | 四相相移鍵控 / 16QAM / 64QAM (適應性) |
| 射頻輸出功率 | 〜25± 2 分貝 (預設) |
| 靈敏度 | ~–106 至 –108 dBm 1 支援的頻段中的 Mbps |
| 最大數據速率 | 〜30 Mbps @ 20 MHz頻寬 (節點間共享) |
| 群組網方式 | 點對點, 點對多點, 星星, 繼電器/中繼器, 網 / IP網狀網路 |
| 介面 | 雙以太網, 3 串口/TTL, 音訊輸入/輸出, 用於韌體的 USB |
| 天線 | 雙天線: 主要的 (發射/接收) + 輔助的 (僅接收) |
| 電源 | 7-30 在直流, < ~4.5 W（典型值） |
| 物理尺寸 / 重量 | 〜58 × 64 × 13 毫米; 〜32克 |
| 工作溫度. | –20°C 至 +65 ℃; 貯存: –40°C 至 +80 ℃ |
注意事項 & 尖端
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監理合規性: 當使用更高的發射功率或某些頻段時, 確保您所在區域允許進行操作. 授權, 功率限制, 頻段使用情況因國家而異.
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天線設定: 取得廣告範圍, 高增益天線, 正確安裝 (高架, 清除視距), 和匹配的連接器是必不可少的. 透過輔助天線實現的分集有助於應對多路徑或訊號阻塞的情況.
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供電 & 散熱: 儘管模組功耗適中 (~4–5 W), 包括任何 PA 都會增加熱量. 良好的氣流 / 需要散熱，特別是在封閉的情況下. 使用板載 LED 指示燈監控連結品質.
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韌體 & 更新: 保持韌體更新以獲得最佳效能和錯誤修復. 使用所提供的 USB 或 Web UI.
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頻寬分配: 如果使用網格或多個節點, 頻寬是共享的，因此請確保系統設計考慮到視頻 + 遙測 + 控制要求, 並根據需要分配上下行比例.
結論
這 無人機無線視訊資料遙控控制鏈路模組 是一個多才多藝的, 強大的, 為那些不僅僅想要簡單影片的人提供強大的解決方案: 它為您提供完整的雙向通信, 聯網模式, 靈活的介面, 和長距離高性能. 無論您是建立客製化無人機平台的開發人員, 需要可靠的遠距離影片的 FPV 飛行員, 或部署集群或分散式感測器解決方案的系統整合商, 該模組提供了出色的功能平衡, flexibility, 和整合簡便性.
常問問題
問: Can I purchase the modem core board separately?
If I can get the separate modem core board, I can introduce a wider range of customized products with different sizes and interfaces based on my clients’ requirements.
Does your company provide the core board shown in the image separately?
一個: 是的, we can provide the modem core board separately for customers who have specific customization requirements. 然而, based on our experience, using a standalone modem core board to develop a new customized product usually requires additional engineering work. The customer may need to redesign the motherboard (印刷電路板), customize the mechanical structure, define new interfaces, modify the software/UI, and optimize the wireless RF parameters according to the final application requirements.
This type of customization normally requires cooperation between multiple engineering teams, 包括:
- Hardware engineers for PCB and interface redesign
- Software engineers for firmware, UI, and control software customization
- RF engineers for wireless frequency, 力量, and performance optimization
For a small quantity project, the development cost and engineering investment can be relatively high. In most cases, we recommend considering this approach when the expected production quantity is around 500 units or more. For lower quantities, using our existing complete wireless video transmission products with minor customization is usually a more cost-effective solution. If you have a specific project requiring a customized size, 介面, frequency range, or application solution, please share your requirements. We can evaluate the feasibility and provide the most suitable solution.
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