DIY UAVドローンビデオデータラジオリンクモジュールIP TTL SBUS
概要
の紹介 DIY UAV ドローンビデオデータ無線リンクモジュールサポート IP TTL Sbus — 高性能, ビデオ伝送を組み合わせた双方向トランシーバーモジュール, データテレメトリ, およびUAVの無線制御, ドローン, または任意の空中/地上ロボットプラットフォーム. 長距離使用向けに設計, このモジュールは堅牢な通信リンクを提供します, 柔軟性を提供する, 信頼性, 要求の厳しい環境における拡張性. FPVビデオを制作しているかどうか, リモートセンサーテレメトリー, またはメッシュネットワーク内の複数のノードを制御する, IS1681 は、強力なオールインワン通信ソリューションとなるように設計されています.
特徴
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全二重 / 双方向リンク
IS1681 は双方向通信をサポートします, つまり、ダウンリンクを同時に処理できる (ビデオ + UAV から地上局へのデータ) そしてアップリンク (コントロール, テレメトリー, コマンド) ストリーム. これにより、低遅延のリモート制御とリアルタイムのフィードバックが保証されます。. -
柔軟な周波数帯域
複数のRFバンドでの動作をサポート: ～800MHz (806-826 メガヘルツ), ～1.4GHz (1428-1448 メガヘルツ), ～2.4GHz (2402-2482 メガヘルツ). この柔軟性により、混雑した RF 環境でのシステム統合が可能になります。, より長い伝播を最適化するためのオプション (低い周波数) 以上の帯域幅 (より高い周波数) ミッションのニーズに応じて. -
選択可能な帯域幅 & 変調
複数のチャネル帯域幅オプションが利用可能: 3 メガヘルツ, 5 メガヘルツ, 10 メガヘルツ, そして 20 メガヘルツ, 範囲間のトレードオフを許可する, データスループット, と堅牢性. 変調方式には次のものがあります。 QPSK, 16-QAM, そして 64-QAM, チャネル状況に自動的に適応する. -
長距離伝送能力
見通し内 (THE) 条件, モジュールは最大範囲を提供します ～17km 追加の外部パワーアンプなしで. PA/アンプモジュールを追加した場合, 範囲が大幅に拡大する, 電力とアンテナ構成に応じて. モジュールの最大 RF 電力は次のとおりです。 25 ± 2 デフォルトではdBm. -
高感度受信
このモジュールは、サポートされているすべての帯域にわたって優れた受信感度を示します。. 例えば, に 1 Mbpsのデータレート, 敏感さが漂います -106 dBm ～ -108 dBm バンドによっては. これは、長距離や騒がしい環境でも通信の整合性を維持するのに役立ちます。. -
複数のインターフェース & 透明な透過
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デュアルイーサネットポート (4 ピン ZH コネクタ x 1, RJ45 1 つ) IPネットワーキング用 / 透過的なイーサネットブリッジング.
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複数の UART / TTLシリアルポート (3 ×UART/TTL, 1 つの専用制御/データ チャネルを含む).
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オーディオ入力と出力 (ライン/マイク入力, イヤホン/スピーカー出力) 双方向音声通信用のオンボードコーデックを搭載.
このさまざまな I/O により、オンボード フライト コントローラーとのシームレスな統合が可能になります。, ビデオエンコーダ, リモートユーザーインターフェース, 等.
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ネットワークモード & スケーラビリティ
IS1681 は複数のネットワーク トポロジをサポートします: ポイントからポイントへ, ポイントツーマルチポイント, スターネットワーク, リレー/リピーター/エクステンダー, そしてメッシュネットワーク (IPメッシュ). 以下 16 アクセスノード 一部の構成では中央ノードに接続できます, リンク容量に応じて帯域幅を共有する. これは分散システムに役立ちます, 大規模な監視セットアップ, 群れのマッピング, 等. -
安全 & 管理
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AES-128 暗号化により、データのプライバシーと盗聴に対する耐性が保証されます.
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管理はWeb UIまたはUARTコマンド経由で実行可能.
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アップリンク/ダウンリンクのストリーム比率は設定可能です, ビデオ、テレメトリ、制御信号にどのくらいの帯域幅を割り当てるかを制御できます。.
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物理的仕様, 力 & 堅牢性
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使用温度: –20℃～ +65 °C; 保管温度: –40℃～ +80 °C.
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広い入力電力範囲: 通常 7-30 DCで, 消費する < 通常動作時は最大 4.5 W.
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コンパクトなフォームファクタ (約58×64×13mm), 重量 ≈ 32 グラム. デュアルアンテナ (主要 & に) MIMOタイプ受信対応.
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インターフェイス & コネクタ
モジュールの内容は次のとおりです, そしてそれをどのように接続できるか:
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電源入力: XT30PW-Mコネクタ, 受け入れる 7-30 DCで.
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イーサネットポート:
4 ピン ZH1.5 mm コネクタ経由の 1 ポート;
RJ45 ポート 1 つ (透過的な IP トラフィックもサポートします). -
シリアル / UART / TTLポート: TTL での複数のポート 3.3 V, 制御またはデータの役割を果たすことができるものを含む.
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オーディオ I/O: 4-ピンPH1.25mmコネクタ, ライン/マイク入力付き, ライン/スピーカー出力, 双方向オーディオ用.
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アンテナ: メインTX/RXポート (IPEX), セカンダリ受信専用アンテナ (IPEX) 多様性のために.
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USB (マイクロUSB): ファームウェアのアップグレード用.
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コントロールスイッチ / 信号: 外部パワーアンプ用 (PA) 有効化/無効化など. 電源用ステータス LED, ノードモード, リンクの強さ.
使用例 & アプリケーション
このモジュールは非常に汎用性が高く、. アプリケーション例としては、次のものが挙げられます。:
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FPV & ライブビデオストリーミング: 操縦用の UAV からのビデオ フィードのリアルタイム送信, 映画撮影, 検査, 等. 高スループットと低遅延のおかげで, 要求の厳しい航空シナリオでも使用可能.
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遠隔操作 / リモコン: 動画だけじゃない, ただし、双方向データリンクはリモート飛行制御をサポートします, パラメータの更新, テレメトリーフィードバック, 等.
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メッシュ & マルチノードのインストール: 広いエリアまたは UAV の群れの場合, 地上ロボットまたはセンサーネットワーク, メッシュ ネットワーキング機能とは、ノードが相互に中継できることを意味します。, カバレッジの拡張または冗長性の提供.
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災害対応 / 探す & レスキュー: を介して送信する機能 15-30 km (またはさらにPAで), 音声通信と組み合わせて, このモジュールは、チームが長距離に分散しており、信頼性の高いライブ通信が必要なシナリオに適しています。 + ビデオ.
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産業用 / 農業監視: 畑の長距離監視, パイプライン, 送電線, またはリモートインフラストラクチャ. 堅牢なリンクを介したリアルタイムビデオとセンサーデータ.
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安全 & 監視: 暗号化を必要とする地上または航空監視システム, 干渉下でも堅牢な信号, 複数の受信ノードの柔軟な展開.
パフォーマンス & 範囲の期待
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外部電力増幅器なし, ユーザーは信頼できる LOS 範囲を期待できます。 15-17 km (空対地). 適切なアンテナを使用する場合, 視線, そして好条件.
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パワーアンプを追加する (2W, 5W, 10W) 射程を大幅に延長できる, アンテナゲインに応じて, 地形, および放射電力の規制制限.
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信号品質, 帯域幅, および変調は環境条件に自動的に適応し、リンクのパフォーマンスを維持します。; 条件が悪化すると、変調次数または帯域幅が減少します, ただし、リンクを削除せずに保存します.
構成 & コントロール
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ウェブUI: イーサネットまたはIPネットワーク経由, 設定メニューにアクセスできます: 周波数帯域を選択する, 変調, 帯域幅, フレームモード, ストリーミング率 (ビデオ/コントロール), 暗号化設定, 等.
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UART / シリアル制御: オートパイロットとの統合用 / フライトコントローラー, リモートファームウェアアップデート, 現場での設定調整.
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外部PA用スイッチ: 一部のモデルには外部パワーアンプを制御する機構が含まれています (オン/オフ), たとえば、フルパワーが必要ないときに電力を節約するため.
比較 / 利点
IS1681 とシンプルな製品の違い, 一方向ビデオトランスミッターまたは基本的な RC コントロールリンク:
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双方向データ & ビデオ 単なる一方向のビデオ/テレメトリーではなく.
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完全なネットワーク トポロジのサポート (メッシュ, 中継ネットワーク) 単純なポイントツーポイントのみではなく.
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複数の周波数オプション 規制や環境上の制約への適応を可能にする.
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透過的な IP ネットワーク 任意の IP トラフィックを伝送できることを意味します (例えば. ビデオ, テレメトリー, コントロール) 特殊な独自プロトコルに限定されるのではなく.
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統合されたシリアル/TTL インターフェイス フライトコントローラーの接続を簡単にします, カメラ, 多くのコンバータを必要としないデータロガー.
技術仕様の概要
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 周波数帯域 | 800 メガヘルツ (806-826 メガヘルツ), 1.4 GHzの (1428-1448 メガヘルツ), 2.4 GHzの (2402-2482 メガヘルツ) |
| 帯域幅オプション | 3 / 5 / 10 / 20 メガヘルツ |
| 変調 | QPSK / 16QAM / 64QAM (適応的な) |
| RF出力電力 | ～25± 2 dBmの (デフォルト) |
| 感度 | ~–106 ～ –108 dBm 1 サポートされている帯域のMbps |
| 最大データレート | ~30 Mbps @ 20 MHz帯域幅 (ノード間で共有される) |
| ネットワーキングモード | ポイントツーポイント, ポイントツーマルチポイント, 星, リレー/リピーター, メッシュ / IPメッシュ |
| インターフェイス | デュアルイーサネット, 3 UART/TTL, オーディオ I/O, ファームウェア用USB |
| アンテナ | デュアルアンテナ: 主要 (送信/受信) + 補助 (RXのみ) |
| 電源 | 7-30 DCで, < ~4.5 W (代表値) |
| 物理的なサイズ / 重量 | ～58× 64 ×× 13 んん; ～32g |
| 動作温度. | –20℃～ +65 °C; ストレージ: –40℃～ +80 °C |
考慮事項 & ヒント
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規制遵守: より高い送信電力または特定の周波数帯域を使用する場合, お住まいの地域で操作が許可されていることを確認してください. ライセンス, 電力制限, バンドの使用状況は国によって異なります.
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アンテナのセットアップ: アドバタイズされた範囲を取得するには, 高利得アンテナ, 適切な取り付け (高い, LOSをクリアする), 適合するコネクタが不可欠です. 補助アンテナを介したダイバーシティは、マルチパスまたはブロックされた信号シナリオに役立ちます.
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電力供給 & 熱放散: モジュールの消費電力は控えめですが (~4～5 W), PA を含めると熱が加わります. 良好な通気性 / 特に密閉されている場合はヒートシンクが必要です. オンボード LED インジケータを使用してリンク品質を監視する.
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ファームウェア & アップデート: Keep firmware updated for best performance and bug fixes. Use USB or Web UI as provided.
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Bandwidth allocation: If using mesh or multiple nodes, bandwidth is shared—so ensure the system design accounts for video + テレメトリー + control demands, and allocate uplink/downlink ratios as needed.
結論
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