ماژول پیوند رادیویی داده ویدئویی پهپاد پهپاد DIY IP TTL Sbus

ماژول پیوند رادیویی داده ویدئویی پهپاد پهپاد DIY IP TTL Sbus

نمای کلی

معرفی ماژول پیوند رادیویی داده ویدئویی پهپاد پهپاد DIY از IP TTL Sbus پشتیبانی می کند - کارایی بالا, ماژول فرستنده گیرنده دو طرفه که انتقال ویدئو را ترکیب می کند, تله متری داده, و رادیو کنترل برای پهپاد, هواپیماهای بدون سرنشین, یا هر پلت فرم رباتیک هوایی/زمینی. برای استفاده طولانی مدت طراحی شده است, این ماژول پیوندهای ارتباطی قوی را ارائه می دهد, ارائه انعطاف پذیری, قابلیت اطمینان, و مقیاس پذیری در محیط های پر تقاضا. این که آیا در حال انجام ویدیوی FPV هستید, تله متری سنسور از راه دور, یا کنترل چندین گره در یک شبکه مش, IS1681 به عنوان یک راه حل ارتباطی همه کاره قدرتمند طراحی شده است.

---

ویژگی ها

1. فول دوبلکس / پیوند دو طرفه
   IS1681 از ارتباط دو طرفه پشتیبانی می کند, به این معنی که می تواند به طور همزمان downlink را مدیریت کند (ویدئو + داده ها از پهپاد به ایستگاه زمینی) و آپلینک (کنترل کنید, تله متری, دستورات) جریان ها. این کنترل از راه دور با تاخیر کم و همچنین بازخورد بلادرنگ را تضمین می کند.

2. باندهای فرکانس انعطاف پذیر
   پشتیبانی از عملکرد بر روی چندین باند RF: 800 مگاهرتز (806-826 مگاهرتز), ~ 1.4 گیگاهرتز (1428-1448 مگاهرتز), و 2.4 گیگاهرتز (2402-2482 مگاهرتز). این انعطاف‌پذیری امکان یکپارچه‌سازی سیستم را در محیط‌های شلوغ RF فراهم می‌کند, و گزینه هایی برای بهینه سازی برای انتشار طولانی تر (فرکانس پایین تر) یا پهنای باند بالاتر (فرکانس بالاتر) بسته به نیاز ماموریت.

3. پهنای باند قابل انتخاب & مدولاسیون
   گزینه های پهنای باند چند کانال در دسترس هستند: 3 مگاهرتز, 5 مگاهرتز, 10 مگاهرتز, و 20 مگاهرتز, اجازه داد و ستد بین محدوده, توان عملیاتی داده, و استحکام. طرح های مدولاسیون شامل QPSK, 16-QAM, و 64-QAM, سازگاری خودکار با شرایط کانال.

4. قابلیت انتقال دوربرد
   در خط دید (LOS) شرایط, ماژول محدوده هایی را تا ~ 17 کیلومتر بدون تقویت کننده قدرت خارجی اضافی. با اضافه شدن ماژول های PA/amp, دامنه ها به طور قابل توجهی گسترش می یابد, بسته به قدرت و پیکربندی آنتن. حداکثر توان RF ماژول است 25 ± 2 dBm به طور پیش فرض.

5. دریافت با حساسیت بالا
   این ماژول حساسیت دریافت عالی را در تمام باندهای پشتیبانی شده نشان می دهد. به عنوان مثال, در 1 سرعت داده مگابیت بر ثانیه, حساسیت در اطراف معلق است – 106 دسی بل متر تا – 108 دسی بل بسته به باند. این به حفظ یکپارچگی ارتباط در فواصل طولانی تر و در محیط های پر سر و صدا کمک می کند.

6. رابط های چندگانه & انتقال شفاف

   • دو پورت اترنت (یک کانکتور 4 پین ZH, یک عدد RJ45) برای شبکه IP / پل اترنت شفاف.

   • UART چندگانه / پورت های سریال TTL (3 x UART/TTL, از جمله یک کانال کنترل/داده اختصاصی).

   • ورودی و خروجی صدا (خط/میکروفون در, گوشی/بلندگو بیرون) با کدک روی برد برای ارتباط صوتی دو طرفه.
     این مجموعه ای از ورودی/خروجی اجازه می دهد تا یکپارچه سازی یکپارچه با کنترلرهای پرواز داخل هواپیما انجام شود, رمزگذارهای ویدئویی, رابط های کاربری از راه دور, و غیره.

7. حالت های شبکه & مقیاس پذیری
   IS1681 از چندین توپولوژی شبکه پشتیبانی می کند: نقطه به نقطه, نقطه به چند نقطه, شبکه ستاره, رله / تکرار کننده / توسعه دهنده, و شبکه مش (مش IP). تا 16 گره های دسترسی می تواند در برخی از تنظیمات به یک گره مرکزی متصل شود, به اشتراک گذاری پهنای باند بر اساس ظرفیت پیوند. این برای سیستم های توزیع شده مفید است, تنظیمات نظارتی بزرگ, ازدحام نقشه برداری, و غیره.

8. امنیت & مدیریت

   • رمزگذاری AES-128 حفظ حریم خصوصی داده ها و مقاومت در برابر شنود را تضمین می کند.

   • مدیریت را می توان از طریق دستورات Web UI یا UART انجام داد.

   • نسبت‌های جریان Uplink/downlink قابل تنظیم هستند, امکان کنترل میزان پهنای باند اختصاص داده شده به ویدئو در مقابل تله متری در مقابل سیگنال های کنترلی.

9. مشخصات فیزیکی, قدرت & استحکام

   • دمای عملیاتی: -20 درجه سانتیگراد تا +65 درجه سانتی گراد; دمای نگهداری: -40 درجه سانتیگراد تا +80 درجه سانتی گراد.

   • محدوده توان ورودی گسترده: به طور معمول 7-30 در دی سی, مصرف کننده < ~4.5 W در عملکرد عادی.

   • فاکتور فرم فشرده (≈ 58×64×13 میلی متر), وزن ≈ 32 g. آنتن دوتایی (اصلی & به) پشتیبانی از دریافت نوع MIMO.

---

رابط ها & اتصال دهنده ها

در اینجا چیزی است که در ماژول پیدا خواهید کرد, و چگونه می توانید آن را وصل کنید:

• ورودی برق: کانکتور XT30PW-M, پذیرفتن 7-30 در دی سی.

• پورت های اترنت:
    یک پورت از طریق کانکتور 4 پین ZH1.5 میلی متری;
    یک پورت RJ45 (همچنین از ترافیک IP شفاف پشتیبانی می کند).

• سریال / UART / پورت های TTL: چندین پورت در TTL 3.3 V, از جمله یکی که می تواند نقش کنترل یا داده را ایفا کند.

• ورودی/خروجی صدا: 4-کانکتور پین PH1.25 میلی متر, با خط/میکروفون در, خط/ بلندگو بیرون, برای استفاده صوتی دو طرفه.

• آنتن ها: پورت اصلی TX/RX (IPEX), آنتن فقط دریافت ثانویه (IPEX) برای تنوع.

• USB (میکرو یو اس بی): برای ارتقاء سیستم عامل.

• سوئیچ های کنترل / سیگنال ها: برای تقویت کننده قدرت خارجی (PA) فعال کردن/غیرفعال کردن و غیره. LED وضعیت برای برق, حالت گره, قدرت پیوند.

---

موارد استفاده & برنامه های کاربردی

این ماژول بسیار متنوع است. برخی از برنامه های کاربردی مثال عبارتند از:

• FPV & پخش زنده ویدیویی: انتقال بلادرنگ فیدهای ویدئویی از پهپادها برای خلبانی, فیلمبرداری, بازرسی, و غیره. به لطف توان عملیاتی بالا و تاخیر کم, قابل استفاده حتی در سناریوهای هوایی سخت.

• از راه دور / کنترل از راه دور: نه فقط ویدیو, اما پیوند داده دو طرفه از کنترل پرواز از راه دور پشتیبانی می کند, به روز رسانی پارامترها, بازخورد تله متری, و غیره.

• مش & نصب های چند گره ای: برای مناطق بزرگ یا دسته های پهپاد, ربات های زمینی یا شبکه های حسگر, قابلیت شبکه بندی مش به این معنی است که گره ها می توانند از طریق یکدیگر رله کنند, گسترش پوشش یا ارائه افزونگی.

• واکنش به بلایا / جستجو کنید & نجات: قابلیت انتقال از طریق 15-30 کیلومتر (یا بیشتر با PA), همراه با ارتباطات صوتی, این ماژول را برای سناریوهایی مناسب می کند که تیم ها در فواصل زیاد پراکنده شده اند و به ارتباطات زنده قابل اعتماد نیاز دارند + ویدئو.

• صنعتی / نظارت بر کشاورزی: نظارت طولانی مدت بر زمین ها, خطوط لوله, خطوط برق, یا زیرساخت های راه دور. ویدیوی بی‌درنگ و داده‌های حسگر از طریق پیوندهای قوی.

• امنیت & نظارت: سیستم های نظارت هوایی یا زمینی که نیاز به رمزگذاری دارند, سیگنال قوی تحت تداخل, و استقرار انعطاف پذیر چندین گره گیرنده.

---

عملکرد & محدوده انتظارات

• بدون تقویت نیروی خارجی, کاربران می توانند انتظار داشته باشند محدوده های LOS قابل اعتماد تا 15-17 کیلومتر (هوا به زمین). دارای آنتن مناسب, خط دید, و شرایط مساعد.

• افزودن تقویت کننده قدرت (2دبلیو, 5دبلیو, 10دبلیو) می تواند دامنه را به طور قابل توجهی افزایش دهد, بسته به بهره آنتن, زمین, و محدودیت های نظارتی بر توان تابشی.

• کیفیت سیگنال, پهنای باند, و مدولاسیون به طور خودکار با شرایط محیطی سازگار می شود تا عملکرد پیوند را حفظ کند; شرایط بدتر نظم مدولاسیون یا پهنای باند را کاهش می دهد, اما به جای رها کردن، پیوند را حفظ کنید.

---

پیکربندی & کنترل کنید

• رابط کاربری وب: از طریق شبکه اترنت یا IP, می توانید به منوهای پیکربندی دسترسی داشته باشید: باند فرکانسی را انتخاب کنید, مدولاسیون, پهنای باند, حالت های فریم, نسبت های جریان (ویدئو/کنترل), تنظیمات رمزگذاری, و غیره.

• UART / کنترل سریال: برای ادغام با خلبان های خودکار / کنترلرهای پرواز, به روز رسانی سیستم عامل از راه دور, تنظیمات درون میدانی.

• سوئیچ برای PA خارجی: برخی از مدل ها دارای مکانیزمی برای کنترل یک تقویت کننده قدرت خارجی هستند (روشن/خاموش), به عنوان مثال برای صرفه جویی در مصرف برق زمانی که نیازی به برق کامل نیست.

---

مقایسه ها / مزایا

آنچه IS1681 را از ساده تر متمایز می کند, فرستنده های ویدئویی یک طرفه یا لینک های اصلی کنترل RC:

• داده های دو طرفه & ویدئو به جای ویدئو/دورسنجی یک طرفه.

• پشتیبانی از توپولوژی های کامل شبکه (مش, شبکه های رله) به جای اینکه فقط نقطه به نقطه ساده باشد.

• گزینه های فرکانس چندگانه اجازه انطباق با محدودیت های نظارتی و محیطی را می دهد.

• شبکه IP شفاف یعنی می تواند ترافیک IP دلخواه را حمل کند (به عنوان مثال. ویدئو, تله متری, کنترل کنید) به جای محدود شدن به پروتکل های اختصاصی تخصصی.

• رابط های سریال/TTL یکپارچه وصل کردن کنترلرهای پرواز را آسان تر می کند, دوربین ها, دیتالاگرها بدون نیاز به مبدل های زیادی.

---

خلاصه مشخصات فنی

---

ملاحظات & نکات

• انطباق با مقررات: هنگام استفاده از توان های انتقال بالاتر یا باندهای فرکانسی خاص, اطمینان حاصل کنید که عملیات در منطقه شما مجاز است. صدور مجوز, محدودیت های قدرت, و استفاده از باند بر اساس کشور متفاوت است.

• راه اندازی آنتن: برای دریافت محدوده تبلیغ شده, آنتن های با برد بالا, نصب مناسب (مرتفع, LOS را پاک کنید), و اتصالات تطبیق ضروری هستند. تنوع از طریق آنتن کمکی به سناریوهای سیگنال چند مسیره یا مسدود کمک می کند.

• نیرو دادن & اتلاف حرارت: حتی اگر مصرف برق ماژول کم است (~4-5 W), از جمله هر PA گرما را اضافه می کند. جریان هوا خوب / هیت سینک مخصوصا اگر محصور باشد مورد نیاز است. از نشانگرهای LED داخلی برای نظارت بر کیفیت پیوند استفاده کنید.

• سیستم عامل & به روز رسانی ها: برای بهترین عملکرد و رفع اشکال، سیستم عامل را به روز نگه دارید. همانطور که ارائه شده است از USB یا Web UI استفاده کنید.

• تخصیص پهنای باند: در صورت استفاده از مش یا گره های متعدد, پهنای باند مشترک است—بنابراین اطمینان حاصل کنید که طراحی سیستم برای ویدیو حساب می شود + تله متری + کنترل خواسته ها, و نسبت های uplink/downlink را در صورت نیاز اختصاص دهید.

---

نتیجه گیری

را UAV Wireless Video Data RC Control Link Module همه کاره است, قدرتمند, و راه حلی قوی برای کسانی که بیشتر از یک ویدیوی ساده می خواهند: به شما ارتباطات دو طرفه کامل می دهد, حالت های شبکه, رابط های انعطاف پذیر, و عملکرد بالا در محدوده های طولانی. این که آیا شما یک توسعه دهنده هستید که پلتفرم های سفارشی پهپاد را می سازد, یک خلبان FPV که به ویدیوی قابل اعتماد از راه دور نیاز دارد, یا یکپارچه ساز سیستم که راه حل های حسگر ازدحام یا توزیع شده را به کار می گیرد, این ماژول تعادل عالی از قابلیت را ارائه می دهد, انعطاف پذیری, و سهولت ادغام.

سوالات متداول

س: آیا می توانم برد اصلی مودم را جداگانه خریداری کنم؟?

اگه بتونم برد اصلی مودم جدا بگیرم, من می توانم طیف وسیع تری از محصولات سفارشی با اندازه ها و رابط های مختلف را بر اساس مشتریان خود معرفی کنم’ الزامات.

آیا شرکت شما برد اصلی نشان داده شده در تصویر را جداگانه ارائه می دهد؟?

الف: بله, ما می توانیم برد اصلی مودم را به طور جداگانه برای مشتریانی که نیازهای سفارشی سازی خاصی دارند ارائه دهیم. با این حال, بر اساس تجربه ما, استفاده از یک برد اصلی مودم مستقل برای توسعه یک محصول سفارشی جدید معمولاً به کار مهندسی بیشتری نیاز دارد. ممکن است مشتری نیاز به طراحی مجدد مادربرد داشته باشد (PCB), ساختار مکانیکی را سفارشی کنید, تعریف رابط های جدید, نرم افزار/UI را تغییر دهید, و پارامترهای RF بی سیم را با توجه به الزامات برنامه نهایی بهینه کنید.

این نوع سفارشی سازی معمولاً به همکاری بین تیم های مهندسی متعدد نیاز دارد, از جمله:

• مهندسان سخت افزار برای PCB و طراحی مجدد رابط
• مهندسین نرم افزار برای سیستم عامل, UI, و سفارشی سازی نرم افزار را کنترل کنید
• مهندسین RF برای فرکانس بی سیم, قدرت, و بهینه سازی عملکرد

برای یک پروژه کم حجم, هزینه توسعه و سرمایه گذاری مهندسی می تواند نسبتاً بالا باشد. در اکثر موارد, توصیه می کنیم زمانی که مقدار تولید مورد انتظار در حدود است، این رویکرد را در نظر بگیرید 500 واحد یا بیشتر. برای مقادیر کمتر, استفاده از محصولات کامل انتقال ویدئوی بی سیم موجود ما با سفارشی سازی جزئی معمولاً راه حل مقرون به صرفه تری است. اگر پروژه خاصی دارید که نیاز به اندازه سفارشی دارد, رابط کاربری, محدوده فرکانس, یا راه حل کاربردی, لطفا نیازهای خود را به اشتراک بگذارید. ما می توانیم امکان سنجی را ارزیابی کرده و مناسب ترین راه حل را ارائه دهیم.