DIY UAV Drone Video Data Radio Link Module IP TTL SBUS

DIY UAV Drone Video Data Radio Link Module IP TTL SBUS

Ընդհանուր ակնարկ

Ներկայացնելով DIY անօդաչու թռչող սարքի վիդեո տվյալների ռադիոկապի մոդուլի աջակցություն IP TTL Sbus - բարձր կատարողականություն, երկկողմանի հաղորդիչի մոդուլ, որը համատեղում է վիդեո փոխանցումը, տվյալների հեռաչափություն, և անօդաչու թռչող սարքերի ռադիոկառավարում, անօդաչու թռչող սարքեր, կամ ցանկացած օդային/ցամաքային ռոբոտաշինության հարթակ. Նախագծված է երկարաժամկետ օգտագործման համար, այս մոդուլն ապահովում է կապի ամուր կապեր, առաջարկելով ճկունություն, հուսալիություն, և մասշտաբայնություն պահանջկոտ միջավայրերում. Անկախ նրանից, թե դուք FPV տեսանյութ եք անում, հեռակառավարման սենսորային հեռաչափություն, կամ ցանցային ցանցի մի քանի հանգույցների կառավարում, IS1681-ը նախագծված է որպես հաղորդակցման հզոր համընդհանուր լուծում.

Հատկություններ

1. Full-Duplex / Երկկողմանի հղում
   IS1681-ն աջակցում է երկկողմանի հաղորդակցությանը, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է միաժամանակ կարգավորել downlink (տեսանյութ + տվյալներ անօդաչու թռչող սարքից մինչև վերգետնյա կայան) և վերահղում (վերահսկողություն, հեռուստաչափություն, Հրամաններ) հոսքեր. Սա ապահովում է ցածր ուշացման հեռակառավարում, ինչպես նաև իրական ժամանակի հետադարձ կապ.

2. Ճկուն հաճախականության գոտիներ
   Աջակցում է բազմակի ՌԴ տիրույթների աշխատանքին: ~ 800 ՄՀց (806-826 ՄՀց), ~ 1,4 ԳՀց (1428-1448 ՄՀց), և ~2,4 ԳՀց (2402-2482 ՄՀց). Այս ճկունությունը թույլ է տալիս համակարգի ինտեգրումը մարդաշատ ՌԴ միջավայրերում, և ավելի երկար տարածման համար օպտիմալացնելու տարբերակներ (ավելի ցածր հաճախականություն) կամ ավելի բարձր թողունակություն (ավելի բարձր հաճախականություն) կախված առաքելության կարիքներից.

3. Ընտրելի թողունակություն & Մոդուլյացիա
   Հասանելի են ալիքների թողունակության բազմաթիվ տարբերակներ: 3 ՄՀց, 5 ՄՀց, 10 ՄՀց, իսկ 20 ՄՀց, թույլատրելով փոխզիջումներ միջակայքի միջև, տվյալների թողունակությունը, և ամրություն. Մոդուլյացիայի սխեմաները ներառում են QPSK, 16-ՔԱՄ, իսկ 64-ՔԱՄ, ավտոմատ կերպով հարմարվում է ալիքի պայմաններին.

4. Հեռավոր փոխանցման հնարավորություն
   Տեսադաշտում (Է) պայմանները, մոդուլը տրամադրում է մինչև ~17 կմ առանց լրացուցիչ արտաքին հզորության ուժեղացուցիչի. Ավելացված PA/amp մոդուլներով, միջակայքերը զգալիորեն տարածվում են, կախված հզորությունից և ալեհավաքի կոնֆիգուրացիայից. Մոդուլի առավելագույն ՌԴ հզորությունը 25 ± 2 դԲմ լռելյայն.

5. Բարձր զգայունության ստացում
   Մոդուլը ցուցադրում է ստացման գերազանց զգայունություն բոլոր աջակցվող տիրույթներում. Օրինակ, ժամը 1 Մբիթ/վրկ տվյալների արագություն, զգայունությունը սավառնում է շուրջը –106 դԲմ-ից –108 դԲմ կախված խմբից. Սա օգնում է պահպանել հաղորդակցության ամբողջականությունը ավելի երկար հեռավորությունների վրա և աղմկոտ միջավայրերում.

6. Բազմաթիվ ինտերֆեյսներ & Թափանցիկ փոխանցում

   • Կրկնակի Ethernet պորտեր (մեկ 4-փին ZH միակցիչ, մեկ RJ45) IP ցանցի համար / թափանցիկ Ethernet կամուրջ.

   • Բազմակի UART / TTL սերիական պորտեր (3 x UART/TTL, ներառյալ մեկ հատուկ հսկիչ/տվյալների ալիք).

   • Աուդիո մուտքագրում և ելք (գիծ / խոսափող մուտք, ականջակալներ/բարձրախոսներ դուրս) երկկողմանի աուդիո հաղորդակցության համար ներկառուցված կոդեկով.
     I/O-ի այս տեսականին թույլ է տալիս անխափան ինտեգրվել ինքնաթիռի թռիչքի կարգավորիչների հետ, վիդեո կոդավորիչներ, հեռավոր օգտագործողի միջերեսներ, և այլն.

7. Ցանցային ռեժիմներ & Հասանելի
   IS1681-ն աջակցում է բազմաթիվ ցանցային տոպոլոգիաների: զնդան, կետից-բազմակետ, աստղային ցանց, ռելե/կրկնող/ընդարձակող, և ցանցային ցանց (IP ցանց). Մինչեւ 16 մուտքի հանգույցներ որոշ կոնֆիգուրացիաներում կարող է միանալ կենտրոնական հանգույցին, թողունակության բաժանում ըստ կապի հզորության. Սա օգտակար է բաշխված համակարգերի համար, մեծ հսկողության կարգավորումներ, քարտեզագրում swarms, և այլն.

8. Անվտանգություն & Կառավարում

   • AES-128 կոդավորումը ապահովում է տվյալների գաղտնիությունը և դիմադրությունը գաղտնալսմանը.

   • Կառավարումը կարող է իրականացվել Web UI կամ UART հրամանների միջոցով.

   • Վերահղում/ներքև հոսքի հարաբերակցությունը կարգավորելի է, թույլ տալով վերահսկել, թե որքան թողունակություն է հատկացված վիդեո ընդդեմ հեռաչափության և կառավարման ազդանշանների.

9. Ֆիզիկական բնութագրեր, Ուժ & Ուժեղություն

   • Գործող ջերմաստիճանը: -20 °C-ից մինչև +65 °C; պահպանման ջերմաստիճանը: -40 °C-ից մինչև +80 °C.

   • Ներածման հզորության լայն շրջանակ: սովորաբար 7-30 DC- ում, սպառող < ~4,5 Վտ նորմալ շահագործման մեջ.

   • Կոմպակտ ձևի գործոն (≈ 58×64×13 մմ), քաշը ≈ 32 է. Երկակի ալեհավաքներ (հիմնական & դեպի) աջակցում է MIMO տեսակի ընդունմանը.

Միջերես & Միակցիչներ

Ահա այն, ինչ դուք կգտնեք մոդուլում, և ինչպես կարող եք կապել այն:

• Էլեկտրաէներգիայի մուտք: XT30PW-M միակցիչ, ընդունելով 7-30 DC- ում.

• Ethernet պորտեր:
    Մեկ պորտ 4-փին ZH1,5 մմ միակցիչի միջոցով;
    Մեկ RJ45 նավահանգիստ (նաև աջակցում է թափանցիկ IP տրաֆիկին).

• Սերիալ / Uart / TTL նավահանգիստներ: Բազմաթիվ նավահանգիստներ TTL-ում 3.3 Վ, ներառյալ մեկը, որը կարող է ծառայել վերահսկողության կամ տվյալների դերում.

• Աուդիո I/O: 4-փին PH1.25 մմ միակցիչ, հետ line/mic in, տող/բարձրախոս դուրս, աուդիո երկկողմանի օգտագործման համար.

• Անտենաներ: Հիմնական TX/RX նավահանգիստ (IPEX), միայն ընդունման երկրորդական ալեհավաք (IPEX) բազմազանության համար.

• USB (Միկրո USB): որոնվածի արդիականացման համար.

• Կառավարման անջատիչներ / ազդանշաններ: Արտաքին հզորության ուժեղացուցիչի համար (Պ.Ա) միացնել/անջատել և այլն. Կարգավիճակի LED-ներ իշխանության համար, հանգույց-ռեժիմ, կապի ուժը.

Օգտագործման դեպքեր & Դիմումներ

Այս մոդուլը շատ բազմակողմանի է. Որոշ օրինակ հավելվածներ ներառում են:

• Fpv & Ուղիղ վիդեո հոսք: Օդաչուների համար անօդաչու թռչող սարքերից վիդեո հոսքերի իրական ժամանակի փոխանցում, կինեմատոգրաֆիա, զննում, և այլն. Բարձր թողունակության և ցածր հետաձգման շնորհիվ, օգտագործելի նույնիսկ պահանջկոտ օդային սցենարների դեպքում.

• Հեռակառավարում / Հեռակառավարման վահանակ: Ոչ միայն տեսանյութ, բայց երկկողմանի տվյալների կապը աջակցում է թռիչքի հեռակառավարմանը, պարամետրերի թարմացումներ, հեռաչափության հետադարձ կապ, և այլն.

• ԱՐՏ & Բազմ հանգույցների տեղադրումներ: Մեծ տարածքների կամ անօդաչու թռչող սարքերի խմբերի համար, վերգետնյա ռոբոտներ կամ սենսորային ցանցեր, ցանցային ցանցի հնարավորությունը նշանակում է, որ հանգույցները կարող են փոխանցել միմյանց, ծածկույթի ընդլայնում կամ ավելորդության ապահովում.

• Աղետների արձագանք / որոնել & Փրկարարություն: Փոխանցելու ունակություն 15-30 կմ (կամ հետագա PA-ի հետ), համակցված աուդիո հաղորդակցության հետ, այս մոդուլը հարմար է դարձնում այն ​​սցենարների համար, երբ թիմերը տարածված են մեծ հեռավորությունների վրա և հուսալի կենդանի հաղորդակցությունների կարիք ունեն + տեսանյութ.

• Արդյունաբերական / Գյուղատնտեսական մոնիտորինգ: Դաշտերի երկարաժամկետ մոնիտորինգ, խողովակաշարեր, Էլեկտրաէներգիայի գծեր, կամ հեռավոր ենթակառուցվածք. Իրական ժամանակում տեսանյութ և սենսորային տվյալներ ամուր հղումների միջոցով.

• Անվտանգություն & Հսկողություն: Վերգետնյա կամ օդային հսկողության համակարգեր, որոնք պահանջում են գաղտնագրում, ուժեղ ազդանշան միջամտության տակ, և մի քանի ընդունիչ հանգույցների ճկուն տեղակայում.

Կատարում & Միջակայքի ակնկալիքները

• Առանց արտաքին հզորության ուժեղացման, օգտվողները կարող են ակնկալել հուսալի LOS միջակայքեր մինչև 15-17 կմ (օդից հող). Համապատասխան ալեհավաքներով, տեսողության գիծ, և բարենպաստ պայմաններ.

• Էլեկտրաէներգիայի ուժեղացուցիչի ավելացում (2Վ, 5Վ, 10Վ) կարող է զգալիորեն ընդլայնել միջակայքը, կախված ալեհավաքի շահույթից, տեղանք, և ճառագայթվող հզորության կարգավորող սահմանները.

• Ազդանշանի որակը, թողունակություն, և մոդուլյացիան ինքնաբերաբար հարմարվում է շրջակա միջավայրի պայմաններին` կապի կատարողականությունը պահպանելու համար; ավելի վատ պայմանները նվազեցնում են մոդուլյացիայի կարգը կամ թողունակությունը, բայց պահպանել հղումը, այլ ոչ թե թողնել.

Կազմաձևում & Հսկողություն

• Վեբ միջերես: Ethernet կամ IP ցանցի միջոցով, դուք կարող եք մուտք գործել կազմաձևման մենյու: ընտրել հաճախականության գոտի, մոդուլյացիա, թողունակություն, շրջանակի ռեժիմներ, հոսքային գործակիցներ (վիդեո/կառավարում), գաղտնագրման կարգավորումներ, և այլն.

• Uart / Սերիական հսկողություն: Ավտոպիլոտների հետ ինտեգրվելու համար / թռիչքի կարգավարներ, որոնվածի հեռավոր թարմացումներ, կարգավորումների դաշտային ճշգրտումներ.

• Անջատիչ արտաքին PA-ի համար: Որոշ մոդելներ ներառում են արտաքին հզորության ուժեղացուցիչի վերահսկման մեխանիզմ (միացնել/անջատել), օրինակ՝ էներգիա խնայելու համար, երբ ամբողջ ուժը անհրաժեշտ չէ.

Համեմատություններ / Առավելություններ

Ինչն է տարբերում IS1681-ը ավելի պարզից, միակողմանի տեսահաղորդիչներ կամ հիմնական RC կառավարման հղումներ:

• Երկկողմանի տվյալներ & տեսանյութ այլ ոչ թե պարզապես միակողմանի վիդեո/հեռաչափություն.

• Աջակցություն ամբողջական ցանցային տոպոլոգիաներին (ցանց, ռելեային ցանցեր) այլ ոչ թե հասարակ կետ առ կետ.

• Բազմաթիվ հաճախականության ընտրանքներ թույլ են տալիս հարմարվել կարգավորող և բնապահպանական սահմանափակումներին.

• Թափանցիկ IP ցանց նշանակում է, որ այն կարող է իրականացնել կամայական IP տրաֆիկ (օրինակ. տեսանյութ, հեռուստաչափություն, վերահսկողություն) ոչ թե սահմանափակվելու մասնագիտացված սեփականության արձանագրություններով.

• Ինտեգրված սերիալ/TTL միջերեսներ հեշտացնել թռիչքի կարգավորիչները միացնելը, տեսախցիկներ, տվյալների լոգերներ՝ առանց բազմաթիվ փոխարկիչների կարիքի.

Տեխնիկական բնութագրերի ամփոփում

Նկատառումներ & Խորհուրդներ

• Կանոնակարգային համապատասխանություն: Ավելի բարձր հաղորդման հզորություններ կամ որոշակի հաճախականությունների տիրույթներ օգտագործելիս, համոզվեք, որ գործողությունները թույլատրված են ձեր տարածքում. Լիցենզավորում, հզորության սահմանները, և խմբի օգտագործումը տարբերվում է ըստ երկրների.

• Անտենայի տեղադրում: Գովազդվող տեսականին ձեռք բերելու համար, բարձր շահույթով ալեհավաքներ, պատշաճ տեղադրում (բարձրացված, մաքրել LOS), և համապատասխան միակցիչները կարևոր են. Բազմազանությունը օժանդակ ալեհավաքի միջոցով օգնում է բազմակողմ կամ արգելափակված ազդանշանային սցենարներում.

• Սնուցում & ջերմության տարածում: Չնայած մոդուլի էներգիայի սպառումը համեստ է (~4–5 Վտ), ներառյալ ցանկացած ԽՎ-ն կավելացնի ջերմություն. Լավ օդի հոսք / Ջերմասեղանն անհրաժեշտ է հատկապես, եթե փակ է. Հղման որակը վերահսկելու համար օգտագործեք ներքին LED ցուցիչները.

• Որոնվածը & թարմացումներ: Պահպանեք որոնվածը թարմացված՝ լավագույն կատարման և սխալների շտկման համար. Օգտագործեք USB կամ վեբ միջերես, ինչպես նախատեսված է.

• Թողունակության տեղաբաշխում: Եթե ​​օգտագործում եք ցանց կամ մի քանի հանգույց, թողունակությունը համօգտագործված է, այնպես որ համոզվեք, որ համակարգի դիզայնը հաշվի է առնում տեսանյութը + հեռուստաչափություն + վերահսկել պահանջները, և ըստ անհրաժեշտության բաշխել վերելք/ներքև կապի հարաբերակցությունները.

Եզրափակում

Այն UAV Wireless Video Data RC Control Link Module բազմակողմանի է, հզոր, և ամուր լուծում նրանց համար, ովքեր ցանկանում են ավելին, քան պարզ տեսանյութ: այն ապահովում է լիարժեք երկկողմանի հաղորդակցություն, ցանցային ռեժիմներ, ճկուն միջերեսներ, և բարձր կատարողականություն երկար միջակայքում. Անկախ նրանից, թե դուք ծրագրավորող եք, որը կառուցում է պատվերով UAV հարթակներ, FPV օդաչուին, որին անհրաժեշտ է հուսալի հեռահար տեսանյութ, կամ համակարգերի ինտեգրատոր, որը տեղակայում է երամ կամ բաշխված սենսորային լուծումներ, այս մոդուլն առաջարկում է կարողությունների գերազանց հավասարակշռություն, ճկունություն, և ինտեգրման հեշտությունը.