Enlace de datos de radio aerotransportado en banda UHF FHSS

Requisito de enlace de datos de radio aerotransportado:

Banda de frecuencia: Sólo banda UHF (225MHz ~ 470 MHz) o (320MHz ~ 470 MHz)

Paso de salto: 50~100MHz
tasa FHSS: 500~1000 saltos/s
Con IFS (Selección de frecuencia inteligente)
Y antiinterferencias

Distancia de rango: 150~200 kilómetros
Baja latencia: 2~5 ms
Potencia de salida RF: 5~10w
Cifrado: AES256
Recibir sensibilidad: -110 dBm

Aporte: 2xRS232 (velocidad máxima en baudios: 115200bps)

Sólo entrada de datos en serie (Sin interfaz de vídeo)

Modo: Punto a multipunto (1A10)

El GCS (Maestro) Conecte Full-Duplex a 10 UAV (Clientela)

Los UAV vuelan simultáneamente uno al lado del otro. como enjambre.

Voltaje de trabajo: 12-36En DC
Aceleración máxima: 4gramo
Velocidad aerodinámica: <1000 kilómetros por hora
Sin ningún GNSS , Wi-Fi, BT

Número de requisito: 200~250 unidades

Con arquitectura STAR, no necesitamos malla.

queremos controlar 10 Uav por un GCS, Cada UAV tiene 2xRS232, en el lado del suelo, tenemos 20xRS232, Apuntar solo a multipunto.

Resumen de requisitos del sistema de enlace de datos por radio aerotransportado

1. Frecuencia & Modulación

  • Banda: frecuencia ultraelevada (225–470MHz) o estrechado (320–470MHz).
  • saltando:
    • Paso: 50–100MHz.
    • Tarifa FHSS: 500–1000 saltos/seg.
  • Eliminación de las interferencias: Integrado con Selección de frecuencia inteligente (IFS) para evitar interferencias dinámicas.

2. Especificaciones de rendimiento

  • Rango: 150–200 kilómetros.
  • Estado latente: Ultrabajo (2–5 ms).
  • Potencia de radiofrecuencia: 5–10W.
  • Cifrado: AES256.
  • Sensibilidad: -110 dBm (receptor).

3. Arquitectura de comunicación

  • Modo: Punto a multipunto (1 GSC ↔ 10 UAV).
  • Topología: arquitectura ESTRELLA (sin malla).
  • Dúplex: Full-duplex entre GCS (maestro) y vehículos aéreos no tripulados (clientela).
  • Operación de enjambre: Soportes 10 UAV que vuelan simultáneamente muy cerca.

4. Interfaces

  • Aporte:
    • UAV: 2x RS232 por unidad (máximo 115,200 bps).
    • GCS: 20x RS232 (agregado para 10 UAV).
  • Exclusiones: Sin vídeo, GNSS, wifi, o interfaces Bluetooth.

5. Ambiental & Operacional

  • Voltaje: 12-36 VCC.
  • Robustez:
    • Resiste 4g aceleración y velocidades aéreas <1000 kilómetros por hora.
    • Opera en entornos GNSS denegados.

6. Cantidad

  • Unidades: 200–250 sistemas.

Aspectos destacados del diseño clave

  • Eliminación de las interferencias & IFS: Crítico para la confiabilidad en entornos disputados/enjambre.
  • Baja latencia: Permite el control de enjambres en tiempo real.
  • Topología ESTRELLA: Simplifica la gestión de la red (control centralizado del GCS).
  • Compatibilidad heredada: Las interfaces RS232 priorizan la simplicidad y la compatibilidad con versiones anteriores.

Este sistema está diseñado paraalta velocidad, seguro, operaciones de vehículos aéreos no tripulados basados ​​en enjambres en condiciones desafiantes.

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