UHF频段FHSS中的空降无线电数据链接

空降无线电数据链路要求:

频带: 只有UHF乐队 (225MHz〜470MHz) 或者 (320MHz〜470MHz)

跳步: 50〜100MHz
FHSS费率: 500〜1000跳/s
与ifs (智能频率选择)
和抗束缚

范围距离: 150〜200公里
低延迟: 2〜5 ms
RF输出功率: 5〜10W
加密: AES256
接受灵敏度: -110 dBm的

输入: 2XRS232 (Max Baudrate: 115200基点)

仅序列数据输入 (没有视频接口)

模式: 指向多点 (1到10)

GCS (掌握) 将全双工连接到 10 无人机 (客户)

无人机同时彼此相邻. 作为群.

工作电压: 12-36直流电压
最大加速度: 4G
空速: <1000 公里/小时
没有任何GNSS , 无线上网, Bt

要求编号: 200〜250unit

与星际建筑, 我们不需要网格.

我们想控制 10 无人机通过一个GCS, 每个无人机都有2xRS232, 在地面, 我们有20xRS232, 仅指向多点.

机载无线电数据链接系统要求摘要

1. 频率 & 调制

• 带: 超高频 (225–470 MHz) 或者 狭窄 (320–470 MHz).
• 跳:
  • 步: 50–100 MHz.
  • FHSS费率: 500–1000啤酒花/秒.
• 反惩罚: 与 智能频率选择 (IFS) 用于动态干扰避免.

2. 性能规格

• 范围: 150–200公里.
• 潜伏: 超低 (2–5 ms).
• RF功率: 5–10 w.
• 加密: AES256.
• 灵敏度: -110 dBm的 (接收者).

3. 通信体系结构

• 模式: 点对点 (1 GCS↔ 10 无人机).
• 拓扑: 星建筑 (没有网格).
• 双工: GC之间的全双工 (掌握) 和无人机 (客户).
• 群体操作: 支持 10 无人机同时近距离飞行.

4. 接口

• 输入:
  • 无人机: 2X RS232 /单位 (最大限度 115,200 基点).
  • 地面站: 20X RS232 (聚集 10 无人机).
• 排除: 没有视频, GNSS, 无线上网, 或蓝牙接口.

5. 环境的 & 操作

• 电压: 12–36V DC.
• 鲁棒性:
  • 承受 4G加速度 和空速 <1000 公里/小时.
  • 在被GNSS的环境中运行.

6. 数量

• 单位: 200–250系统.

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关键设计亮点

• 反惩罚 & IFS: 在有争议/群环境中的可靠性至关重要.
• 低延迟: 启用实时群体控制.
• 星形拓扑: 简化网络管理 (集中式GC控制).
• 遗产兼容性: RS232接口优先考虑简单性和向后兼容性.

该系统是为高速, 安全的, 基于群的无人机操作 在具有挑战性的条件下.