UHF 频段 FHSS 机载无线电数据链

机载无线电数据链要求:

频带: 仅限 UHF 频段 (225兆赫~470兆赫) 或者 (320兆赫~470兆赫)

跳跃步: 50~100兆赫
跳频速率: 500~1000 跳/秒
与IFS (智能选频)
和抗干扰

射程距离: 150～200公里
低延迟: 2〜5毫秒
射频输出功率: 5～10瓦
加密: AES256
接收灵敏度: -110 分贝

输入: 2RS232 (最大波特率: 115200基点)

仅串行数据输入 (无视频接口)

模式: 点对多点 (1至10)

GCS (掌握) 连接全双工至 10 无人机 (客户)

无人机同时并排飞行. 作为蜂群.

工作电压: 12-36在直流
最大加速度: 4克
空速: <1000 公里/小时
没有任何 GNSS , 无线上网, BT

需求数量: 200〜250单位

采用STAR架构, 我们不需要网格.

我们想要控制 10 无人机搭载一台 GCS, 每架无人机都有 2xRS232, 在地面侧, 我们有 20xRS232, 仅点对多点.

机载无线电数据链系统要求摘要

1. 频率 & 调制

• 乐队: 超高频 (225–470 MHz) 或者 缩小 (320–470 MHz).
• 跳跃:
  • 步: 50–100 MHz.
  • 跳频速率: 500–1000 跳/秒.
• 抗干扰: 集成于 智能选频 (IFS) 用于动态避免干扰.

2. 性能规格

• 范围: 150–200公里.
• 延迟: 超低 (2–5 毫秒).
• 射频功率: 5–10W.
• 加密: AES256.
• 灵敏度: -110 分贝 (接收者).

3. 通讯架构

• 模式: 点对多点 (1 GCS ↔ 10 无人机).
• 拓扑结构: 星型架构 (无网格).
• 复式: GCS 之间全双工 (掌握) 和无人机 (客户).
• 蜂群行动: 支持 10 无人机近距离同时飞行.

4. 接口

• 输入:
  • 无人机: 2每台 x RS232 (最大限度 115,200 基点).
  • 地面站: 20RS232接口 (聚合为 10 无人机).
• 排除情况: 没有视频, 全球导航卫星系统, 无线上网, 或蓝牙接口.

5. 环境的 & 操作

• 电压: 12-36V直流.
• 鲁棒性:
  • 承受 4重力加速度 和空速 <1000 公里/小时.
  • 在 GNSS 拒绝的环境中运行.

6. 数量

• 单位: 200–250 个系统.

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主要设计亮点

• 抗干扰 & IFS: 对于竞争/集群环境中的可靠性至关重要.
• 低延迟: 实现实时群体控制.
• 星型拓扑: 简化网络管理 (集中式 GCS 控制).
• 旧版兼容性: RS232 接口优先考虑简单性和向后兼容性.

该系统专为高速, 安全的, 基于集群的无人机操作 在充满挑战的条件下.